D刀具管理使用说明学习课程

1、什么是刀具管理？什么是刀具管理？SINUMERIK Operator的组成的组成部分。部分。可实现：1. 程序中直接调用刀具名称（中英文）；2. 手动模式下通过HMI直接换刀；3. 自动记录刀具工作条件（转向，冷却等）；4. 刀具寿命监控，自动更换备用刀具；5. 等时刻保证每把刀具都在正确的位置上！时刻保证每把刀具都在正确的位置上！第1页/共15页第一页，编辑于星期五：十七点 三十四分。刀具管理包括哪些部分？刀具管理包括哪些部分？HMI：显示、修改刀补数据；显示、修改刀库数据；装载、卸载刀具的对话框。NCK： 处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令； 管理刀具位置； 刀具寿命监控及替换刀具管理

2、； PLC： 执行换刀； 控制刀库旋转； 控制机械手； 安全互锁； 与NCK的刀具管理功能交互信息第2页/共15页第二页，编辑于星期五：十七点 三十四分。机床是如何完成换刀动作的？机床是如何完成换刀动作的？换刀命令换刀命令装载装载/卸载卸载手动模式换手动模式换刀刀作为用户程序与作为用户程序与NCK刀具管理的接口固化刀具管理的接口固化在在PLC中，将中，将NCK刀刀具管理指令翻译给用户具管理指令翻译给用户PLC程序程序动作指令动作指令响应信号响应信号1转载转载/卸载卸载刀具刀具2装装/卸载卸载应答应答3准备刀具准备刀具4准备完成准备完成应答应答5换刀换刀6换刀完成应换刀完成应答答换刀机构换刀机构

3、机械动作机械动作到位检测信号到位检测信号刀具位置信刀具位置信息息接口信号接口信号1装/卸载刀具任务：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14注：xx表示装刀点号；2装/卸载应答： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB93准备刀具任务，以及5换刀任务： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB324准备完成应答，以及6换刀完成应答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9注：以上xx表示主轴号。第3页/共15页第三页，编辑于星期五：十七点 三十四分。一些必要的概念一些必要的概念 真实刀库（真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等； 缓冲区（缓冲区

4、（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方； 装刀点（装刀点（Loading point）统称为统称为“Magazine”第4页/共15页第四页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据 任务应答任务应答 装/卸载应答：DB40 xx； 准备刀具应答，换刀应答： DB42xx；作用：作用：向刀具管理返回任务完成应答任务完成应答以及当前刀库状态当前刀库状态（如：刀库位置，当前换刀动作的状态等）如何描述当前刀库的状态？如何描述当前刀库的状态？需要事先在用户数据块DB9902，DB9900，DB9901中定义刀库可能的状态第5页/共15页第五页，编辑于星期五：十七点

5、 三十四分。PLC接口数据接口数据步骤表：步骤表：DB9900 静态步骤表静态步骤表DB9901 动态步骤表动态步骤表步骤号步骤号从哪个刀库来从哪个刀库来从刀库中的哪个从刀库中的哪个刀位来刀位来到哪个刀库去到哪个刀库去到刀库中的哪个刀到刀库中的哪个刀位去位去注：最多定义64步第6页/共15页第六页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据 响应表响应表DB9902注：最多响应30步响应号响应号要响应的步要响应的步骤号骤号A要响应的步骤要响应的步骤号号B响应的状态响应的状态第7页/共15页第七页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据装装/卸载刀具任务（刀具管理卸载

6、刀具任务（刀具管理 - PLC ）注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，表示刀库管理有装表示刀库管理有装/卸载卸载刀具任务发出刀具任务发出具体的任务内容具体的任务内容第8页/共15页第八页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据装装/卸载应答（卸载应答（ PLC-刀具管理刀具管理 ）注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，所有任务完成，所有所有任务完成，所有刀具到位，加工程序刀具到位，加工程序可以继续执行可以继续执行对应响应表中相应的响对应响应表中相应的响应项应项第9页/共15页第九页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据 刀具准备刀具准

7、备/换刀任务（刀具管理换刀任务（刀具管理 - PLC ）刀库管理有刀具准备刀库管理有刀具准备/换换刀任务发出刀任务发出具体的任务内容具体的任务内容注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01第10页/共15页第十页，编辑于星期五：十七点 三十四分。PLC接口数据接口数据刀具准备刀具准备/换刀任务响应（换刀任务响应（ PLC-刀具管理刀具管理 ）注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01所有任务完成，所有刀所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以具到位，加工程序可以继续执行继续执行对应响应表中相应的对应响应表中相应的响应项响应项第11页/共15页第十一页，编辑于星期五：十七点 三十四分。如何初

8、始化刀具管理？如何初始化刀具管理？ 执行刀具管理初始化程序执行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF修改刀库的属性第12页/共15页第十二页，编辑于星期五：十七点 三十四分。练习练习 参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序 目标：1、了解刀具管理中任务、响应的工作方式；2、了解步骤表、响应表内容含义；3、了解响应状态的含义。注：制造商循环文件夹中需要一个最小的L6换刀子程序，仅包括：M206M17第13页/共15页第十三页，编辑于星期五：十七点 三十四分。 Siemens AG 2009. All Rights Reserved.Kong Ling JunApplication EngineerI DT MC APC7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, BeijingPhone: (.86)-10-6476-5624Fax: (.86)-10-6476-4973