船舶液压知识PPT课件

1、属于活动密封装置属于活动密封装置过盈量要适中过盈量要适中,过大加过大加速磨损速磨损,过小漏油过小漏油.减压阀分类减压阀分类:定压减压、定压减压、定差减压和定比减压阀定差减压和定比减压阀 原理原理P1hb-a32泄泄油油 调压调压主阀芯上下动作调整油腔主阀芯上下动作调整油腔的大小，增减阻尼作用的大小，增减阻尼作用1、2控制油接口控制油接口3伺服活塞伺服活塞4缓冲弹簧缓冲弹簧5伺服拨叉伺服拨叉6变量缸变量缸7压力切断阀压力切断阀8压力限制口压力限制口9调零螺栓调零螺栓1.转子转子2.5.配油口配油口3.内曲线定子内曲线定子 4.补偿弹簧补偿弹簧6.柱销柱销7.摇臂摇臂8.叶片叶片9.顶杆顶杆工作原

2、理工作原理通过配油轴向相应的通过配油轴向相应的4.5缸内注油缸内注油,同时将同时将相应的相应的2.3缸卸油缸卸油,在在马达曲轴上产生径向马达曲轴上产生径向侧推分力侧推分力.通过带动配油轴的转通过带动配油轴的转动形成马达的转动动形成马达的转动工作原理工作原理 通过配油轴向相应通过配油轴向相应的的 柱塞注油柱塞注油,同时将同时将相应的柱塞卸油相应的柱塞卸油,在在马达定子曲面上产马达定子曲面上产生径向侧推分力生径向侧推分力.通过带动配油轴的通过带动配油轴的转动形成马达的转转动形成马达的转动动一一.简述简述系统的额定压力为系统的额定压力为7MPA, 钩头回路是由钩头回路是由HK型型三速叶片马达三速叶片

3、马达和和HPD型双联油泵型双联油泵组成组成, 由油由油压控制制主控制阀内部相应阀的动作压控制制主控制阀内部相应阀的动作,实现根据外界负荷的大小自动实现根据外界负荷的大小自动变速变速. 吊臂和旋转回路为串联型回路吊臂和旋转回路为串联型回路.可同时进行操作可同时进行操作, 吊臂和回转达回吊臂和回转达回路中的主控制阀没有速度变换路中的主控制阀没有速度变换,只是起到油流的换向作用只是起到油流的换向作用.在这两个回在这两个回路中液压马达内均由安全阀进行保护。路中液压马达内均由安全阀进行保护。防止油压马达防止油压马达 载损坏载损坏.其起跳压力为其起跳压力为8.5MPA.两个双联油泵均由一电动机采用链式联轴

4、器驱动两个双联油泵均由一电动机采用链式联轴器驱动, 油泵采用了溢流阀做为系统保护油泵采用了溢流阀做为系统保护,其溢流压力应为其溢流压力应为8MPA.刹车控制是由手柄处的微动开关去控制电磁阀刹车控制是由手柄处的微动开关去控制电磁阀,当电磁阀接电时当电磁阀接电时, 油路通刹车打开油路通刹车打开各阀作用：各阀作用：3、18、29为主控阀、为主控阀、4为单向阀、为单向阀、5为低压调速阀、为低压调速阀、6为高压调速阀、为高压调速阀、7为反向平衡阀、为反向平衡阀、8、20、31为安全阀、为安全阀、9为钩头油为钩头油马达、马达、19为吊臂油马达、为吊臂油马达、30为旋转油马达、为旋转油马达、23、24、25

5、为刹车电为刹车电磁阀、磁阀、22为继动阀、为继动阀、27为压力锁定阀起控压力为为压力锁定阀起控压力为1.2kg/cm2、28为压力控制阀、为压力控制阀、26为刹车回路溢流阀设定压力为刹车回路溢流阀设定压力55kgcm2、15为吊臂为吊臂旋转回路油泵、旋转回路油泵、16为控制油泵、为控制油泵、11为冷却器、为冷却器、13为温度控制传感器、为温度控制传感器、14、17为滤器。为滤器。 .1.高速状态高速状态2.中速状态中速状态3.低速状态低速状态4.下降状态下降状态-平衡阀打开平衡阀打开5.平衡阀作用平衡阀作用在下降时在下降时,液压油通过主控制阀经液压油通过主控制阀经D腔腔 注入油注入油压马达压马

6、达,使马达处于反转使马达处于反转,同时同时D路的油压使反路的油压使反向平衡阀打开一定的开度向平衡阀打开一定的开度,使油路以有限的速使油路以有限的速度流到回油口度流到回油口.不论油泵排出的油量如何不论油泵排出的油量如何,总是总是有一部分油回到液压马达的有一部分油回到液压马达的A.B两腔两腔,从而防止从而防止了下降速度过快而摔坏重物了下降速度过快而摔坏重物,也就是说单向阀也就是说单向阀13和反向平衡阀和反向平衡阀7起到了下降限速和平滑油马起到了下降限速和平滑油马达运行的作用达运行的作用.四四.吊臂旋转回路吊臂旋转回路 在该回路中在该回路中,油泵油泵15排出的液压油经主控阀排出的液压油经主控阀18和

