轮机自动化知识点

1、轮机自动化知识点反馈控制系统的基本概念1反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程2自动控制系统的典型输入信号 阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。3反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？ 稳定性指标： 衰减率 ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值 A=e max减去第二个同相 波峰峰值 B 除以第一个波峰峰值 A，即 =（A-B ）/A 震荡次数 N ：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数 超调量 p：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax 减去新稳态值 y（）与新稳态值之比的百分数准确性指标： 最大动态偏差

2、emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。静态偏差 ：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值 快速型指标：上升时间 tr：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态 值 y （）所需的时间峰值时间 tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需 要的时间过渡时间 ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期：二控制器作用规律1调节器的种类及其作用规律表达式。各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状） 双位是调节器 :比例调节器（ P）：P（t）=K ·e（t） 1比例积分调节器（ PI）：P（t）=K e（

3、t）+ e（t）dt Ti比例微分调节器（ PD）：P（ t） = Ke（t）+Td de（t）dt比例积分微分调节器（ PID）：P（t）=Ke（t）+ 1 e（t）dt+ Td de（t）Ti dt比例调节器输出特性et比例微分调节器输出特性t比例积分微分调节器输出特性2正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数（PB、Ti、Td ）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e 增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e 减小正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统（或调节器 ）的稳定性。调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。

4、 3比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间的大小对相应作用强度的影响比例系数 K ：是指系统输入量 P（ t）与输出量 e（t）的比值，即 K= P（t）/ e（t） 比例带 PB：是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB=积分时间 Ti：是指比例带大小比例系数小大衰减率大小稳定性好差稳态偏差大小上升时间大小振荡周期大小积分时间小大积分作用强弱稳定程度低高短期偏差小大上升时间短长振荡周期小大4比例控制存在静态偏差的原因；积分作用消除静态偏差的原理；微分作用超前控制的原理 比例控制存在静态偏差的原因： P.17调节器的开度是与偏差成硬性的一一对应

5、关系， 比例控制系统正是靠静态偏差来适应 不同负荷的要求。积分作用消除静态偏差的原理： P.19 积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在静态偏差，偏差 随时间的积累就不能停止，调节器的输出就有变化，直到偏差等于零，这是积累才停止， 调节器的开度才能稳定在某一值上而不变化。微分作用超前控制的原理： P.21调节阀的开度的变化与偏差的变化速度成de/dt 比例。 微分作用能预示扰动量的大小。当扰动很大时，他能超前于当前的偏差，提前改变调节阀的开度，因此微分作用有超前控 制的能力，能及时客服扰动，使被控量不会出现较大的偏差。5比例、比例积分、比例积分微分气动调节器的工作原理及其

6、参数的调整方法 P.7477 常用工程整定方法：（1） 经验法： 经验法又称现场凑试法，它根据经验总结出来的整定参数范围先确定一个调节器的参数值 PB 和 Ti,通过改变给定值对系统施加一个扰动，现场观察判断动态过程曲线形状。 若曲线不够理想，可改变 PB 或 Ti，再观察动态过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合 动态过程品质要求为止，这时的 PB 和 Ti 就是最佳值。经验法参数表被控量控制对象特点及 PID 使用要点PB（%）Ti （min ）Td（ min）流量对象 T 较小， PB应大， Ti 要小，不用微分40-1000.1-1温度对象 T 较大， PB应小， Ti 要大，需用微分2

7、0603100.5-3压力对象 T 和都不大，较小，不用微分30700.4-3液位在允许有静差时，不用积分、微分20-80（2） 衰减曲线法衰减曲线法是以衰减比为 4：1 的衰减震荡过程作为整定要求的。它先用纯比例作用 进行整定，然后再加积分和微分作用。其整定步骤是：在闭环系统中，先切除积分和微分 作用（即把微分旋钮置于最小值、积分旋钮置于最大值） ，然后将比例带置于较大值，在 系统达到稳定状态后， 逐渐减小 PB，每减小依次 PB 后观察在施加阶跃信号时的动态过程 曲线，直到出现 4：1 的衰减震荡过程为止，记下此时的比例带PBs 和振荡周期 Ts。再按下表给出的经验公式进行计算，求出不同控

