嵌入式系统实验报告三

1、实验三实验要求：安装 Tornado ULIP 仿真网卡驱动，启动 2 个 vxSim 目标系统，其中一个 vxSim 为 TCP Client ,另一个为 TCP Server。TCP Server 与 Client 通过 socket API 进行数据的收发。另外要求在 VxWorks 中集成 target shell 组件及 ping 相关组件，能够在两个 vxsim 上互相 ping 通，验证网络环境。最基本要求是能够完成数据收发。 具体通信内容及方式不限， 可以自由发挥， 简单的可以是消息收发，复杂的可以是协议通信。需要将 target shell 中 ping 通的截图放在实验报告

2、中。实验目的：熟悉 Tornado ULIP 仿真网卡驱动的安装和使用； 熟悉 VxWorks bootable 工程的创建和 VxWorks 映像的生成；熟悉 VxWorks 网络编程。一、实验原理TCP 的双机通信是基于 socket 套接字建立连接的。网络的 Socket 数据传 输是一种特殊的 I/O ， Socket 也是一种文件描述符。 Socket 也具有一个类似于 打开文件的函数调用 Socket() ，该函数返回一个整型的 Socket 描述符，随后的 连接建立、数据传输等操作都是通过该 Socket 实现的。常用的 Socket 类型有 两种：流式 Socket (SOCK

3、_STREAM )和数据报式 Socket (SOCK_DGRAM )。 流式是一种面向连接的 Socket ，针对于面向连接的 TCP 服务应用；数据报式 Socket 是一种无连接的 Socket ，对应于无连接的 UDP 服务应用。在本次实验 中要用到的就是流式 Socket 。两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息： 通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。 Socket数据结构中包含这五种信息。二、设计说明本实验是一个需要使用到客户端/服务器通信模式的问题。主要的设计流程为，底层的网卡驱动安装好后，调用标准的Socket套接字通过TCP/IP协议进行通信

4、。服务器端等待服务。一旦有客户端的通信请求，如果通信协议符合，则建立连接，进行通信。服务器一方使用TCP套接字与客户端通信。在服务的主循环中，任务tcpServerWorkTask 首先读取来自客户端的请求，并想控制台输出客户信息，如果需要，将向客户端发送应答信息。客户端通过控制台提示输入,建立请求报文，然后发送到服务器,如果需要应答，则等待来自服务器端的回应。Socketoe 7式套接字.返何登接字描述符§ft接子s绑宦秦地地址SocketOt鼻流式套接字，返回左接字描述持缶具体的通信流程如下图:客户踹服务器端LitenOWTCPt炭备好接收连接Acceptor收连接+等待客户罐辻

5、接ComiectO，向服务歸发趙连接建立连接建葩* AcceptO返回得到的新的连接的套接字nsRecvO/sendO-在套接字於卜U写敖据*H到通信完毕RecvO s«ndO»在套接字 i/l上读g数据，直到通仁CloseO关闭套接字甜CloseO黄闭套接字乩關务结柬cioiK).关闭套接字乳对话结束实验具体步骤：1 安装ULIP适配器在控制面板里选择 添加删除硬件”-> 添加/排除设备故障”-> 添加新设备”-> 从列表选择硬件”-> 网卡”->”从磁盘安装”，接着选择下的netULIP.inf,然后确定并关闭窗口；装好之后，在ipco n

6、fig /all的输出中可看到多了一个网卡 win driver ulip；2.indRiKer.yLIPRealtek RTLS139/.3 .配置ULIP适配器在IP栏输入（可以是）,子网掩码设为，点高级，在 wins页选择禁用TCP/IP上的NETBIOS，然后确疋关闭，然后可用验证适配器是否工作正常；4启动Routing and Remote Access这个服务，并将该服务设为自动启动;中的 #if TRUE 为#if FALSE5.修改 tornadotargetconfigsimpcconfig.h 6 .新建一个Bootable的工程，BSP选为simpc，然后编译，如果你想检

