s演示文稿讲课内容连铸解析学习课程

1、STEP 7 程序结构 通常采用结构化编程 编程容易，脉络清晰 程序简化，易于修改第1页/共200页第一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。STEP 7 程序的常见设计 硬件的组态 FC功能块编程（Function) DB数据块编程 (Data Block) OB数据块编程 (Organization Block)第2页/共200页第二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。STEP 7 v5.1软件须知 工程项目的建立、打开 工程项目的硬件组态、软件编程 工程项目的监控、调试 工程项目的存档第3页/共200页第三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。STEP7工程项目的打开 打开归档(Fil

2、e Archive)后的压缩文档： 单击File Retrieve(回位)，找到并选中文档，单击“打开”按钮即可。 打开未压缩过的文档： 单击File Open ,在打开的对话框中，单击Browse(浏览)，找到文档后，打开左侧的工程项目名即可。 打开已建立的工程项目： 单击File Open ,在打开的对话框中，选 中工程项目名后，单击OK按钮即可。第4页/共200页第四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。硬件组态1.工程定义（以xyz为例)2.加入S7-300站点3.打开硬件组态框4.生成主机架5.第一槽加入电源模6.第二槽加入CPU模块7.第三槽加入接口模块（无扩展时取消）8.第411

3、槽为信号模块第5页/共200页第五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。新建项目实例 Name(命名） Type(类型）： 项目（Project) 库文件（Library） 选Project Storage Location (存储路径） Browse(浏览） 第6页/共200页第六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。确认后画面第7页/共200页第七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。 添加S7站点1.单击菜单栏中的Insert按钮2.单击下拉菜单中的Station SIMATIC 300 Station按钮 或者1.在空白处右击2.在生成的快捷菜单中单击 Insert new objec

4、t SIMATIC 300 Station第8页/共200页第八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。1#连铸机铸流硬件组态第9页/共200页第九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。常用硬件目录(Catalog) CPU-300: CPU314 CPU315 CPU315-2DP SM-300: DI DO DI/DO AI AO AI/AO RACK-300: Rail PS-300: PS-307 IM-300: IM360-IM361 IM365S-R CP-300: CP343 CP342 CP340 FM-300: FM350 第10页/共200页第十页，编辑于星期六：二十三点 三

5、十三分。准备工作组态前应明确模入模块量程指向正确与否。硬件组态完成后,存盘编译(Save and compile)正确后退出。下载硬件前确保硬件接线正确。将CPU的方式选择开关转到STOP或RUNP。编程序前最好先定义符号表 1.打开CPU下拉菜单中的S7 Program(1)2.双击Symbols(符号表)第11页/共200页第十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。符号表的编写 Symbol (符号） Address (地址） Data type (数据类型） Comment (注释）第12页/共200页第十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。注意事项 符号表输写完后要用筛选(fil

6、ter)进行检查, 以免符号重复。 要添加单个符号时，可在编程时直接加入。右击变量，在弹出的快捷菜单中单击Edit Symbols按钮添加。 I/O变量可以在硬件组态中添加符号表。右击I/O模块，在弹出的快捷菜单中单击Edit Symbolic Names按钮添加。第13页/共200页第十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。I/O地址S7300输入输出的地址不可更改。DI/DO（数字输入/输出）以IB0开头，每槽占用4个字节，若选择16位DI/DO 模块，则每槽有两个字节不能使用。AI/AO（模拟输入/输出）每槽占用16个字节，以PIW/PQW256开头。在硬件组态中可以看到已组好的I/O

7、地址。第14页/共200页第十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。OB块分类通常使用的OB组织块有两个：1.OB1主循环2. OB35循环中断 默认值为100ms,可在1ms1min范围内修改 。在硬件组态中打开CPU Properties （属性) 中的Cyclic Interrupt (循环中断），调整ececution参数即可。其余OB块只需了解 第15页/共200页第十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。OB1组织块编程 尽量简明，通常采用的方式为 OPN DBno. CALL DBno. 打开的数据块为共享数据块第16页/共200页第十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。

