PET瓶检测机培训学习课程

1、系统的简要介绍 PET瓶检测机是由我们自行研制，融合了目前世界上先进的CCD数字摄像和光学技术，集光、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉技术为一体，通过高速计算机的智能图象分析系统和专家决策系统来判断检测项目是否合格。从宏观上来看，设备主要由检测装置、剔除装置和配电柜等组成。第1页/共33页第一页，编辑于星期六：十四点 三分。系统流程图 PET瓶经过定位传感器，检测到PET瓶到达，通过控制单元记录瓶子ID、记录当前编码器信号； 定位传感器通知相机采集当前PET瓶图像，拍照完成后，由图像处理器对该图像进行处理，图像处理器将其处理结果一方面传递给人机界面进行动态显示；另一方面传递给控制单

2、元，准备剔除不合格瓶。 控制单元接受到不合格信号后，通知剔除器在剔除对应ID的瓶子。第2页/共33页第二页，编辑于星期六：十四点 三分。检测装置 检测装置 可根据不同瓶型自由升降。 检测系统 主要由LED光源、CCD相机、镜头、图像采集单元等组成。 第3页/共33页第三页，编辑于星期六：十四点 三分。检测装置 1 封盖液位检测柜 2 喷码标签检测柜 3 配电柜 4 导中装置（备选） 5 吹气装置第4页/共33页第四页，编辑于星期六：十四点 三分。检测设备 工控机、触摸屏说明 工控机采用了左右两侧都是散热片，大大提高了设备寿命，图像处理数据和控制数据都需要传送到工控机，数据通过触摸屏进行显示。第

3、5页/共33页第五页，编辑于星期六：十四点 三分。检测设备 图像处理器说明 对生产线上的瓶子进行动态图像采集，对图像进行处理后向控制单元发送合格或不合格信号。第6页/共33页第六页，编辑于星期六：十四点 三分。检测设备 光源控制器说明 设置光源亮度，控制光源频闪。（注：光源最大亮度是以十六进制表示，FF是光源最大亮度。） 亮度显示第7页/共33页第七页，编辑于星期六：十四点 三分。检测设备 剔除器使用说明 根据不同容量的瓶型，剔除头击打瓶子的位置可以通过手柄进行经行垂直方向调整和水平方向调整。第8页/共33页第八页，编辑于星期六：十四点 三分。 图像采集构成要素 光源：采用LED面光源，寿命长

4、达30000小时，使用背景光法照明方式，可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来；在图像中，瓶盖部分及瓶内液体部分为黑色，瓶盖间隙及瓶内液体以上部分为白色，形成“黑白分明”的便于系统分析处理的图像。 镜头：采用手动光圈定焦镜头，通过调节“对焦调整环”使成像在CCD靶面上的图像最清晰，通过调节“光圈调整环”，使图像的亮度达到最佳。 相机：采用面阵CCD模拟相机，相机分辨率选用640*480象素，图像采集速度能够达到60帧/秒。第9页/共33页第九页，编辑于星期六：十四点 三分。系统开机1打开总电源开关2双击屏幕上程序图标3进入登陆界面输入用户名和密码第10页/共33页第十页，编辑于星期六：十四点 三分

5、。用户名与密码操作员用户名：operator操作员默认密码：9898第11页/共33页第十一页，编辑于星期六：十四点 三分。进入主界面: 首先看当前瓶型是否正确 如果正确，点击“连续运行” 如果不是，请进入“瓶型设置”界面，更换瓶型。第12页/共33页第十二页，编辑于星期六：十四点 三分。更换瓶型1点击主界面上的“暂停”按钮2点击下工作栏的“瓶型设置”按钮3选择要检测的瓶型，点击“启用瓶型”按钮4返回主页面点击“连续运行”按钮即完成第13页/共33页第十三页，编辑于星期六：十四点 三分。系统关机1点击主界面上的“暂停”按钮2点击界面上的“退出系统”按钮3弹出“系统退出确认”窗口,单击确定4弹出

6、“图像处理器关闭确认”窗口,单击确定5关闭Windows XP 系统；关闭总电源第14页/共33页第十四页，编辑于星期六：十四点 三分。注关闭图像处理器提示：本提示框在整个设备需要断电时，选择“是”；其余情况都选择“否”；若选择“是”,则远程关闭图像处理器，需要对图像处理器重新上电后才能进行检测； 若选择“否”,只退出操作界面程序，不关闭远程图像处理器。4. 退出操作界面程序后，再关闭工控机。5. 待触摸屏黑屏时，将配电柜上的总电源开关拨到“OFF”档，即关机完成。提示第15页/共33页第十五页，编辑于星期六：十四点 三分。剔除设定1紧急停止剔除请按急停开关2程序关闭剔除器 点击下工作栏的剔除

