电气工基础_第三

1、第3章 继电接触器电气控制线路设计讨论：继电接触器电气控制系统的设计原则设计原则和设计方法设计方法3.1 电气控制设计的基本内容、设电气控制设计的基本内容、设计程序和一般原则计程序和一般原则3.1.1 电气控制线路设计的基本要求基本要求 设计与产品质量和成本密切相关，树立工程实践观点：A妥善处理机械与电气的关系；选择性价比最佳的电气方案；满足要求的前提下，设计简单合理、工作可靠、维修方便的电路；A尽可能减少元件的品种和规格；A贯彻最新的国家标准。3.1.2 工厂电气控制设备设计的内容内容A提出电气控制原理性方案及总体框图，主要技术指标，进行可行性分析；A绘制电气原理图A装配图A布置图、出线端子

2、图A安装图3.1.3 设计步骤A初步设计A技术设计A产品设计3.2 电力拖动方案的确定、电动机的选择电力拖动方案电力拖动方案：根据生产实际要求，确定电动机的类型、数量、传动方式及拟定电动机的起动、运行、调速、转向、制动等控制要求。 是电气设计的主要内容之一；是原理图设计及电器元件选择的依据；是各部分设计内容的基础。3.2.1 确定拖动方式v单独拖动：一台设备只有一台电动机拖动；v分立拖动：一台设备由多台电动机分别驱动。发展趋势：接近工作机构、多电机的拖动方式。 缩短传动链、提高传动效率、便于自动化和简化总体结构。3.2.2 确定调速方案调速方法：A齿轮变速箱、液压调速装置、双速或多速电动机；A

3、无极调速：直流调压调速、交流调压调速、变频变压调速。A调速方案的考虑因素：A重型或大型设备主运动及进给运动：尽可能采用无极调速（简化机械机构）；A精密机械设备：电气无极调速；A一般中小型设备：三相鼠笼式异步电动机，配适当级数的齿轮变速箱；或双速、多速电动机。3.2.3 电动机的调速特性与负载特性相适应A 不同工作机构有不同负载特性：v恒功率负载：机床的主轴运动；v恒转矩负载：机床刀具的进给运动；A 应使电动机的调速特性与负载特性相适应：v交流： -YY：恒功率传动 Y-YY：恒转矩传动v直流：他励调磁调速：恒功率调速； 他励调压调速：恒转矩调速； 否则引起拖动工作的不正常或电动机不能合理适用。

4、3.2.4 电动机的选择、起动、制动、反向要求3.3 电气控制方案的确定及控制方式的选择（1）按控制过程的变化参量进行控制的规律：现代工业生产：要求整个工艺过程全盘自动化自动控制基本规律：按“变化参量”进行控制。反馈信号反馈信号逻辑运算逻辑运算执行机构执行机构被控对象被控对象主令主令信号信号控制装置控制装置被控被控变量变量3.3.3 控制方式的选择将控制过程中的“变化参量”及执行机构的变化反馈到控制装置；和主令信号及中间变量进行逻辑运算，控制执行机构动作，驱动机械系统运行。v直接过程变化参量：尽可能采用；v间接过程变化参量：直接参量难以测量或测量成本高。（2）刀架的自动循环控制系统分析与设计A

5、自动循环：刀架能自动由位置1移动到位置2进行切削加工并自动退回位置；A无进给切削：刀具到达位置2时不再进给，但转头继续旋转进行无进给切削，提高加工精度；A快速停车：刀架推出后要求快速停车，减少辅助工时。设计步骤：(1)自动循环行程原则行程原则控制A行程行程作为控制信号A行程开关S1和S2作为刀架运行到位置1和2的测量元件；A前进及返回：按下SB1KM1得电前进到达位置2，撞击S2 KM1失电、KM2得电反向；A反向及返回：同理，将S1的常闭触点串连在KM2的线圈电路中。（2）无进给切削）无进给切削时间原则控制时间原则控制按时间原则时间原则控制A实现过程：到达位置2撞击S2 S2常闭打开，停止前

6、进；S2常开触点闭合，KT1开始延时延时延延时结束时结束 KT1常闭闭合 KM2得电电机反转反向反向运动运动。时间配合（3） 快速停车反接制动速度继电器A 正向起动：按下SB2正转常开KVZ闭合、常闭KVZ打开；A停转：前进到S2或按下SB1KM1失电并解除自锁松开SB1，转速高，KM2吸合反接制动转速下降KM2失电制动结束。（3）控制方法综述A时间：A速度：A电流：压力、切削力、加紧力、转矩等。A 行程： 根据实际情况决定采用那种控制方式：3.4 电气设计的一般原则A没有固定的方法和模式，应开阔思路，不断总结经验，丰富自己的知识，设计出合理、性价比高的电气线路。A设计遵循的一般原则：3.4.