8、OB35组织块编程 将要定时采集的数据放在OB35中进行调用。如铸流的拉矫下辊计数器：L 336 T DB1.DBW6 /模块地址L P#336.0 T DB1.DBD8 /通道地址L 16 T DB1.DBD12 /用户数据长度 CALL FC3 L DB1.DBD34 /实际计数值T DB10.DBD516 /拉矫下辊计数值第17页/共200页第十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FC功能块编程需熟练掌握的语句：一、梯形图1、SR触发器（复位优先）和置复位线圈（S）和（R）2、跳变沿检测指令（P）、（N）第18页/共200页第十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FC功能块编程（

9、续1）3、中间位输出（）4、启动脉冲定时器SPULSE5、扩展脉冲定时器SPEXT6、接通延时定时器SODT7、加法计数器SCU8、可逆计数器SCUD第19页/共200页第十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FC功能块编程（续2）9、方块传送指令MOVE10、整数I、实数R比较指令 相等 小于等于 小于等于 不等于 大于第20页/共200页第二十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FC功能块编程（续3）二、语句表1、装入（L）和传送（T）2、跳转指令（RLO：逻辑操作结果）JC：当RLO1时跳转JCN ：当RLO0时跳转 JNB ：当RLO0且BR0时跳转 JU : 无条件跳转3、比较

10、指令：整数（I）和实数（R） = = , , = , = ,第21页/共200页第二十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FC功能块编程（续4）4、字逻辑指令：A （ “与”） AN（ “与非” ） AW（字“与”）O（ “或”） ON（ “或非”）5、运算指令：整数（I）和实数（R）加（）、减（）、乘（）、除（/）6、转换指令： ITD DTR第22页/共200页第二十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。常用FC功能块编程一、用单个按钮控制电机启停 第23页/共200页第二十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。常用FC功能块编程(续1)二、循环次数累加第24页/共200页第二十四

11、页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。常用FC功能块编程(续2)NoImage 模拟量数据的采集第25页/共200页第二十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。监控程序的常规操作 双击VAT1(变量表），打开它即可监控PLC程序。 或者单击PLCMonitor(监视）/Modify(修改）Variables(变量）。 在Address( 地址）栏中输入想要监控的变量。 在Display Format( 显示格式）栏中输入想要监控的格式。第26页/共200页第二十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。监控程序的常规操作（续1） 选中PLC Connect to（连接） Configured

12、CPU （已组态的CPU）或按下工具栏上的图标（Establish Connect to Configured CPU(与已组态的CPU建立连接）。 连接好后，选中Variable (变量） Monitor (监视），Monitor Value (监视值）处应出现当前实际值。 按格式在Modify Value (修改值）处 输入想要修改的值，并选中Variable (变量） Modify (修改）或按下图标Modify （according to trigger), Monitor Value (监视值）应产生修改后的值。第27页/共200页第二十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。强迫的

13、常规操作 单击菜单栏上的PLCDisplay Force values(显示强迫值），在出现的对话框中的地址栏（Address)内输入对应的地址。 在强迫栏（Force Value)里输入需要强迫的值并回车。然后打开菜单栏中的VariableForce。 强迫后只能用Variable/Stop Forcing来停止强迫。第28页/共200页第二十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。STEP 7 编程思路 用尽可能简练的语句完成控制功能。能用梯形图实现的尽可能用梯形图，数据运算或控制功能复杂时应尽可能用语句表编程。 编程时要使用中间存贮器、定时器、计数器时，应单击Options(选项)Ref

14、erence Data(参考数据)Display(显示)，查看其使用情况，确保没有重复使用。 要使用数据块地址时，应在数据块中先查看其数据构造，是否正确。 OB1主循环最好不编具体程序。第29页/共200页第二十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。连铸程序 FM350数据采集 工作方式选择 结晶器振动装置 P3和P4指令转换 设定与显示 拉矫机控制 振动控制第30页/共200页第三十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。连铸程序(续) 引锭及重拉坯控制 切割小车控制 铸机作业情况第31页/共200页第三十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FM3501硬件接线第32页/共200页第三十

15、二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FM350硬件设置第33页/共200页第三十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 FM350-1是智能化的单通道高速计数模块。 硬件中断通常设置为none（无） 可直接连接增量型编码器 三个数字输入端:门开始、门结束、设定计数器 两个数字输出端 指示灯：SF-表示错误、故障 CR-表示计数器运转 DIR-表示计数方向第34页/共200页第三十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FM350数据采集第35页/共200页第三十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。DB1数据块参数第36页/共200页第三十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。F