7、设定按钮 选择要允许或禁止相关功能检测模块的剔除。第16页/共33页第十六页，编辑于星期六：十四点 三分。封盖检测第17页/共33页第十七页，编辑于星期六：十四点 三分。封盖检测 功能描述：主要调节封盖检测图像定位工具的位置，使其能够对运动的瓶子的图片进行准确定位；根据现场情况对封盖检测参数进行相应调整，使合格瓶和不合格的瓶盖差异突显，保证检测准确无误。 注意事项： 图像定位工具对每个瓶子定位的位置是瓶盖下方的持胚环，要保证持胚环落到图像定位工具所在的区域内。 封盖定位参数说明及参数范围： 封盖定位参数功能描述参数范围垂直位置封盖检测定位工具的纵坐标0-260水平位置封盖检测定位工具的横坐标0

8、-300高度设置封盖检测定位工具的高度0-200宽度设置封盖检测定位工具的宽度0-250第18页/共33页第十八页，编辑于星期六：十四点 三分。封盖参数封盖检测参数说明如下图所示。封盖检测参数功能描述参数范围检测小窗口高度 基准线上方两个矩形检测框的高度0-300检测小窗口宽度 基准线以上两侧小矩形检测框的宽度0-260小窗口向内移动距离 基准线上方两小矩形检测框相对瓶盖边缘向内移动的距离0-70瓶颈圆环高度 基准线到上方矩形检测框底边的距离盖宽定位偏移 基准线到瓶盖检测线的距离左侧小窗口阈值 基准线上方左侧小矩形检测框黑白像素分界值右侧小窗口阈值 基准线上方右侧小矩形检测框黑白像素分界值下矩

9、形相对高度 下小窗口相对与上小窗口垂直的位置（向下）距离下矩形高度 下小窗口的高度安全环最小宽度 根据动态测量安全环宽度而设置的安全环宽度下限0-250上小窗口最大面积 上矩形检测框感光面积上限下小窗口最大面积 下矩形检测框感光面积上限下小窗口最小面积下矩形检测框感光面积下限图 封盖检测参数说明第19页/共33页第十九页，编辑于星期六：十四点 三分。第20页/共33页第二十页，编辑于星期六：十四点 三分。阈值：是黑白像素分界值。 调整阈值的规律是：阈值越小，灵敏度越高，检测越精确，剔除率越高。 阈值越大，灵敏度越低，检测越不精确，剔除率越低。下矩形相对高度下矩形相对高度第21页/共33页第二十

10、一页，编辑于星期六：十四点 三分。液位检测第22页/共33页第二十二页，编辑于星期六：十四点 三分。液位参数 功能描述：主要调节液位检测图像定位工具的位置，使其能够对运动的瓶子图片进行准确定位；对液位检测参数进行相应调整，不合格的液位差异突显，保证检测准确无误。 注意事项：图像定位工具对每个瓶子定位的位置是瓶盖下方瓶颈部分，要保证液位检测图像定位工具的长度要超过瓶盖下方瓶颈部分的长度。 液位检测参数设置说明： 液位检测参数功能描述参数范围液位检测矩形至定位线垂直距离0-300液位检测矩形高度 改变液位检测矩形框的高度0-260液位检测矩形宽度 改变液位检测矩形框的水平宽度0-250液位定位线至

11、基准线的垂直距离 液位定位线至基准线的垂直距离10-200液位检测矩形低液位线相对位置液位检测矩形低液位线相对位 液位检测矩形阈值 液位检测矩形黑白像素分界值第23页/共33页第二十三页，编辑于星期六：十四点 三分。 本模块使用CCD相机从正面拍取液位图像，采用的图像处理原理是液面以下部分在图像中是黑色的，液面以上的真空部分是白色的，利用面积补偿的方法来辨别低于标准液位。液位基准线瓶子定位线处理前 处理后第24页/共33页第二十四页，编辑于星期六：十四点 三分。液位检测窗体参数描述：第25页/共33页第二十五页，编辑于星期六：十四点 三分。喷码检测第26页/共33页第二十六页，编辑于星期六：十

12、四点 三分。参数说明：参数说明： 最小喷码完整度：最小喷码完整度：检测框内部白像素个数的最小值。此值由管理员设定。 此值越大，检测灵敏度越高，精度越高。 喷码检测完整标准：喷码检测完整标准：根据激光喷码在图像中的颜色。 数值的作用是使喷码在图像中更清晰，排除水滴等影响。第27页/共33页第二十七页，编辑于星期六：十四点 三分。设备维护保养第28页/共33页第二十八页，编辑于星期六：十四点 三分。 每周维护 吹气装置 清洁吹气装置中的杂物； 检测柜 清洁外壳； 清洁检测柜玻璃； 移走异物。剔除器 抽干过滤阀和空气储存器里的冷凝水； 清洁保护盖和剔除手指； 检查活塞杆和剔除手指的移动性。外围设备 清洁传感器； 清洁报警灯。 每月维护 吹气装置 清洁吹气装置中的杂物； 检查调节是否正常。 检测柜 清洁升降架并检查他们的易动性； 如果有必要，清除异物。 检查螺丝连接除是否松动。 剔除器 检查剔除器装置机械； 检查充气部件的附加和紧密度； 检查剔除手指端的磨损和破裂。外围