7、1 应最大限度得实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求3.4.2 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单经济2.尽量缩短缩短连接导线的数量导线的数量和长度长度： 设计控制线路时，应考虑到各元件之间的实际接线。特别要注意电气柜、操作台和限位开关之间的连接线； 图3.7 a接线是不合理不合理的：因为按钮在操作台上，而接触器在电气柜内，该接线需要由电气柜二次引出连接线到操作台的按钮上； 图3.7 b：将起动按钮和停止按钮直接连接，可减少一次引出线。1. 尽量选用标准的、常用的、或经过实际考验过实际考验过的线路和环节；3. 尽量缩减电器元件的品种、规格和数量，尽可能采用性能优良、价格便宜的新型器件

8、和标准件；同一用途尽可能选用相同型号。4. 应减少不必要的触点减少不必要的触点以简化线路：使用的触点越少，故障几率就越低，工作可靠性越高图3.8v合并同类触点：（在合并触点额定电流的限制）v利用半导体二极管的单向导电性减少触点数（弱电路：经济且可靠）图3.9逻辑设计v在控制线路图设计完成后，宜将线路化成逻辑代数式验算(参阅第二章)，得到最简化的线路。5. 控制线路工作时，除必要的电器必须通电外，其余的尽量不通电，使其处于短时工作制，节约电能且延长电器的使用寿命。KT全压全压运行运行时仍时仍带电带电全压运行后，将全压运行后，将KT电源切除电源切除3.4.3 保证控制线路工作的可靠和安全 同一电器

9、的常开和常闭辅助触点靠得很近，如分别接在电源的不同相上（图3.11（a），由于不是等电位，当触点断开产生电弧时可能在两触点间形成飞弧而造成电源短路；绝缘不好，也会引起电源短路。 图3.11b接线，两触点电位相同，就不会造成飞弧，即使引入线绝缘破坏也不会将电源短路。n选用可靠的元件；（机械和电气寿命长、结构坚实、动作可靠、抗干扰性能好的电器）；n具体线路设计中注意以下几点：1.正确连接电器的触点：2正确连接电器的线圈 交流控制电路中不能串联接入二个电器的线圈，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也不允许。原因： 线圈上电压与线圈阻抗成正比；两个电器动作总是有先有后，不可能同时吸合。 假如KM2先

10、吸合，由于KM2的磁路闭合，线圈的电感显著增加，该线圈上的电压降也相应增大；从而使KM1的线圈电压达不到动作电压。 二个电器需同时动作同时动作时，其线圈应该并联并联连接。 是一个具有指示灯和热保护的正反转电路。在正常工作时，能完成正反向起动、停止和信号指示。 但当热继电器K动作时，线路就出现了寄生电路，如图虚线虚线所示，使正向接触器KM1不能释放，起不了保护作用。3在控制线路中应避免出现寄生电路： 控制线路的动作过程中，意外接通的电路叫寄生电路(或叫假回路)。6. 对重要设备考虑必要的连锁：在频繁操作的可逆线路中，正、反向接触器之间不仅要有电气连锁，而且要有机械连锁。7. 设计的线路应能适应所

11、在电网情况：根据电网容量的大小，电压、频率的被动范围以及允许的冲击电流数值等决定电动机的起动方式是直接起动还是间接起动。8. 采用小容量继电器的触点来控制大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开和接通容量是否足够。如果不够必须加小容量接触器或中间继电器，否则工作不可靠。4. 在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路；5. 防止触点竞争现象；3.5 电气保护类型及实现方法A控制线路在事故情况下，保证操作人员、电气设备、生产机械的安全；有效制止事故的扩大。A保护：过载、短路、过流、过压、失压等保护环节；有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。3.5.1 电流型保

12、护A大电流损坏的原因：引起的温升超过绝缘材料的承受能力；A基本原理：将保护电器检测的信号，经过变换或放大后去控制被保护对象，当电流达到整定值时保护电器动作。（1）短路保护A要求迅速、可靠地断开电源；A常采用熔断器：v主电路采用三相四线制或三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护；v当主电机容量较小，其控制电路不需要另外设置熔断器；v若主电机容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护路断器。A采用空气自动开关，既作为短路保护，又作为过载保护的电路。（2）过电流保护KIA电流值比短路时小，一般不超过2.5Ie(6)；A常由不正确的启动和过大的冲击性负载引起；A比发生短路的可能性要大，特别是频繁