16、M350说明1一、模块地址336在硬件配置中I（输入地址）或Q（输出地址）中可以查到（336-351），为起始地址。二、通道地址P#336.0为地址指针，为用户存放数据的开始。三、用户数据长度16提供以P#336.0开始的、用户存放数据的长度。四、DB1.DBD34为用户读取的高速计数值地址。五、参数在数据块DB1中可以查找到。第37页/共200页第三十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。FM350说明2 要使用FM350高速计数功能，需安装FM350驱动程序。安装完成后，会自动生成FC0（CNT-CTRL）计数控制功能块和FC1（DIAG-INF）诊断中断信息功能块、数据块DB1和DB2

17、。通常只使用FC0、DB1。 生成FC功能块，调用FC0功能块并输入参数。第38页/共200页第三十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。调用FC0第39页/共200页第三十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。采集数据处理(可逆)第40页/共200页第四十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。采集数据处理(单方向)第41页/共200页第四十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。工作方式选择 四种工作方式：手动位、上引位、准浇位、浇铸位。 工作方式选择开关在P3操作箱上。 在工作方式选择开关的上方有四个工作状态指示灯。 只有在工作状态指示灯常明时，才表示铸机进入该种工作状态。第42页/共

18、200页第四十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。手动位 手动位主要用于试车。 手动位可将任何工作状态复位。 手动位所有设备都可以单独动作，除必要的安全连锁外，设备间的连锁都被解除。 如果引锭在原位，拉矫辊及脱锭辊的抬起与落下不受限制 在拉矫辊压下时，重拉坯“向前”或“向后”操作均与拉矫机同步 第43页/共200页第四十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。手动位程序第44页/共200页第四十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。上引位成立的条件 上引位成立的条件： 拉矫、引锭电源开 指令在P4 引锭在原位 拉矫辊、脱锭辊抬起 选择开关拨至“上引位”第45页/共200页第四十五页，编辑

19、于星期六：二十三点 三十三分。上引位第46页/共200页第四十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。GD环第47页/共200页第四十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。GD环说明 公用系统M8.1发送 三流M97.4接收 M8.1为拉矫液压开(FC20)第48页/共200页第四十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。上引位说明 条件具备时，“上引位”指示灯常明 条件不具备时，“上引位”指示灯和未满足条件的指示灯闪光 上引位用于自动上引锭 脱锭辊始终抬起 引锭入拉矫前，拉矫辊必须松开，夹紧操作无效 引锭入拉矫后，自动夹紧，松开操作无效 在上引位，重拉坯的任何操作均无效 第49页/共200

20、页第四十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。自动穿引锭 按“定位销抽出”按钮，将定位销抽出到位 按“引锭送入”按钮 当引锭到达“入拉矫位”时，自行停止送引锭，同时拉矫辊开始自动压下并启动拉矫机。 第50页/共200页第五十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。自动穿引锭说明 定位销未抽出时，引锭送入操作无效， “引锭送入”和“定位销抽出”两盏灯都闪光。 抽出到位后 “定位销抽出”灯常明。再按“引锭送入”按钮，则自动穿引锭。 当引锭在“入拉矫位”之前，拉矫辊和脱锭辊在压下位时“引锭送入”操作无效 。第51页/共200页第五十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。准备浇铸位 第52页/共20

21、0页第五十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。准备浇铸位说明 P3操作箱、P4操作台上除灯检查按钮外其余一切操作无效 浇铸准备条件满足 ，P4 “准浇位”灯、P3操作箱“上引位”和“浇铸位”灯常亮 浇铸准备条件不满足，上述灯都闪光第53页/共200页第五十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸准备条件浇铸准备条件 拉矫变频器电源合闸并无故障（ P4操作台 “拉矫电源”灯亮 ） 振动变频器电源合闸并无故障。（P4操作台 “振动电源”灯亮 ） 引锭变频器电源合闸并无故障（P4操作台 “引锭工作”灯亮 ）第54页/共200页第五十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸位程序第55页/