8、制作用时的PB、Ti 和 T d。使系统投入运行后再根据曲线对整定的参数进行适当的微调。衰减曲线法经验公式表控制规律PB（%）Ti （min）Td（min）PPBsPI1.2PBs0.5TsPID0.8PBs0.3Ts0.1Ts3） 临界比例带法临界比例带法又称临街振荡法或稳定边界法。其整定步骤是：在闭环系统中，先切 除调节器的积分和微分作用，然后将比例带置于较大值，在系统达到稳定状态后，逐渐减 小 PB，每减小依次 PB 后观察在施加阶跃信号时的动态过程曲线，直到出现等幅震荡过程为止，记下此时的比例带（临界比例带法）PBk 和振荡周期 Tk 。再按下表给出的经验公式进行计算，求出不同控制作用

9、时的PB、Ti 和 Td。使系统投入运行后再根据曲线对整定的参数进行适当的微调。临界比例带法经验公式表控制规律PB（%）Ti （min）Td（min）P2PBkPI2.2PBk0.85TkPID1.7PBk0.5Tk0.125Tk在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低 4 比 1 一看二调多分

10、析，调节质量不会低6调节器的正作用与反作用的概念正作用：若输入信号是从膜片上部进入，当输入信号增加时阀杆下移，这种形式成为正作 用式。反作用：若输入信号是从膜片下部进入，当输入信号增加时阀杆上移，这种形式成为反作 用式。传感器和变送器1船舶机舱常用传感器的种类温度传感器：热电阻式、热敏电阻式、热电偶式压力传感器：电阻式、电磁感应式、金属应变片式液位传感器：浮子式、静压式、电极式、电阻式、电容式、超声波式流量传感器：容积式、电磁式、压差式转速传感器测速发电机、磁脉冲式扭矩传感器：相位差式2温度传感器的种类热电阻式、热敏电阻式、热电偶式3热电阻温度传感器的接线问题在实际系统中，为减小误差往往把“两

11、线制”接法改接为“三线制”6电动差压变送器和气动差压变送器的标准输出信号气动： 0.020.1Mpa电动： 420mA7气动差压变送器零点和量程的调整及量程迁移的原理和方法通过调整调零弹簧的（迁移弹簧）的拉力，来改变喷嘴和挡板之间的初始开度，直到 P 出 =0.02MPa 。沿主杠杆上下移动反馈波纹管的位置。上移反馈波纹管，l2 增大， K 单减小，则量程增大；下移反馈波纹管， l2减小， K 单增大，量程减小。4热电偶传感器要进行冷端的原因及冷端补充方法 原因：为了消除冷端温度变化对测量精度的影响 方法：补偿电桥法 在电桥中接入铜丝绕制的补偿电阻 Rcu，其电阻值随温度的升高而增大。 温度补

12、偿电桥的输出为 Uab 与热电偶输出 的热电势 e 串联，这时热电偶传感器的输出 电压 U o=e-U ba5磁脉冲传感器的转速检测原理及转向判断原理磁头产生脉冲信号的频率与转速成比例，在主机的主轴或凸轮轴上装一个齿轮，把磁头对 准齿顶固定，磁头与齿顶保持一个较小的间隙。当齿轮转动时，磁头将交替对准齿顶和齿槽， 即可输出脉冲信号。从而在磁头的感应线圈内产生感应电动势，电动势大小与转速成比例。 实际中用用电动势的变化频率来表示转速， f=ZN/60（Hz） 。为了检测主机转向， 需要装两个磁脉冲传感器， 且它们之间在相位上要相差 1/4 或 3/4 个 周期。这两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大

13、后，分别送往 D 触发器的 D 端和时钟脉冲CP 端，由触发器输出端 Q 和 Q 端的形状来表示主机的转向。其原理如下图，当齿轮如图正 车方向转动时， D 触发器的 D端的正脉冲总比 CP端超前 1/4或3/4 个周期，即 CP端来正脉 冲时， D端总是“ 1”信号，故触发器 Q端保持 1信号， Q端为 0.表示主机在正车方向运行；当主机在倒车方向运行时， D 触发 器的 CP 端的正脉冲总比 D 端超前 1/4 或 3/4 个周期，即 CP 端来正脉冲时， D 端必是“ 0”信号，故触发器 Q端保持 0 信号， Q端保持 1 信号，表示主机在倒 车方向运行。8采用差压变送器（电动或气动）对锅

