FCS现场总线控制系统

1、FCS系统美国陆军的未来战斗系统(Future Combat Systems FCS),是由众多系统组成的跨军兵种联网系统。在这个巨大的系统中，包含有 18个独立的 子系统。在这18个独立的子系统中包括大量无人单位。FCS:现场总线控制系统( Fieldbus Control System)计算机和网络技术的飞速发展，引起了自动化控制系统结构的变革，一种世界上最新型的控制系统即现场总线控制系统(Fieldbus ControlSystem, FC0在上世纪九十年代走向实用化，并正以迅猛的势头快速发展。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正越来越受到国内外 自动化设备制造商与用户的关注

2、。现场总线控制系统的出现，将给自动化 领域在过程控制系统上带来乂一次革命，其深度和广度将超过历史的任何 一次，从而开创自动化的新纪元。FCS可以说是第五代过程控制系统，是由PLC ( Programmable LogicController )或 DCS (Distributed Control System )发展而来的。FCS与PLC及DCS之间有千丝万缕的联系，乂存在着本质的差异。本文针对PLCDCS FCS三大控制系统的特点、性能和差异作一分析。1 PLC、DCS FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLCDCS和FCS它们各自的基本特点

3、如下：1.1 PLC(1) 从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的。(2) 逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制、连续PID控制、数据控制一一PLC具有数据处理能力、通信和联网等多功能。(3) 可用一台PC机为主站，多台同型 PLC为从站。(4) 也可一台PLC为主站，多台同型 PLC为从站，构成 PLC网络。这 比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按 说明书格式写就行。(5) PLC网络既可作为独立 DCSTDCS也可作为 DCST DCS的子系统。(6) 主要用丁工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。1.2 DCS(1) 分散

4、控制系统 DCS集散控制系统 TDCS是集4C( Communication ,Computer, Control 、CRT技术丁一身的监控技术，是第四代过程控制系 统。既有计算机控制系统控制算式先进、精度高、响应速度快的优点，乂 有仪表控制系统安全可靠、维护方便的要求。(2) 从上到下的树状拓扑大系统，其中通信( Communication )是关 键。(3) 是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行 到现场仪器仪表。(4) 模拟信号，A/D D/A、带微处理器的混合。是由几台计算机和一 些智能仪表智能部件组成，并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。(5) 一台仪表一对线接到I/

5、O，由控制站挂到局域网LANo(6) DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场 测控站)的3级结构。缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作， 大DCS系统是各家不同的。(7) 用丁大规模的连续过程控制，如石化、大型电厂机组的集中控制 等。1.3 FCS(1) FCS是第五代过程控制系统， 它是21世纪自动化控制系统的方向。 是 3C 技术(Communication , Computer, Control )的融合。基本任务是: 本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难丁对付的非常环境。(2) 全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装 置。(3) 用两根

6、线联接分散的现场仪表、控制装置，取代每台仪表的两根 线。“现场控制”取代“分散控制”；数据的传输采用“总线”方式。(4) 从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、 申行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟 系统。(5) 用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。(6) 把微机处理器转入现场自控设备，使设备具有数字计算和数字通 信能力，信号传输精度高，远程传输。实现信号传输全数字化、控制功能 分散、标准统一全开放。(7) 可上局域网，再可与 internet 相通。既是通信网络，乂是控制 网络。(8) 3类FCS的典型应用：1)连续的工艺过程自动控制如石油化工，

7、其中“本安防爆”技术是绝对重要的；2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车；3)多点控制如楼宇自动化。这三大控制系统，尤其是DCS PLC,都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。2三大控制系统之间的差异2.1差异2.1.1 DCS或 PLCPLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同， DCS着重丁闭环控制及数据处理。PLC着重丁逻辑控制及开关量的控制,也可实现模拟量控制。DCSDCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统 及PLC的脊柱。由丁它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此, 数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据