7、和29分别控制吊臂油马达分别控制吊臂油马达19和旋转油马达和旋转油马达30的运转的运转,这两个马达经主控制阀的控制均处于低这两个马达经主控制阀的控制均处于低速运转状态速运转状态.不同之处在于不同之处在于,经油泵经油泵15排出的液压排出的液压油经主控阀油经主控阀18或回油注入主控制阀或回油注入主控制阀29,也就是该也就是该吊臂回路和旋转可同时动作吊臂回路和旋转可同时动作,阀阀22和阀和阀27的作用的作用是当油马达进口压力低于出口压力时，由于继动是当油马达进口压力低于出口压力时，由于继动阀的动作将该信号传给压力锁定阀，保证吊臂下阀的动作将该信号传给压力锁定阀，保证吊臂下降和船横倾时，控制液压马达的

8、旋转速度，防止降和船横倾时，控制液压马达的旋转速度，防止吊臂的超速下降吊臂的超速下降,并消除动作粗暴。并消除动作粗暴。五五.刹车回路刹车回路该回路是由独立的油泵供油该回路是由独立的油泵供油,由由 齿轮泵齿轮泵16排出的液压油排出的液压油,经过阀经过阀26保持在保持在55KG/CM2 ,经电磁阀经电磁阀23,24,25分别控制分别控制钩头马达钩头马达,吊臂马达吊臂马达,旋转马达的刹车旋转马达的刹车,而这而这些电磁阀些电磁阀 则受控制于相应操纵手柄上的微则受控制于相应操纵手柄上的微动开关动开关.当手柄动作时当手柄动作时,电磁阀有电电磁阀有电,刹车打刹车打开，以便使马达做相应的转动开，以便使马达做相

9、应的转动,为了在旋转为了在旋转停车时停车时,造成吊臂的强烈摆动造成吊臂的强烈摆动.旋转刹车回路旋转刹车回路中设有单向节流阀中设有单向节流阀32以保证旋转刹车的温以保证旋转刹车的温柔性柔性.一一.简述简述 1.其额定工作压力为其额定工作压力为 17.5MPa2.液压马达为液压马达为HV型高压叶片马达型高压叶片马达3.泵也为高压型泵也为高压型叶片泵叶片泵4.各机构的油路都采用双泵、双回路半闭式油路，各机构的油路都采用双泵、双回路半闭式油路，其中叶片泵其中叶片泵 1向液压马达向液压马达3供油，组成起升回路。供油，组成起升回路。5.叶片泵叶片泵15向液压马达向液压马达17、25供油，组成串联供油，组成

10、串联回路，因此变幅、回转机构可同时动作。回路，因此变幅、回转机构可同时动作。6.三个主控阀在工作位置时液压油驱动自动刹车三个主控阀在工作位置时液压油驱动自动刹车阀组去控制相应的刹车打开，从而进入相应的工阀组去控制相应的刹车打开，从而进入相应的工作状态。作状态。三工作原理三工作原理钩头起升钩头起升低压低压调速阀打开两调速阀打开两腔供油进入速腔供油进入速以上高压以上高压调速阀打开调速阀打开腔供油进入速腔供油进入速工作原理工作原理钩头下降钩头下降平衡阀打开，平衡阀打开，单腔单腔a-A供油，其供油，其他两腔空循环他两腔空循环打开压力低造打开压力低造成下降速度过快成下降速度过快打开压力高造打开压力高造成

11、下降速度过慢成下降速度过慢系统参数系统参数额定工作压力额定工作压力17.5mpa溢流阀：溢流阀：17.5MPA安全阀：安全阀：16MPA安全阀安全阀18：11.5MPA安全阀安全阀26，27： 11.5MPA 2.保护保护钩头上、下限位钩头上、下限位吊臂仰角度、度吊臂仰角度、度限位限位差动限位差动限位油温保护：度停车油温保护：度停车度起风机。度预热度起风机。度预热油柜浮子低位保护油柜浮子低位保护低温下使用高粘度油低温下使用高粘度油 空气混入液压油中空气混入液压油中 液压泵故障液压泵故障 泵和电机的对中精度泵和电机的对中精度不够不够 冷却器或风扇电机故冷却器或风扇电机故障障 流经冷却器的油量过流

12、经冷却器的油量过少少 超载工作超载工作 液压泵装配不正确液压泵装配不正确 冷却器风机问题冷却器风机问题马达、油泵或阀件内马达、油泵或阀件内漏严重漏严重系统中安全阀故障系统中安全阀故障 液压泵咬死，引起泵液压泵咬死，引起泵轴拉伤轴拉伤 液压马达故障液压马达故障 溢流阀故障溢流阀故障油泵与电机连轴器故油泵与电机连轴器故障障液压马达调压阀故障液压马达调压阀故障 起升阀被污染物阻塞起升阀被污染物阻塞 液压马达定子与叶片液压马达定子与叶片磨损磨损调速阀卡死调速阀卡死 液压泵供油不正常液压泵供油不正常 安全阀或溢流阀故障安全阀或溢流阀故障平衡阀故障平衡阀故障 液压马达安全阀压力液压马达安全阀压力调定值过大

