液力平衡式变量液压泵马达

1、液力平衡式变量液压泵马达液压气动与密封液力平衡式变量液压泵马达田茂贵状态下运转， 能够满足定压力源系统，3的要求，并且具有系列优点。本文介绍了， 0的结构性能特点和应用前景。液托传动台机的动力源需要驱动多个执行机构，液压泵的压力波动使得不同执行机构难于保持设定的理想工作状态，液压马达的压力 波动反过来会影响工作机构的速度和扭矩为了解决上述问， 日本近年 来出现了定压力源系统031.04力口。口 1.68, 1和彡之相适应的液力平 fflSKFCIIiddfoiTvroiilriJTtiA 下0不仅能满足，3的要求，而且与斜盘 式及斜轴式液压展冯达相比，具有不少优点。IFFC变量泵冯达的结 构实

2、测位移曲线，试验结果农明报据电液伺服系统特忭作为约七糸件 的瞬时最优控制比线性次甩最优控制具有更显著的抗振效巢 4结语 线性次甩似优拧神的控制能试最优性能指标不能够，也没有必要作为 电液伺服主动抗振系统的最优准则焉以何服阀特性作为约柬茶件究 明，该最优控制方法从理论和实际上基本解决了电液伺服主动抗振系 统的最优控制问，为该类液压泵马达的结构1传动轴8通过联轴节9与转子6联接转子中沿径向分布着奇数个缸体孔， 柱塞4在孔中往返 运动，柱塞底部套有密封环5与前壳体1内锥仙配合个杯形旋转体， 称为液力平衡环2平衡环与转子存在着偏心距作为泵工作时，缸体和 平衡环都在旋转，柱塞的行发生变化，构成多段式1程

3、缸体，1.士不断地从低压汕12吸油，由高压油门10向液设系统输油作为 马达工作，从高压汕口进油，推动柱塞移动，由于偏心力矩引起缸体 和平衡系统的工程应用奠定了基础 3龙复兴。结构振动41最优采样 控制，哈尔滨建筑工程学院学报，1992.3作者乌建中，男，教授，同 济大学机械工程系200092环转动，通过传动轴输出功率1前壳体；2 液力平衡环；3滑靴；4柱塞；5柱塞密封环；转子；7配油轴；8传 动轴；9联轴节；10高压油口；后壳体；12低压油口高压侧半周低 压侧半周；巧滑靴处的高压油作用力；2柱塞端面处高压油作用力； 0平衡环中心，2配流轴4心；ri高压侧半周受的力矩；乃平衡环回 转中心上的力矩

4、液力十衡环是飞1的关键点，其内外碎均为锥形，内 腔截面是个具有奇数个边的多角形，每个边与个对应的柱堪顶面接触 外圆锥面上的有等数量的坑。坑中的滑靴3与内腔边对应，滑靴随平 衡环在前壳体中运动。柱塞工作时会产生很大的推力，平衡环能够大 大地减少了这种推力对轴承的作。使得旋转组件在类似厂静轴承的状 态下工作平衡环的受力状态2,其外圆上高压侧半周的3个滑靴处受 到高压油作用力斤，3个柱塞端面处受到作用力朽液力平衡环与转子 之间白勺偏心距为5,力偶，尸1和尸2间的距离为4+5+6 丁作，力 偶的作用点是移动的，但作用到回转中心上的总是对大小相等的力 偶。酉己3,配流轴的导轴面可以在后壳体中调整移动，从

5、而实现变 量控制普通轴向变量柱塞泵的流量很难在正的最大值与负的最大值 之间全范围无级调节，低速机械效率低。的液力平衡作用改产品的性能。归纳起来有以下几点2.1不需要承受高负荷高转速的轴承，简化了轴承忝统。延了液 压泵的辱命。等方向相反作用线不同的力偶即纯粹的加转力， 不存在般斜轴式 的斜盘式轴向柱塞泵马达在高压高转速状态下产生的巨大推力和径 向力。这样，吓0不需要通常的轴向止推轴水，其支承系统的结构简 单由于轴承的负荷小，+承受柱塞推力产生的轴向力，机械磨损很小， 不容易出现轴向柱塞泵转子与配流盘之间出现的磨损烧伤气蚀等现 象，液压泵的寿命不受常规的计算方法 8寿命的限制，使用寿命得以 延长由

6、于轴承系统结构简单，零组件数量少，整台产品的重量可以减 轻分之，功率重量比大大提局。4所不般轴向柱塞式变量泵马达的排 量与质量的比值财般在1.53左在，而的比值达到4以上2.2内部油路 通道截面积较大，液流阻力小，有利于提筒效率普通柱塞泵的缸体底 部配流孔与后壳体之间的通道面积狭窄， 液流阻力大，高速区的效率 低。FFC缸体底部面积大，液流的速度可以降低分之。配流轴的锥形 配流面可以改善摩擦面的液流流动和，愚己，植，擂嫩按厉比，性能 转速时机械效率的曲线。起动时，般的斜盘式柱塞裂机械效宇口有7脱，斜轴泵乙而凡的机械效率尚达9双，效率损失只有普通轴向柱 塞泵的1816,具有良好起动和低速性能的轴

7、旳尺寸小，当作为挖掘 机等机械的行走马达时，可以不装减速机就能以较低的速度工作， 而 且能够在较大的范围内调速，在最大功率的状态下工作，最高转速与 最大扭矩的乘积达到普通轴向柱塞泵的 35倍。23全部零件处于静压平衡状态，消除普通变量荥调节机构摆动产生的惯性力矩，控制性能较好。竹去了轴向液爪朵柱塞的球形饺接式结构， 消除了由此引起的轴 向游隙和惯性力矩，减少了液压冲击振动和噪巧，1地过移动配流轴调整平衡环与转子之间的偏心距改变流量，所需调整的行程短。排量改变范围为±50以时，偏心距为±7.5流轴迸行偏心距调整时移动质巧 小，控tFR; h斜轴式马达斜盘式马达制系统响应速度快；栗马达的 排量比较严格地与配流轴偏心距成比例。即使在低转速下变尕曲线的 线性度也很好。变量机构耐久。保证系统能够成为定玉力源邮除了述 特点之外，还叫以使用润滑性能较差的工作液，例如以水作为介质。 这是因为机械摩擦小，与介质的润滑性能无关。在高温状态下，介质 粘度下降，也叫以+用冷却系统，降低系统的制造成本。另外，慵， 闹恃土穹段q悻容易与其他泵马达阀进行组合，等