14、炉水位进行测量的原理及调整方法 可以采用对差压变送器负迁移的方法来测量锅炉水位。 把把参考水位管接到变送器的 正压室，测量水管接到负压室变送器的输出与锅炉水位变化方向一致，对变送器进行负迁 移，如水位最大变化范围是 600mm 水柱，那么就把变送器零点从 p=0 迁移到 p= 600mm，输入信号是 600mm 时，输出为 0.02MPa，输入信号是 0 时，输出为 0.1MPa。四执行机构1执行机构在反馈控制系统中的作用执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号，执行机构的输出量是阀的开度。调节 机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度， 从而可以改变流入被控对象的物质或 能量流量，使之符

15、合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统 将达到一个新的平衡。2气动调节阀中阀门定位器的作用 把调节器输出的控制信号进一步扩大，以更大的推力作用在气动调节阀上。当阀杆移 动时，通过负反馈作用实现阀芯的精确定位。因此，加阀门定位器能加快气动调节阀的动 作速度，减小系统的传输延迟。3阀门定位器的定位原理 调节器输出的控制信号送入阀门定位器的波纹管，若控制信号增大，杠杆绕支点逆时 针转动，挡板靠近上喷嘴，背压增高，经功率放大器放大后使P 出 1 增大。同时挡板离开下喷嘴背压降低，经功率放大器使 P 出2降低。这时气缸中的活塞在压差的作用下向下移动， 关小调节阀的开度。在活塞连同

16、活塞杆下移时，将拉动反馈弹簧，使杠杆绕支点顺时针转 动。当反馈弹簧对杠杆产生的反馈力矩与波纹管对杠杆产生的输入力矩相平衡时，调节阀 就稳定在一个新的开度上， 所以阀门定位器是按力矩平衡原理工作的。4气动调节阀关于气开式和气关式的概念 气开式：没有输入信号时，调节阀处于全关状态；当输入信号增大时，调节阀的开度增大 气关式：没有输入信号时，调节阀处于全开状态；当输入信号增大时，调节阀的开度减小5根据控制任务和调节器的作用形式正确判断气动调节阀的类型 燃油黏度调节：正作用调节器与气开式调节阀配合； 反作用调节器与气关式调节阀配合，以此类型为主五柴油机气缸冷却水温度自动控制系统1MR 系统测量电路板

17、MRB 的作用MRB 是输入和指示电路板。输入电路的作用是，将其刚冷却水温度的测量值与给 定值比较，输出一个偏差值信号 ；指示电路的作用是显示冷却水温度的测量值和给定 值。2 MR 系统测量电路的零点和量程的调整方法对温度表 G 可进行调量程和调零。 W 2是调零电位器，在表头 G 调零前要把 UA调准 ， 即冷却水温度为零度时， U A=3.5V 。这时可在 TU2 的同相端加一个 3.5V 的电位信号，观察 表头温度是否为零，如果不是零，通过电位器W2 进行调整。若 G 大于零，则减小其阻值。即通过改变 T1 发射极电位，也就是 TU 2的反馈强度来实现的；调量程是通过调整电位器 W3来实

18、现的。 在 TU 2的同相端加一个 1.48V 的电位信号， 观 察温度表读数是否为 100。如果低于 100，这时要减小 W3 的阻值， 即减小其限流作用， 使 T1 集电极电流有所增大，直到表头 G 的读数为 100为止。调零和调量程要反复进行几 次方能调准。3 MR 系统实际温度变化时，电路中各关键点的状态变化 T802型热敏电阻插在冷却水进水管中，其具有负的温度系数，即温度升高其电阻值减 小。所以当冷却水温度升高时， A 点电位降低。当冷却水温度由 0升高到 100时，对 应的 UA值将从 3.5V 降低到 1.48V ； UB 的变化规律与 UA 相同，即提高给定值 UB 下降； 而

19、 U15 (U B-U A )，所以当 UB>UA，U15 为正极性电位值，当 U B<U A ， U 15为负极性电位 值。4 MR 系统的调节器作用规律及可调参数MR 为比例微分控制电路。由微分运算放大器TU1、比例运算放大器 TU 2、综合运算放大器 TU3 等组成。调整 W 1可调整比例带，调整 W2 可整定微分时间。5MR 系统脉冲宽度调制原理，不灵敏区和脉冲宽度的调整P.94脉冲宽度调节器的作用是把 MVR 板送来的连续变化的信号调制成脉冲信号， 使“减 少输出接触器”或“增加输出接触器”断续通电。从而可让伺服电机 M 按顺时针方向 或逆时针方向断续转动，改变旁通阀的开