13、或阻塞调定值过大或阻塞 控制阀故障控制阀故障马达内漏严重导致过马达内漏严重导致过快下降快下降平衡阀故障平衡阀故障 回转机构缓冲阀故障回转机构缓冲阀故障 液压马达上的控制阀液压马达上的控制阀故障故障 刹车系统动作缓慢刹车系统动作缓慢船体倾斜过大船体倾斜过大动车即停动车即停吊臂不到位吊臂不到位钩头碰吊臂顶部钩头碰吊臂顶部限位调整限位调整A-吊臂上限位吊臂上限位B-吊臂下限位吊臂下限位C-吊臂落架限位吊臂落架限位D-钩头上限位钩头上限位E-钩头上限位钩头上限位F-差动限位差动限位 一一简述简述采用液压控制油路控制主油路排量方向采用液压控制油路控制主油路排量方向（新型已采用电控取消了控制油路）（新型已

14、采用电控取消了控制油路）油泵为油泵为型伺服驱动双向变量油泵型伺服驱动双向变量油泵油马达采用油马达采用63-1300内曲线经向柱塞马达内曲线经向柱塞马达 （新型采用轴向高速柱塞马达）（新型采用轴向高速柱塞马达）额定工作压力为额定工作压力为27MPA属于液压比例操作属于液压比例操作液压回路装有蓄能器，使工作平稳减小冲击液压回路装有蓄能器，使工作平稳减小冲击保护采用液压阀控制方式保护采用液压阀控制方式三三.阀件和作用阀件和作用1411、2411手动比例阀手动比例阀 给定油泵排量方向和速给定油泵排量方向和速度控制度控制1111、1112、2111、3111为为A4V泵组具有伺泵组具有伺服保护机构服保护

15、机构泵组中泵组中-10阀压力切断阀阀压力切断阀保护油泵不超压保护油泵不超压 1311为误用高速保护阀为误用高速保护阀1131-3、1132-3热释热释放使部分回油到冷却器放使部分回油到冷却器1131-2、1132-2控制控制马达动作和油泵偏差马达动作和油泵偏差1131-1、1132-1高低高低速变换速变换4.1、5.1为安全阀保护为安全阀保护油马达油马达1302、1221为控制阀为控制阀4148热油释放压力设定热油释放压力设定 1511钩头下限位钩头下限位2511松绳限位松绳限位 1521钩头上限位钩头上限位2521吊臂上限位吊臂上限位2541吊臂下限位吊臂下限位 2542限位解除电磁阀限位解

16、除电磁阀四四.工作原理工作原理(钩头上升高速钩头上升高速 )1.粗调粗调 调整调整变量缸变量缸 ,只有在误差大时且控制油只有在误差大时且控制油 为为零出现单方向排油零出现单方向排油,通常不需调动通常不需调动 2.细调细调 调整调整零位调节螺栓零位调节螺栓,使在两端控制油为零使在两端控制油为零时主油泵两端不进排油时主油泵两端不进排油3.调整结果调整结果 调整至钩头或吊臂在刹车刚刚松开时出调整至钩头或吊臂在刹车刚刚松开时出现极慢上升速度为好现极慢上升速度为好1.压力参数见压力参数见附图附图2.压力参数很重要压力参数很重要 是判断控制油路还是主油路问题是判断控制油路还是主油路问题,同时也同时也是对克

17、令运转状况的检查依据是对克令运转状况的检查依据,也是判断故也是判断故障的关键数据。障的关键数据。无工作压力或控制压力无工作压力或控制压力安全阀已开启安全阀已开启钢丝绳松弛设备已动作钢丝绳松弛设备已动作控制元件没有发挥作用控制元件没有发挥作用组合阀中电磁阀卡死组合阀中电磁阀卡死管道破裂或接头泄漏管道破裂或接头泄漏吸入滤器堵塞吸入滤器堵塞液压泵不供油液压泵不供油 控制压力阀失灵控制压力阀失灵管道破裂或接头泄漏管道破裂或接头泄漏安全阀调整不当安全阀调整不当节流阀堵塞节流阀堵塞安全阀关闭不严安全阀关闭不严 钢丝绳松驰设备已动钢丝绳松驰设备已动作作安全阀关闭不严安全阀关闭不严 油粘度过高油粘度过高泵零件磨损或损伤泵零件磨损或损伤 液压油中含有杂质液压油中含有杂质工作压力过高工作压力过高泵严重磨损泵严重磨损 油中含有杂质油中含有杂质配油轴位置变动配油轴位置变动 传动板松动传动板松动安全联接器松动安全联接器松动 配油轴位置变动配油轴位置变动液压马达内部泄漏增液压马达内部泄漏增加