7、验一下网络 功能，可在 workspace 的 vxworks 页 的 network componentsclient点右键>n etwork ingprotocols >n etwork applicati ons >pinginclude ping client ，重新 build ；7Launch simulator ，选择 custom-built simulator ，浏览选中刚才编译出来 的 vxworks.exe ，processor no. 设为 0( full simulator 可支持 16 个 simulator ， 并且能够互相通信，它们的 proc

8、essor no. 分别是 015 )，确定； 8Launch target server ，关闭 Launch simulator 后会提示你 launch target server ， 点 Details ，选中 Full simulator ，修 改上面 的命令行参数，将 C:/DOCUME1/ADMINI1/LOCALS1/Temp/tsfs 改为系统中存在的目录， 点 OK 启动 target server ，然后你可以双击窗口右下方的 target server 图标查 看启动情况；也可以通过 Torn ado 菜单(Tools >target server >con

9、 figure ) 进行 target server 的配置并启动它；9 .如果Target server启动成功，你点lau nch shell启动一个shell，输入 pi ng"host 的 ip" ， 3”，回车， ping 通了就说明网络仿真已经成功；10 .将所需文件添加到工程， 然后 build 工程。为每一台目标机配置一个 target server ，然后启动它们。为了实现双向通信，必须将 build 生成的 tcpServer.o 和 tcpClient.o 都分别下载到两台目标机。在两台目标机的命令行下将tcpServer.o 和 tcpClient.

10、o load 到内存，命令如下： -> ld < tcpServer.o 和-> ld < tcpClient.o 。11. 在每一台目标机下启动服务器端的任务，命令如下： -> sp tcpServer 查看 当前的任务， 便可以发现每一台目标机上都启动了 tcpServer 这个任务， 表示都 处于监听状态。可以双向通信了，两台目标机 ip 分别为 和 。三、运行结果图片VxSimO 为TCP Client,先执行ping函数，ping 服务器的ip地址，成功ping 通，接着运行了函数 ”，my name is Dongwenjing, my number

11、is 2011111785”)，为 server 的 IP 地址。Client 顺利与Server连接后输入要发送的字符串，确定后成功发送，并收到了 server的回-> ningf H192,166,255,2 3)PING 192.163 . 255 ?: 56 datab7tesbytesfrom 132.168 255 2 :icmpseQ*0.msbytesfrom 192.168.255.2:iciiip_seq=l.time=0.ms64bytesfrom 192 168 25E .2:icmp_seq=2 stime=0.msC+ Construetors/Destruu

12、torw Strategy is AUTOMATI匚复。切 Shrl 1a.»llRS：on口回冈Z/Z/Version 2.2Azz/zz/zz/zz/z/zz/z/Copyright199E-2002VindRiver Systeas, Inc.192 163 25E 2 PING Statistics3 packsts transmitt已d” 3 packets received 0% packet loss round-trip (ns) >in/ivg/)i4x 0/00value = 0 = OkO-> client("160 25吕 2"

13、;F"my name isj inF ny number is 2011111705")server(say :server recived your messagev«lue 0 QkO-> IVxSim1 为TCP Server,同样pi ng客户端的ip地址，成功。执行server函数,可以看到client发来的消息Shell vs3FiBil4ia(m匚|Ll fX"!zy/zz/zz/zzzzzz/zzzz/zz/zz/zzzzy/zzzz/zzzzzVersion 2/z/z/zzzz/zz/z/zz/” 1Copyright1195-

14、2002WindRiver Svstehs. Inc.匚#丰 ConstruetorsZl>estruetots Strategy is AUTOMATIC-> ping("192.168.255.1". 3)PING 192.168.255.1: 5$ data bytes64bytesfrom.msms&4bytesfrom:iemp_seq2.times0.msPING Statistics-3 packets transmitted. 3 packets received. 0器 packet loss round-trip (ms) nin/avg/iias = 0/0/0value = 0 = 0k0-> servercl ient say : my nam.e is Dongwen j ing