20、度，把冷却水温度控制在给定值附近。调整 TU1 和 TU2 同相输入端的点位值可调整不灵敏区。调整电位器 W 1可改变惯性环节的时间常数。调大 W 1的电阻值，其时间常数 T 大， 电容放电慢；反之，调小 W 1的电阻值，其时间常数 T 小，电容放电快，即调整电位器 W1 可调整脉冲宽度， W 1电阻值大，电机转动时间长，脉冲宽度宽，否则把W1电阻值调小，电机转动时间短，脉冲宽度窄。6 MR 系统简单故障诊断 如果温度指示的测量值与给定值之间有较大的偏差值，而指示灯 7 和 8 都不亮，说明电 机 M 没有转动。这时，必须把开关 12 立即扳到左面的手动位置，然后手操开关9 ，如果此时电机可按

21、顺时针和逆时针转动，说明控制系统出故障，可分别抽出 MRB 板、 MRV 板、 和 MRD 板，人为地输入一个信号，观察其输出端U15、U5、U9和 U 10是否变化。哪块板输出不变化，说明故障就出在那块板上。换一块备件板，系统恢复正常工作；若手操开关 9，电机 MB 不转动，说明控制系统无故障，故障出现在执行机构中，如电机 M 烧毁或卡死；过载保护继电器动作，切断电机 M 的电源等； 若手操开关 9 电机只能一个方向转动，而不能在另一个方向转动，可能的原因是“减少输出接触器”或“增加输出接触器”的线圈断路，或者它们的触头磨损、烧蚀而不能闭 合，要及时检修。六燃油粘度自动控制系统1用反馈控制系

22、统的观点理解燃油粘度控制系统的组成2燃油粘度的控制手段 以燃油黏度为被控量，根据燃油黏度的偏差值，控制加热器蒸汽调节阀的开度，或电 加热器的接触器，使燃油黏度保持恒定。3毛细管式测粘计工作原理4 EVT-10C 型粘度传感器的工作原理齿轮泵的排量很小， 毛细管的内径很小， 通过毛细管的油量恒定，并且燃油在毛细管 中的流动是处在层流状态，那么毛细管两端 的压差就与燃油的黏度成正比。图中正负连 接管之间的压差 P 就反映了燃油黏度的实 际值。该压差信号送至差压变送器，由压差 信号变为标准气压信号，用作显示和燃油黏 度调节器的测量输入信号。工作原理 是基于流动燃油的粘性对其中振动杆振动幅度的 衰减来

23、进行测量的。振动杆的强制振动是由震 动线圈和永久磁铁产生并保持的，其自振频率 是固定的。振动杆的振动频率取决于其几何尺 寸。当振动杆的几何尺寸被设计确定后，就可 以求得一个与之相对应的自振频率，如果设计 强制振动频率就等于这个自振频率，在振动杆 上将发生共振。可见在这个振动频率上，振动 杆的振幅值最大，即在动力线圈上产生一个与 振动杆振动频率相同的交流电流，则将产生同 频率的交变磁通。 检测线圈中也产生变化磁通， 该变化磁通在检测线圈中产生交变感应电动 势。由于燃油具有黏性，燃油的摩擦阻力将会 衰减振动杆的振动的振幅，而衰减感应电动势 的幅值。黏度越大，这种衰减量就越大；反之， 黏度越小，衰减

24、量就越小。于是，检测线圈中 的感应电动势的下降值是与燃油黏度成正比的6燃油粘度控制系统温度调节器和粘度调节器的作用形式及其与蒸汽调节阀的配合作用方式：黏度调节器为反作用式、温度程序调节器为正作用式温度程序调节器和黏度调节器的输出信号都送到“温度黏度”控制选择阀，选择 阀的输出信号送入蒸汽调节阀，控制其开度。当温度低于上限值时，选择阀输出温度程序信 号，当油温达到上限值时，选择阀输出黏度控制信号。8气动调节器的正反作用方式转换9 ViscoChief 燃油粘度控制系统的控制方式和控制过程 方式： ViscoChief 燃油粘度控制系统可以对 DO 进行温度定值控制，对 HFO 进行温度或 黏度控