13、起动和正、反转重复短时工作制的电动机；A要求瞬时切断电源；A常由过电流继电器与接触器配合实现；A避开正常起动时的起动电流。返回失压返回过电压（3）过载保护A电动机长期超载运行，绕组温升超过允许值而损坏；负载的突然增加；缺相运行；电网电压降低等；A运行电流大于额定电流，通常在1.5Ie以内；A要求保护电器具有反时限特性（动作时间随电流的增加而减小）；A采用热继电器与接触器配合完成。（4）欠电流保护 电路电流低于整定值时动作的保护，如弱磁保护（直流并励、复励电动机）；A实现：v欠电流继电器与接触器配合；正常工作时，欠电流继电器线圈吸合；处欠电流时：欠电流继电器线圈释放；v串入控制电流的KI触点为“

14、常开常开”触点。（5）断相保护A断相：v电网故障；一相熔断器熔断；v 异步电动机将在缺相电源中低速运转或堵转，定子电流很大，是造成电动机绝缘及绕组烧损的常见故障之一；A断相时，相电流与线电流的变化：v受负载的大小、绕组的结法等因素；差异较大：v三角形联结的电动机：如负载在53一67之间，发生断相故障，会出现故障相的线电流小于对称性负载保护电流动作值，但相绕组最大一相电流却己超过额定值。A采用专门为断相运行而设计的断相保护机构构成的热继电器实现。A图334是一种电子式电动机断相、过载、短路保护电路原理图。电路由断相取样、短路取样、电流取样、延时、射极耦合双稳态触发器、功率推动晶体管v3、继电器K

15、M、直流稳压电源等部分组成。在正常运行时，接触器x工作，电机运转。触发器v1管的基极编入信号较小V1截止，v2和V3导通，使继电器KM动作，KM的常开触头闭合，将起动3.5.2 电压型保护A电动机或电器元件都是在额定电压下才能正常工作；A电压过高、过低或者工作过程中非人为因素的突然断电，都可能造成生产机械的损坏或人身事故；A在电气控制线路设计中，应根据要求设置失压保护、过电压保护及欠电压保护。（1）失压保护失压保护：电动机正常工作时，如果因为电源电压的消失而停转，为防止在电源电压恢复时，电动机的自行起动将造成人身事故或机械设备损坏而设置的保护。A按钮及接触器控制电动机的起停，有失压保护功能；图

16、3.15A若采用不能自动复位的手动开关、行程开关等控制接触器，必须采用专门的零压继电器。A关键：控制电路必须先接通零压继电器K。A起动：S先置0，则K通电并自锁S置工作位置1（或2） KM通电，电动机起动；A断电：K及KM释放电机停转；A电源恢复：K释放，所以无法自行起动零压保护A必须先将S置0位后，才能重新起动（3）过电压保护A实现：v 电磁式过电压继电器KV与接触器配合；图3.15v 直流电磁式结构、电感量大的负载，可设置相应的泄放回路进行过电压保护。（2）欠电压保护 电网电压降到 (60一80) Ue时，要求能自动切除电源而停止工作，这种保护称为欠电压保护。v电动机在电网电压降低时，电动

17、机电流将增加；v若电网电压降低到60Ue ，各类交流接触器、继电器处于抖动状态并产生很大噪声，线圈电流增大，甚至过热造成电器元件和电动机的烧毁。 实现：A采用接触器及按钮控制方式时，利用接触器本身的欠电压保护作用；A采用低压断路器；A专门的欠电压欠电压保护电磁式电压继电器来进行： 方法：v将电压继电器线圈跨接在电源上，其常开常开触头中接在接触器控制回路中；v当电网电压低于整定值时，电压继电器动作便接触器释放。3.5.3 其他保护A位置保护：越位、极限保护；A速度保护A温度、压力、流量3.6 电气控制系统的一般方法 电气控制系统的设计：确定拖动方案、选择电机容量和设计电器控制线路。 电气控制线路