22、共200页第五十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸位说明 开浇前如果“准浇位”灯常明则可将工作方式转换开关转到浇铸位 如果浇铸条件不具备 ，则“准浇位”灯常明且“浇铸位”灯闪亮 第56页/共200页第五十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸位指示灯第57页/共200页第五十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。脉冲信号第58页/共200页第五十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。 转到浇铸位后，若结晶器冷却水流量低（小于80 m/h ），则声光报警(P3箱)第59页/共200页第五十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。结晶器缺水判断第60页/共200页第六十页，编辑

23、于星期六：二十三点 三十三分。组态王传送第61页/共200页第六十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。结晶器缺水画面 当结晶器缺水时（小于80 m/h），立即弹出“结晶器水系统”画面 并有“缺水”字样闪动 当水量大于85 m/h,缺水报警中止第62页/共200页第六十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸状态脱锭说明 引锭到达“脱锭位”前，“脱锭辊落下” 操作无效 引锭到达“脱锭位”， 脱锭辊自动落下脱锭 同时按下 “拉矫辊落下” 、 “脱锭辊落下” 按钮完成脱锭动作 (自动脱锭失灵时) 引锭到达“入拉矫位”后，拉矫辊压力自动切换为热坯压力 P4操作台上的“热坯压力”按钮可以随时切换

24、冷热坯压力 第63页/共200页第六十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。脱锭辊抬起程序第64页/共200页第六十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。脱锭辊压下程序第65页/共200页第六十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。自动脱锭第66页/共200页第六十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。脱锭脉冲第67页/共200页第六十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭在脱锭位第68页/共200页第六十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。脱锭位判断第69页/共200页第六十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭跟踪计数第70页/共200页第七十页，编辑于星期六：二十

25、三点 三十三分。引锭跟踪说明 引锭存放架上的两个光电开关（约200mm），上面为1#，下面为2# 钢性引锭杆上钻有三个圆孔 靠近引锭尾部的圆孔即为脱锭孔第71页/共200页第七十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。结晶器振动 结晶器振动装置由一台交流变频专用电机驱动，采用变频调速 振动频率和电流在主控监控画面上都有显示 当拉速高于某一工艺给定值后，振动频率随拉速作线性变化 第72页/共200页第七十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振动频率的调整 3#连铸机必需在振动变频器上调整参数 其余连铸机可以在主控画面上直接调整第73页/共200页第七十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。

26、振动台运行第74页/共200页第七十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振动台运行说明 当按下P3操作箱上的“浇铸结束”按钮后，尾坯拉出1米后自动停止振动 在“上引位”和“准浇位”振动不能启动 在“浇铸位”，P3开拉矫的同时启动振动 第75页/共200页第七十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。开浇脉冲第76页/共200页第七十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。开浇信号第77页/共200页第七十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振动台停止信号 第78页/共200页第七十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。尾坯出拉矫第79页/共200页第七十九页，编辑于星期六：二十三点

27、三十三分。接上页程序第80页/共200页第八十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉矫计数器清零第81页/共200页第八十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3和P4指令的转换 M2.4闭合时，指令在P3（即“权”在P3） M2.4断开时，指令在P4 （即“权”在P4）第82页/共200页第八十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3操作指令转换第83页/共200页第八十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4操作指令转换第84页/共200页第八十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。指令转换说明 当“权”在P3，P3操作箱上的“P3操作”灯亮 当“权”在P4，P4操作台上的

28、“P4操作”灯亮 在“准备浇铸位”（操作权必须在P3），操作权切换无效第85页/共200页第八十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。指令不一致时 当任一方按下指令操作按钮时，两盏灯都闪光，但 “权”不变 ；只有当对方按下使灯变为常明后“权”才切换过来 第86页/共200页第八十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。指令转换说明(续) 在“浇铸位”，当按过“浇铸结束”按钮后，此时“拉矫开停”开始闪光，尾坯到达拉矫辊前，拉矫停止，操作权自动转到P4 若误操作 “浇铸结束”按钮，应及时按下“拉矫开停”纠正 （振动台停止前）第87页/共200页第八十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。浇铸结