25、制，两种控制方式在升温或降温过程中有升温速率的程序控制和降温黏度定值控 制。过程： 当把控制方式选择开关从停止转到 DO 位置时，开始对柴油进行加热，温度升高 的速率是按事先设定的规律进行程序控制的。当温度达到设定的 DO 定值控制温度以下 3之内时，加温过程的程序控制结束，自动转入温度定值控制，此时黏度警报被自动关 掉。当把控制方式选择开关从停止或柴油位置转到 HFO 位置时，升温过程与 DO 相同， 只是当温度达到 HFO 设定温度 3以下之内时， 自动转入黏度定值控制， 同时闪亮的 DO 工作指示灯灭， HFO 工作指示灯亮。 工作状态稳定后， 改为对 HFO 进行温度或黏度定值 控制。

26、当黏度控制到给定值与测量值的绝对偏差在 0.5cSt 以内时，温度调节器开始以黏 度设定值所对应的当时温度值作为给定值，对 HFO 进行温度定值控制，只要黏度偏差保 持在 0.5cSt 以内，温度调节器就一直输出控制信号，使系统温度保持在当时温度上。当 黏度控制到给定值与测量值的绝对偏差超过 0.5cSt 时，黏度调节器开始工作，使其恢复 到绝对偏差在 0.5cSt 以内，当黏度控制到给定值与测量值的绝对偏差在0.5cSt 以内时，温度调节器又以黏度设定值所对应的当时温度值作为给定值，对HFO 进行温度定值控制。10 ViscoChief 燃油粘度控制系统在从换油过程中的工作过程11 Visc

27、oChief 燃油粘度控制系统调节器作用规律它主要是由 PI 温度调节器和 PI 黏度调节器组成。12燃油粘度控制系统的简单故障判断七分油机自动控制系统1 FOPX 型分油机自动控制系统的组成 由两块印刷电路板组成，一块是水分信号传感器处理电路板，它接收装在净油出口管上的 WT200 水分传感器输出的净油含水量信号， 经处理后送到主控电路板； 另一块是主控 电路板，它接收装在分油机进油管上和出油管上的各种传感器信号，经分析和处理后，由 输出端输出各种信号对分油机进行操作。2 EPC-400 控制系统的输入、输出信号输入信号输出信号PT1温度开关（高温）MV15 操作水电磁阀（P1 管）PT2温

28、度开关（低温）MV16 补偿水电磁阀（P2 管）PT3 温度传感器MV10 置换水电磁阀FS 低流量开关MV5 排水电磁阀F14 净油流量表MV1 进油电磁阀PS1 压力开关（净油压力）发光二极管PS2 压力开关（排渣反馈）XT1 温度传感器（排渣口温度）WT200 水分传感器 按钮开关3 EPC-400 控制系统的排水和排渣控制过程八船用燃油辅锅炉自动控制系统1船用燃油辅锅炉自动控制系统的控制内容1. 水位自动控制2. 蒸汽压力自动控制3. 燃烧时序控制4. 安全保护2辅锅炉电极式水位双位控制原理 P.113 电极式双位水位控制系统是在锅炉的外面装设一个电极室， 它分别与锅炉的水空间和 蒸汽

29、空间相通，故电极室中的水位与锅炉水位一致。因为炉水有一定的盐分，所以它是导 电的，电极室中插有三根电极棒，分别是允许的上、下限水位和危险低水位报警。4辅锅炉时序控制器的种类及基本原理1. 有触点时序控制器a) 多回路时间继电器：利用标度盘上的爪形块来控制相应的微动开关b) 凸轮式时序控制器：同步电机经减速带动一根凸轮轴转动，固定在凸轮轴上的 若干凸轮片将依次使微动开关动作2. 无触点时序控制器：利用 RC 电路的延时功能来实现的。5辅锅炉火焰检测传感器的种类及其基本特点a) 光敏电阻 ：有光照时电阻很小，无光照时电阻很大b) 光电池：光敏感范围仅限可见光，不包括红外线c) 紫外线灯泡：只对紫外

30、线敏感，不能用万用表检测其是否有效6杂货轮辅锅炉蒸汽压力控制的手段，低火燃烧与高火燃烧的概念当蒸汽压力下降到允许值的下限时，两个压力检测开关都闭合，控制系统自动起动风 门电机使风门开得最大，它的同轴所带动的回油阀关得最小，这时喷油量和送风量都达到 最大，即对锅炉进行所谓的“高火燃烧”当蒸汽压力上升到允许值的上限时，一个压力检测开关都闭合，另一个压力检测开关断开，再次起动风门电机使风门关得最小，它的同轴所带动的回油阀开得最大，这时喷油量和送风量都达到最小，即对锅炉进行所谓的“低火燃烧” 。3辅锅炉燃烧时序控制基本流程7大型油轮辅锅炉水位自动控制的特点虚假水位 难控制1) 水中含有蒸汽( 15%2