18、的设计方法通常有两种：A一般设计法一般设计法（经验设计法）：根据生产工艺要求，利用各种典型典型的线路环节，直接直接设计控制线路。v比较简单；v设计人员必须熟悉大量的控制线路、掌握多种典型线路的设计资料、同时具有丰富的设计经验；v经过多次反复地修改、试验，才能使线路符合设计的要求；v设计出来的线路可能不是最简；所用电器及触点不一定最少；不一定是最佳方案。逻辑设计法逻辑设计法A根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计线路的；A该方法设计的线路比较合理，特别适合完成较复杂较复杂的生产工艺所要求的控制线路；A逻辑设计法相对难度较大，不易掌握；A下节介绍。 本节介绍一般设计法。一般设计法靠经验进行设

19、计的，因而灵活性很大；初步设计出的线路可能是几个，要加以比较比较分析，甚至要通过实验实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案；没有固定模式，通常先用一些典型典型线路环节拼凑拼凑起来实现某些基本要求；根据生产工艺要求逐步完善完善其功能，并加以适当的联锁联锁与保护保护环节。3.6.1 龙门刨床横梁升降自动控制线路设计A在龙门刨床(或立车)上装有横梁机构，刀架装在横梁上，随加工件大小不同横梁需要沿立柱上下移动；A横梁升降电机横梁升降电机安装在龙门顶上，通过蜗轮传动，使立柱上的丝杠转动，通过螺杆使横梁上下移动 ；A在加工过程中，横梁又需要保证夹紧在立柱上不允许松动；A 横梁夹紧电机横梁夹紧电机通过减速

20、机构传动夹紧螺杆，通过杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松。横梁机构对电气控制系统的要求：A保证横梁能上下移动；夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松；A横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序：v按向上、向下向上、向下移动按钮按钮后，先使夹紧夹紧机构自动放松放松；v横梁放松后放松后，自动转换转换到向上上或向下移下移动动；v移动到需要位置到需要位置后，松开按钮，横梁自自动夹紧动夹紧，夹紧后电机自动停止运动。A具有上、下行程的限位保护限位保护。A横梁夹紧与横梁移动之间及正、反向运动之间具有必要的联锁联锁。（1）设计主电路：A横梁移动和横梁夹紧需用二台异步电动机拖动；A电动机必须能实现正反转，因此采用四个接触

21、器（KM1、KM2和KM4、KM3）分别控制移动电机M1、和夹紧电机M2的正反转。（2）设计基本控制电路：A四个接触器具有四个四个控制线圈线圈；A只能用二二只点动按钮点动按钮去控制移动和夹紧的二个运动，所以需要通过二二个中间继电器中间继电器K1和K2进行控制；A根据根据生产对控制系统所要求要求的操作程序可以设计出草图；A还不能实现在横梁放松后才能自动向上或向下；A也不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止；A恰当地选择控制过程中的变化参量，实现上述自动控制要求。3选择控制参量、确定控制原则反映横梁放松横梁放松的参量：A时间参量：A行程参量：更直接反映放松程度，用行程开关s1进行控制；v横梁开始放松；

22、v当压块压合S1，其常闭触点断开接触器线圈KM4失电，停止放松；v同时S1常开触点接通向上或向下接触器KM1或KM2。逻辑设计法逻辑设计反映夹紧程度的参量：A行程：当夹紧机构磨损后，测量就不精确；A时间：更不易调整准确；A反映夹紧力的电流：最适宜v在夹紧电机夹紧夹紧方向的主电路主电路中串联串联接入一个电流继电器电流继电器K3，其动作电流可整定在两倍额定电流左右；v当加紧后主电路电流增大，K3动作；vK3常闭常闭触点应该串接串接在KM3接触器（加紧）电路中；加紧后K3动作，切断KM3，停止加紧。A横粱移动停止后，能自动加紧： 横粱上、下移动停止后，夹紧电机立即起动，因起动电流较大，K3将动作，使

23、KM3又失电：避免措施：v采用S1常开触点短接短接K3常闭触点。 vKM3接通动作后，则依靠其辅助触点自锁；电流由起动电流减小为正常，K3复位，其触点常闭闭合，继续加紧；v一直到夹紧力增大到K3动作后，KM3才失电，自动停止夹紧电动机的工作。4. 设计联锁保护环节： 主要是将反映相互关联运动的电器极点串联或并联接入被联锁运动的相应电器电路中。A K1和K2的常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护；A 横梁上下需要有限位保护，采用行程开关S2和S3；分别实现向上和向下限位保护；AS1除了反映放松信号外，它还起到了横粱移动和横粱夹紧间的联锁控制。5线路的完善和校核： 初步设计完毕后