29、束第88页/共200页第八十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。设定与显示 P3操作箱拉速的设定 P3操作箱实际拉速的显示 P4操作台定尺长度的设定 P4操作台实际定尺长度的显示第89页/共200页第八十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3操作箱拉速的设定第90页/共200页第九十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3操作箱拉速的设定（续）第91页/共200页第九十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 数字1表示扫描1个周期运算一次 数字50表示扫描50个周期运算一次 “拉速增加”、“拉速减少”两个按钮同时压下，表示快速 “拉速增加”、“拉速减少”两个按钮单独压下，表示

30、慢速 最大设定拉速为4400mm第92页/共200页第九十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉速内部设定第93页/共200页第九十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。续第94页/共200页第九十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉速外部设定第95页/共200页第九十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉速内外部设定的切换第96页/共200页第九十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3设定拉速的显示(通常情况)第97页/共200页第九十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。设定拉速显示(按下试灯按钮)第98页/共200页第九十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P

31、3设定拉速的显示第99页/共200页第九十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 Q39.0代表20（1）； Q39.1代表21 （2） ； Q39.2代表22 （4） ； Q39.3代表23 （8） ； Q39.4代表个位 ； Q39.5代表十位； Q39.6代表百位 ； Q39.7代表千位； Q39.0 Q39.3用来计算将要显示的值 Q39.4 Q39.7用来判断将要显示的位第100页/共200页第一百页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P3操作箱实际拉速的显示第101页/共200页第一百零一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4操作台实际拉速的显示第102页/共200页第一

32、百零二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4操作台定尺长度的设定第103页/共200页第一百零三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4定尺设定扫描周期第104页/共200页第一百零四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4定尺设定累加值第105页/共200页第一百零五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4操作台定尺长度第106页/共200页第一百零六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4操作台定尺长度(续)第107页/共200页第一百零七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4定尺显示第108页/共200页第一百零八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。车前坯长显示第109

33、页/共200页第一百零九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。车前坯长显示(续)第110页/共200页第一百一十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 车前坯长指的是铸坯实际行走的距离 DB10.DBW754是DB10.DBD752中的低字 BCD码最大数字为9即1001 SRW 4 为字右移4位的意思 MB100每扫描一次加1 运行时，个、十、百、千位循环扫描第111页/共200页第一百一十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明（续） Q45.0代表20（1）； Q45.1代表21 （2） ； Q45.2代表22 （4） ； Q45.3代表23 （8） ； Q45.4代表个位 ；

34、Q45.5代表十位； Q45.6代表百位 ； Q45.7代表千位； Q45.0- Q45.3用来计算将要显示的值 Q45.4- Q45.7用来判断将要显示的位第112页/共200页第一百一十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。小数点的显示第113页/共200页第一百一十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 Q44.7输出为高电平时,第二位小数点亮 Q44.7输出为低电平时,第三位小数点亮 表头上共有四位小数点 第一和第四位小数点不起作用第114页/共200页第一百一十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉矫机控制 拉矫机的点动控制 最大点动速度为2M/min 上引位的控制（P4

35、） 浇铸位的控制（P3） 液面自动控制第115页/共200页第一百一十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉矫机的点动控制第116页/共200页第一百一十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉矫机下辊及脱锭辊控制第117页/共200页第一百一十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。计算设实差第118页/共200页第一百一十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。设实差比较第119页/共200页第一百一十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。减小设实差值第120页/共200页第一百二十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。P4给定输入并输出限幅第121页/共200页第一百二十一页，编

36、辑于星期六：二十三点 三十三分。下辊及脱锭辊给定输出第122页/共200页第一百二十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。液面自动控制输入第123页/共200页第一百二十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉矫机上辊控制第124页/共200页第一百二十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。设实差比较第125页/共200页第一百二十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。判断说明 差值大于0.05，跳转至M050 差值等于0.0，跳转至M050 显示大于计算值，跳转至M051 显示小于计算值，跳转至M052第126页/共200页第一百二十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。减小设实差

37、值第127页/共200页第一百二十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。上辊给定输出第128页/共200页第一百二十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。一连拉矫控制第129页/共200页第一百二十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。上引位拉矫机开关量控制BW第130页/共200页第一百三十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。上引位拉矫机开关量控制FW第131页/共200页第一百三十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。一连拉矫制动 准浇位时刹车 浇铸位拉矫不运行时刹车第132页/共200页第一百三十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。四号机拉矫制动第133页/共200页第一百