8、公路的媒体可 以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。DCS的特点是：（1）控制功能强。可实现复杂的控制规律，如申级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等。也可实现顺序控制。（2）系统可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人机界面。（ 4）软硬件采用 模块化积木式结构。（5）系统容易开发。（6）用组态软件，编程简单， 操作方便。（7）有良好的性价比。DCS或PLC系统通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定系统能处理多少I/O信息。系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。 能适应多少用户和装置（CRT控制站等） 传输数据的完整性是怎样彻底检查的。数据公路的最大允许长度是多少。数据公路能

9、支持多少支路。的相对优点与弱点。（1）（2）（3）（4）（5）（6）（可编程序控制器、DCS或PLC厂家（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分都能提供冗余数据公路。为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据接收与发送。目前在DCSffi PLC系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的， 同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有 时钟的报告系统。2.1.2 FCSFCS具有（1）很好的开放性、互操作性和互换性。（2）全数字通信。（3）智能化与功能自治性。

10、（4）高度分散性。（5）很强的适用性。FCS的关键要点有三点：（1）FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号，减少大量导线，提高 了可靠性和抗干扰能力。FCSA传感器、变送器到调节器一直是数字信号，这就使我们很容易地处理更复杂、更精确的信号，同时数字通信的差错功 能可检出传输中的误码。FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备（ Field Device ）中。基丁现 场总线的FCS乂是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过 程自动化系统，它将取代现场一对一的420mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。根据IEC61

11、158的定义，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信 网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号 的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG凯作组于1984年开始致力丁推出世界上单一的现场总线标准工 作，走过了 16年的艰难历程，丁 1993年推出了 IEC61158-2 ,之后的标准 制定就陷丁混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种， 分别为：类型1 IEC技术报告（FFH1）;类型2 Control-NET （美国 Rockwel

12、l 公司支持）；类型3 Profibus （德国Siemens公司支持）；类型4 P-NET （丹麦Process Data 公司支持）；类型 5 FFHSE （原FFH2）高速以太网 （美国Fisher Rosemount 公司支持）；类型6 Swift-Net（美国波音公司支持）；类型 7 WorldFIP （法国 Alsto 公司支持）；类型 8 Interbus （美国Phoenix Contact 公司支持）。除了 IEC61158的8种现场总线外，IEC TC17B通过了三种总线标准： SDS（ Smart Distributed System） ； ASI （Actuator S

13、ensor Interface ）; Device NET。另外，ISO 公布了 ISO 11898 CAN 标准。其中 Device NET 丁 2002年10月8日被中国批准为国家标准，并丁 2003年4月1日开始实施。所以，要实现这些总线类型的相互兼容和互操作，就目前状态而言， 几乎是不可能的。开放的现场总线控制系统的互操作性，就一个特定类型 的现场总线而言，只要遵循同一类型现场总线的总线协议，对其产品是开 放的，并具有互操作性。换句话说，不论什么厂家的产品，也不一家是该 现场总线公司的产品，只要遵循同一类型总线的总线协议，产品之间是开 放的，并具有互操作性，就可以组成总线网络。另外，F

14、CS还可以通过网关和企业的上级管理网络相连，以便管理者掌 握第一手资料，为决策提供依据。所以现场总线具有开放性、互操作性、 系统结构的高度分散性、灵活的网络拓扑结构、现场设备的高度智能化、 对环境的高度适应性等诸多突出特点。（2）FCS系统的基础是数字智能现场装置控制功能下放到现场仪表中，控制室内仪表装置主要完成数据处理、 监督控制、优化控制、协调控制和管理自动化等功能。数字智能现场装置是 FCS系统的硬件支撑，是基础；道理很简单，FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号 制。现场装置必须遵循统一的总线协议，即相关的通讯规约，具备数字通 信功能，能实现双向数字通。

15、再一点，现场总线的一大特点就是要增加现 场一级控制功能。（3）FCS系统的本质是信息处理现场化对丁一个控制系统，无论是采用DCS还是采用现场总线，系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上，采用现场总线后，可以从现场得到 更多的信息。现场总线系统的信息量没有减少，甚至增加了，而传输信息 的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力， 另一方面要让大量信息在现场就地完成处理,减少现场与控制机房之间的 信息往返。可以说现场总线的本质就是信息处理的现场化。由现场智能仪表完成数据采集、数据处理、控制运算和数据输出等功 能。现场仪表的数据(包括采集的数据和诊断数据)通过现场总线传送到