24、，可能还有不合理的地方，应仔细校核：A 进一步简化以节省触点数，节省电器间连接线等等；A 特别对照生产要求再次分析所设计线路是否逐条予以实现；A 线路在误操作时是否会产生事故。 一般的电器控制线路均可按上述方法进行设计 完整的横粱移动和夹紧控制线路如图3.20所示。龙门刨床横梁升降工作过程回顾图3.204个阶段：A按下SB1或SB2，K1或K2通电；KM4通电，进入放松状态；A放松到位放松到位，S1接通，KM1或KM2通电，横梁上升或下降；A上升或下降到位后，松开按钮，K1或K2常闭触点闭合，S1常开触点仍闭合，KM3接通，进入加紧；A加紧电机起动后，电流恢复正常，K3常闭复位，KM3持续通电

25、，直到加紧电机电流增大使K3动作，KM3断电，线路停止工作。第二阶段：放松到位 如果按钮按下的时间很短，横梁未放松到位，易出现事故：改进： 将KM4的常开触点并联在K1、K2两端； 一旦放松，必连续放松到位。3.6.2 皮带运输机电气控制线路设计A由多条皮带组成多层交叉连续工作的皮带运输系统，由多个电机驱动；皮带运输机电气控制线路设计方法（1）皮带运输机对电气控制系统提出的要求延时起动预警：起动时蜂鸣器发出报警信号，然后主机起动；避免重载起动：v起动顺序：3 2 1v每个皮带机起动之间有一定的时间间隔；停机后无货物滞留：v停机顺序： 1 2 3；v每个皮带机停机之间有一定的时间间隔。（2）皮带

26、运输机的电气控制线路设计（1）主电路的设计A电动机类型的选择：v长期工作，不需调速，不要反转；v但事故情况下，可能重载起动，需起动转矩大； 所以采用3台异步电动机；A起动、制动选择：v不需同时起动，对电网冲击不大，可直接起动；v不经常起、制动且不需准确停车：不制动，自由停车；A保护：v短路保护（熔断器）；过载保护（热继电器）（2）设计基本控制电路A起动、停止、预警功能的实现：v3个接触器、时间继电器；v手动起、停（3）设计控制线路的特殊部分A（1）选择过程参量，确定控制原则：起动、停止时：v 行程参量是直接过程参量（难测量）v 每个皮带机起动、停止之间有一定的时间间隔；预警功能v 采用时间原则

27、时间原则控制；A时间继电器数量的选择：v由工艺所需的延时间隔决定；预警：1个起动：2个延时间隔停止：2个延时间隔v虽延时时间相同，但延时起点不同，故不能合用：需5个时间继电器。A延时起点和延时时间的确定v延时时间：由工艺决定；v延时起点：首先KT1延时预警；KT1延时到vKT2、KT3同时通电 KT2：延时时间工艺决定； KT3：延时时间KT2延时+工艺要求时间；vKT2、KT3不同时通电：A通电延时、断电延时的选择：v时间继电器有常开、常闭触点：通电延时可完成所有功能；但断电延时可简化停车电路：v起动：通电延时继电器；v停止：断电延时继电器。A连锁保护环节:v自锁：KT1、KM2、KM3；线

28、路的校核A预警功能：按下SB1，YV报警器A起动：KM3KM2 KM1A停车：按下SB2， KM1 KM2KM3A保护电路：v熔断器：短路保护；v热继电器：过载保护；（3）“缺一”故障保护控制A“缺一”故障：多个执行元件共同执行一个任务，当任何一台设备出现故障时，全系统必须立即停车；A否则物料堆积在发生故障的皮带处；“缺一”故障保护控制线路控制n台电动机A检测元件：n个接触器的常闭触点组成的“或”门；A故障控制信号：故障继电器K；电笛DD、信号灯LD；起动：双层起动按钮SB2、SB4；KMn整个系统的自锁；KT为故障保护做好准备；故障时；任一接触器故障，K通电；LD、DD通电报警（S手动开关）

29、；KM失电，切断电源电路；KT延时结束后，报警信号断电；3.7 电气控制线路的逻辑设计方法如何运用逻辑代数进行电气线路设计：A设计更合理；所用的元件数量最少；A难度大，适用于复杂控制线路设计3.7.1 利用逻辑函数化简简化电路例3.1 BACCBCBACCBACBBACCBACCBCBACBAF)1 ()1 (逻辑函数化简电路时应注意的问题A注意触点容量的限制：化简后的触点容量是否足够；图3.8 P56A注意线路的合理性、可靠性：在电器有多余触点的情况下，不必强求化简来节约触点熟练（充分发挥元件的作用，让线路的逻辑功能更加明确）。3.7.2 继电接触器线路的逻辑函数A继电接触器开关逻辑函数的一