31、0%)2) 蒸汽蒸汽压力变化时，水下蒸汽的体积发生变化。 因此，水位与给水量、蒸发量和水下蒸汽体积有关。8水位双冲量控制的概念 检测装置有两个：一个是检测水位变化的水位变化冲量信号；另一个是检测蒸汽流量 变化的蒸汽流量冲量信号，这两个信号都送到双冲量调节器。9大型油轮辅锅炉水位双回路控制的概念 由两个控制回路组成：一个是根据水位偏差控制给水调节阀的开度的水位控制回路； 另一个是根据水位调节阀前后压差控制蒸汽调节阀的开度， 以维持给水调节阀前后的压差 恒定的给水差压控制回路。10大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制压力控制原理 油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制由两个控制回路组成：一是根据蒸汽压力的偏差值经

32、PI 控制作用的蒸汽压力调节阀来控制燃油调节阀的开度，即改变向炉膛内的喷油量；另 一个是根据喷油量对向锅炉的送风量的控制回路。空气压力与喷油量之间是近似平方的关系。九主机遥控基础知识1 AC-4 主机遥控系统的结构组成（培训教材P204）一是由车钟操纵来实现主机停车、换向、起动等逻辑控制的 AC-4 遥控单元；二是实 现主机转速控制的数字式电子调速器DGS88OOe；三是实现安全保护功能的安全系统SSU8810。或者说 AC-4 型主机遥控系统是由驾驶台 AC-4 遥控单元、集控室 AC-4 遥控单 元、数字式电子调速器 DGS8800e、安全系统 SSU8810、车钟单元 ETU 、车令记录

33、单元 OPU8810 等组成。2DGS8800e 数字调速系统组成及工作原理（培训教材P218-220 ）DGS8800e 数字调速系统由驾驶台和集控室的发令装置、电源、数字调速单元DGU8800e 、转速检测装置和扫气压力传感器（ GT7 或 GT100 ）五部分组成。 由两个闭环系统组成，一个是转速 PID 反馈控制系统，另一个是油门 PI 反馈定位系 统。转速控制系统的主要功能是把转速设定值与测量值进行比较、 对偏差值进行 PID 运算、 再经负荷等限制后，可输出两种（ 420mA 电流信号或 -1010VDC 电压信号）对应于主机 燃油油门杆的位置执行机构的油量控制信号到执行机构。 执

34、行机构的主要功能是接受 来自转速反馈控制系统的油门杆位置指令和从油门杆机构来的实际油门开度信号， 根据两 者之间偏差，按 PI 规律运算，输出油门调节信号使执行机构对高压油泵的燃油齿条进行 定位。3SSU8810安全保护系统的 SHUT DOWN/SLOWDOWN 包括哪些内容 见后附内容4主机遥控的基本概念：能耗制动与强制制动及异同点，转速限制与负荷限制的概念，慢转 逻辑慢转回路等 P.163 能耗制动：能耗制动是指主机在运转中完成换向后，在主机高于发火转速的情况下进行的 一种制动。强制制动：强制制动是指主机在运行中完成换向后，当主机低于发火转速时所 进行的一种制动。不同点： a）对所有主机

35、，只要在运行过程中完成换向后，都能进行强制制动，而不必有 应急操纵指令；b）只有在主机低于发火转速时才能进行强制制动；c）主起动阀与空气分配器均投入工作，气缸在压缩冲程时进入起动空气，强迫 主机停止运行。转速限制：转速限制是指对车令设定的转速进行限制后再送到调速器，作为调速器的转 速给定值，以此来限制主机的转速。负荷限制：负荷限制是用来限制主机的供油量，以防主机超负荷，故又称燃油限制。5. DGS8800e 数字调速系统调速器的三种特别控制模式（ 1） 恒定供油量控制模式（ 2） 恶劣海况控制模式（ 3） 燃油设定值直接控制模式十集中监视与报警系统P228-230)1监视与报警系统的主要功能及含义（培训教材1) 故障报警： 当运行设备发生故障时，系统立即发出声响警报，用以通知值班轮机员， 同时相应的报警指示灯快速闪亮，以指示故障的部位和