16、控制室的控制设备上，控制室的控制设备用来监视各个现场仪表的运行状 态，保存智能仪表上传的数据，同时完成少量现场仪表无法完成的高级控 制功能。2.2典型系统比较通过使用现场总线，用户可以大量减少现场接线，用单个现场仪表可 实现多变量通信，不同制造厂生产的装置问可以完全互操作，增加现场一 级的控制功能，系统集成大大简化，并且维护十分简便。典型的现场总线 系统框图示丁图1。从图1中可以看出，传统的过程控制仪表系统每个现场装置到控制室都需使用一对专用的电缆或双绞线，以传送4mA20mA言号。图2所示现场总线系统中，每个现场装置到接线盒的双绞线仍然可以使用，但是从现场 接线盒到中央控制室仅用一根双绞线完

17、成数字通信。通过采用现场总线控制系统，到底能节省多少电缆，编者就不作详细 的计算。2.3应用差异上述的比较是偏重丁纯技术性的比较，下面就DCS与FCS系统在具体应用方面进行比较。前题是DCS系统与典型的、理想的 FCS系统进行比较。具体比较：(1) DCS系统是个大系统，其控制器的功能强而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以，必须整体投资一步到位，事后 的扩容难度较大。而 FCS功能下放较彻底，信息处理现场化，数字智能现 场装置的广泛采用，使得控制器功能与重要性相对减弱。因此，FCS系统投资起点低，可以边用、边扩、边投运。(2) DCS系统是封闭式系统，各公司产品基本不兼容。

18、而FCS系统是 开放式系统，不同厂商、不同品牌的各种产品基本能同时连入同一现场总线，达到最佳的系统集成。(3) DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的，必须通过D/A 与A/D转换。而FCS系统将D/A与A/D转换在现场一次表完成，实现全数 字化通信，使精度得到大的提高， 可提高到0.1%。并且FCS系统可以将PID闭环控制功能装入现场设备中，缩短了控制周期，提高运算速度，从而改 善调节性能。(4) DCS它可以控制和监视工艺全过程，对自身进行诊断、维护和组态。但是，由丁自身的致命弱点，其 I/O信号采用传统的模拟量信号，因 此，它无法在 DCS工程师站上对现场仪表(含变送器、执行器等)

19、进行远 方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术，数字智能现场装置发送多变 量信息，而不仅仅是单变量信息，并且还具备检测信息差错的功能。FCS采用的是双向数字通信现场总线信号制。因此，它可以对现场装置(含变送器、执行机构等)进行远方诊断、维护和组态。(5) FCS由丁信息处理现场化，与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同时也节省了 I/O 装置及装置室的空间与占地面积。同时，FCS可以减少大量电缆与敷设电缆用的桥架等，同时也节省了设计、安装和维护费用。(6) FCS相对丁 DCSffl态简单，由丁结构、性能标准化，便丁安装、 运行、维护

20、。3 PLC与DCS的前景大家都知道FCS是由PLC或DCS发展而来，现在 FCS系统被广泛的应 用，那么，PLC与DCS前景乂将如何。PLC丁 20世纪60年代末期在美国首先出现，目的是用来取代继电器， 执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。1976年正式命名，并给予定义：PLC (Programmable logic Controller )是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如 逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等 组件，控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展,PLC已十分成熟与完善，并具有强大的运算、处理和数据传输功能。并定义为可编程控制器(Programmable ControllerPLC)。PLC在FCS系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。参见图3: IEC推荐的现场总线控制系统体系结构。PLC作为一个站挂在高速总线上。充分发挥PLC在处理开关量方面的优势。另外，电厂辅助车间，例如水处理车间、循环水车间、除灰除渣车间、输煤 车间等，这些车间的工艺过程多以顺序控制为主。PLC对丁顺序控制有其独特的优势。辅助车间的控制系统应以遵循现场总线通讯协议的PLC或能与FCS进行通讯交换信息的 PLC为优选对象。现