30、般表达式v两种电机起、保、停线路的逻辑函数表达式KMKM21关开XXfSBSBfkmkmKM)(KM)1(2开关XXfSBSBfkmkm开启从优式 图3.20 KM3关断从优式（安全角度出发，一般选择） v逻辑函数的一般表达式开启约束信号X开约：当开启的转换主令信号不只一个，还需具备其他条件才能开启时：n开启信号为X开主；其他条件称开启约束信号X开约nX开主、X开约是“与”的逻辑关系。（为1）关断约束信号：当关断信号不止一个，要求其他几个条件都具备才能关断时：n关断信号用X关主；其他条件称为关断的约束信号X关约；nX关主、 X关约是“或”关系（“o”状态是关断状态）。）（）（）（开约开主关约关

31、主关约关主开约开主KMKMXXXXfXXXXfkmkm（3.3）（3.4）v逻辑函数的简单表达式当 均为长信号时，一般不需要自锁，当约束信号不存在时，逻辑函数的最简表达式：开约开主XX）（）（开约开主关约关主XXXXfkm开主关主XXfkm（3.5）（3.6）（2）开启信号和关断信号的选择形式A开启线：逻辑函数的状态由“0”变“1”的界线；A关断线：逻辑函数的状态由“1”变“0”的界线；X开(/关)主：常开(/闭)触点（主令信号由常态变为受激）；X开（/关）主：常闭(/开)触点（主令信号由受激变为常态）；X开约：开启线附近为1；自锁环节：在开启、关断边界内，不能保持“1”状态。）（）（）（开约

32、开主关约关主关约关主开约开主KMKMXXXXfXXXXfkmkm开约开主XX例：某动力头主轴电机控制线路设计A要求：v滑台停在原位S1时，主轴电机起动，进给到位置S2时才允许停止主轴电机；v起动按钮SB1，停止按钮SB2；v可用式（3.3）或式（3.4）设计线路。A分析： X开主SB1 X开约 X关主 X关约=）（）（）（开约开主关约关主关约关主开约开主KMKMXXXXfXXXXfkmkmSB2S2）（）（）（KM1122KM2211SSBSSBfSSBSSBfkmkmS1）（）（）（KM1122KM2211SSBSSBfSSBSSBfkmkm3.7.3 逻辑设计方法的一般步骤与设计（1）逻辑

33、设计法一般步骤：A充分研究加工工艺过程，作出工作循环图工作循环图或工作示意图；A按工作循环图作执行元件节拍表及检测元件状态状态表表转换表；A根据转换表，确定中间记忆元件的开关边界线开关边界线，设置中间记忆元件；A列写中间记忆元件逻辑函数式及执行元件逻辑函逻辑函数式数式；A根据逻辑函数式建立电路结构图建立电路结构图；A进一步完善完善电路，增加必要的联锁、保护等辅助环节，检查电路是否符合原控制要求，有无寄生回路，是否存在触点竞争现象等。 完成以上六步，则可得一张完整的继电器控制原理图。 若需实际制作，还需要：A对原理图上所有元件选择具体型号具体型号 热继电器、过流继电器、时间继电器等需要按自动控制

34、的要求和具体的工艺循环去整定其动作值整定其动作值；A将原理图编上线号，最后画出装配图，完成设计任务。（2）用逻辑设计法进行线路设计例3.2 ：龙门刨床横梁升降自动控制线路设计 龙门刨床横梁移动：操作工人根据需要按上升或下降按钮SB1或SB2。 首先横梁夹紧电机M2向放松方向运行，完全放松后碰S1行程开关，横梁转入上升或下降，即控制升降电机的接触器KM1或KM2工作，到达需要位置时，松开SB1或SB2 ，横梁停止移动，自动夹紧(即夹紧电机M2向夹紧方向运行)，S1复位。当夹紧力达一定程度时，过电流继电器动作，夹紧电机停止工作。图 设计步骤：1）按工艺过程列出工艺循环图2）根据工作循环图列出状态表A状态表：按顺序把各程序输入信号(检测元件检测元件)的状态，中间元件状态和输出的执行元件状态用“0”、“1”表示出来，列成表格形式。 v元件处于原始状态为“0” ，受激状态为“1” ；v一个程序之内状态有变化，则用 表示。v为了清楚起见，将使程序转换