38、三十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振动变频控制 振动频率和电流显示在主控室监控站上 起始振动频率和振动系数在主控设定 (连铸工况中的设备参数表画面) 当前四号机起始振频为120C/MIN 当前四号机振动系数为70第134页/共200页第一百三十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振频计算并转换第135页/共200页第一百三十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。比较判断第136页/共200页第一百三十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。振动变频输出第137页/共200页第一百三十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭及重拉坯控制第138页/共200页第一百三十八页，编

39、辑于星期六：二十三点 三十三分。判断并控制输出第139页/共200页第一百三十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 重拉坯与引锭存放共用 变频 变频输出端带两个接触器,分别控制重拉坯和引锭存放 M3.3动作时,引锭工作 M3.3断开时,重拉坯工作第140页/共200页第一百四十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。说明 在拉矫辊压下时，重拉坯“向前”或“向后”操作均与拉矫机同步。 在拉矫辊松开时， 重拉坯“向前”或 “向后”可以恒定速度控制电机第141页/共200页第一百四十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭及重拉坯变频控制第142页/共200页第一百四十二页，编辑于星期六：

40、二十三点 三十三分。引锭及重拉坯变频控制（续1）第143页/共200页第一百四十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭及重拉坯变频控制（续2）第144页/共200页第一百四十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。拉速变化值第145页/共200页第一百四十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。引锭高速第146页/共200页第一百四十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。重拉坯低速第147页/共200页第一百四十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割小车变频控制第148页/共200页第一百四十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割臂夹紧第149页/共200页第一百四十九页，

41、编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割臂松开第150页/共200页第一百五十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割臂夹紧脉冲第151页/共200页第一百五十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。计数器清零第152页/共200页第一百五十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割小车原位第153页/共200页第一百五十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割小车返回第154页/共200页第一百五十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。切割说明 切割臂夹紧时切割车返回操作无效 切割完成时，关断切割氧延时1秒切割臂松开延时1秒切割车返回 切割电机返回时全速运行, 碰切割原位行程后减速并

42、以低速运行3秒钟到原位 切割车返回时间不得超过15秒 第155页/共200页第一百五十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。铸机作业情况 通钢量 铸坯根数 工作方式 引锭位置 电机故障复位第156页/共200页第一百五十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。通钢量的计算第157页/共200页第一百五十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。铸坯根数的计算第158页/共200页第一百五十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。铸坯根数清零及传送第159页/共200页第一百五十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。工作方式传送第160页/共200页第一百六十页，编辑于星期六：二十三点 三十三

43、分。引锭位置传送第161页/共200页第一百六十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。电机故障复位第162页/共200页第一百六十二页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。电机故障复位(续)第163页/共200页第一百六十三页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。连铸配水程序 配水系统介绍 量程转换 指令转换 手动配水 自动配水第164页/共200页第一百六十四页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。二冷水配水系统 连铸配水监控系统 采用北京亚控集团的组态王软件制作 主要控制二冷水的自动配水及相关参数的监视 4#机二冷水手动配水也在画面上控制 其余铸机手动配水在主控操作台控制第165页/共200页

44、第一百六十五页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。水表说明 在自动方式下，二冷水的配水按一定的模型自动配水 根据钢种、断面选择的不同而制成的多种不同的模型，称为“水表” 3#机的配水模型为Q=aV2+bV+c 其余铸机的配水模型为Q=aV+b第166页/共200页第一百六十六页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。控制说明 二冷配水每流分三段控制，即零（足辊）段、一段、二段 二冷配水前安装一个快速切断阀 以拉速V为变量，通过控制铸流各段的电动调节阀的开度大小，从而实现流量的变化 电动调节阀的开度用420mA的电流信号控制，输出4mA时阀在全关位，输出20mA时阀在全开位 第167页/共200页第一百六十七页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。量程转换 水流量的量程转换第168页/共200页第一百六十八页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。水压力的量程转换第169页/共200页第一百六十九页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。水温的量程转换第170页/共200页第一百七十页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。阀位的量程转换第171页/共200页第一百七十一页，编辑于星期六：二十三点 三十三分。一连