数控编程基础 (2)ppt课件

1、第二章数控编程根底数控编程根底Chapter 1重点数控机床坐标系坐标系的建立绝对坐标编程与增量坐标编程程序的格式根本指令功能难点工件坐标系与机床坐标系的一致坐标系及运动方向规定坐标轴及方向规定绝对坐标编程与增量坐标编程2.1 2.1 数控程序编制内容与方法数控程序编制内容与方法2.1.1 2.1.1 数控程序编制内容数控程序编制内容 分析零件图样分析零件图样 制定数控加工工艺制定数控加工工艺 数学处置数学处置 编制程序清单编制程序清单 程序输入数控系统程序输入数控系统 程序调试及首件试切程序调试及首件试切2.1.2 2.1.2 数控程序编制方法数控程序编制方法 利用普通的计算工具，经过各种数

2、学方法，由人工来利用普通的计算工具，经过各种数学方法，由人工来完成数控编程各个阶段的任务。适用几何外形不太复杂的完成数控编程各个阶段的任务。适用几何外形不太复杂的零件，加工程序不长，计算比较简单的零件编程。零件，加工程序不长，计算比较简单的零件编程。 手工编程手工编程1 在编程过程中，在编程过程中，除了分析零件图样和除了分析零件图样和制定工艺方案由工人制定工艺方案由工人进展外，其他任务由进展外，其他任务由计算机辅助完成。计算机辅助完成。 自动编程自动编程22.2 2.2 数控机床坐标系数控机床坐标系2.2.1 2.2.1 坐标系及运动方向规定坐标系及运动方向规定右手笛卡儿直角坐标系右手笛卡儿直

3、角坐标系右手螺旋法那么右手螺旋法那么在数控机床上加工时，一概假设为工件静止，而刀具运动。在数控机床上加工时，一概假设为工件静止，而刀具运动。留意留意2.2.2 2.2.2 坐标轴及运动方向规定坐标轴及运动方向规定平行于主轴轴线，正方向为刀具远离工件的方向。平行于主轴轴线，正方向为刀具远离工件的方向。与与Z Z轴垂直，并位于程度面内，与工件的装夹平面平行。轴垂直，并位于程度面内，与工件的装夹平面平行。 工件做旋转运动：那么刀具分开工件的方向为正方向。工件做旋转运动：那么刀具分开工件的方向为正方向。 刀具做旋转运动：刀具做旋转运动：Z Z坐标程度时，沿刀具主轴向工件看，指坐标程度时，沿刀具主轴向工

4、件看，指向右方为正；向右方为正； Z Z坐标垂直时，对着刀具主轴向立柱看，指向右坐标垂直时，对着刀具主轴向立柱看，指向右方为正方向。方为正方向。 Z轴轴1 X轴轴2 在确定了在确定了X X、Z Z轴的正方向后，可按右手直角笛卡尔坐标系轴的正方向后，可按右手直角笛卡尔坐标系确定确定Y Y轴的正方向。轴的正方向。 Y轴轴3数控车床车床坐标轴数控车床车床坐标轴数控铣床坐标轴数控铣床坐标轴2.2.3 2.2.3 工件坐标系工件坐标系 工件坐标系中各轴的方向应该与所运用的数控机床相应的坐标轴方向一致。工件坐标系：工件坐标系也称为编程坐标系。是编程人员在根工件坐标系：工件坐标系也称为编程坐标系。是编程人员

5、在根据零件图样，在充分思索加工工艺需求和编程方便等要素后，据零件图样，在充分思索加工工艺需求和编程方便等要素后，用于确定零件图上个几何要素的外形、位置而建立的坐标系。用于确定零件图上个几何要素的外形、位置而建立的坐标系。留意留意 工件坐标系是程序的参考坐标系，任务坐标系的位置以机工件坐标系是程序的参考坐标系，任务坐标系的位置以机床坐标系为参考点，普通在一个机床中可以设定个任务坐标床坐标系为参考点，普通在一个机床中可以设定个任务坐标系。工件坐标系的原点，称任务原点或程序原点。系。工件坐标系的原点，称任务原点或程序原点。工件原点编程原点的选用原那么工件原点编程原点的选用原那么 原点应尽量选在设计基

6、准或工艺基准上原点应尽量选在设计基准或工艺基准上 对称的零件，普通选在对称中心上对称的零件，普通选在对称中心上 原点应选择方便对刀原点应选择方便对刀2.2.4 2.2.4 坐标系的建立坐标系的建立 每次机床接通电源时，对机床进展回零操作即前往每次机床接通电源时，对机床进展回零操作即前往参考点操作，这时机床坐标系就被建立起来了。参考点操作，这时机床坐标系就被建立起来了。 机床坐标系的建立机床坐标系的建立1每次机床开机后一定要回零，机床每次机床开机后一定要回零，机床回零可以使机床重新核定基准，回零可以使机床重新核定基准， 消消除基准偏向，建立机床坐标系除基准偏向，建立机床坐标系 。留意留意机床原点

7、机械原点：是机床坐标系的原点，它的位机床原点机械原点：是机床坐标系的原点，它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处。置是在各坐标轴的正向最大极限处。 在加工中常用在加工中常用G54G59建立多个工件坐标系，这建立多个工件坐标系，这些工件坐标系是固定不变的，一旦机床坐标系建立些工件坐标系是固定不变的，一旦机床坐标系建立后即可生效。后即可生效。 利用利用G92G50设定的工件坐标系，关机后不能设定的工件坐标系，关机后不能记忆，常用于单件加工。记忆，常用于单件加工。 工件坐标系与机床坐标系的一致工件坐标系与机床坐标系的一致2绝对坐标指令绝对坐标指令G90G90增量坐标指令增量坐标指令G91G91 图2

8、- 9 X Y O 8 0 2 0 0 1 5 0 6 0 A B G90 G01 X80.0 Y150.0 F200；G91 G01 X-120.0 Y90.0 F200； 程序中没有出现程序中没有出现G90G90或或G91G91时，默以为绝对坐标。时，默以为绝对坐标。留意留意 绝对坐标和增量坐标编程绝对坐标和增量坐标编程1程序中也可以不用程序中也可以不用G91G91来指令增量坐标，当程序中出现来指令增量坐标，当程序中出现U U、V V、W W时，后面跟的坐标值就是增量坐标，用时，后面跟的坐标值就是增量坐标，用U U、V V、W W来表示增量的来表示增量的优势是程序段中坐标类型可以混用。优势

9、是程序段中坐标类型可以混用。G01 X80.0 V-120.0 F200； 2.3 2.3 数控编程中的数学处置数控编程中的数学处置2.3.1 2.3.1 基点和节点的坐标计算基点和节点的坐标计算基点：基点是指零件各几何要素之间的衔接点。基基点：基点是指零件各几何要素之间的衔接点。基点坐标是编程中必需的重要数据。点坐标是编程中必需的重要数据。2.3.2 2.3.2 节点坐标计算节点坐标计算1.1.非圆曲线的节点计算非圆曲线的节点计算 等间距直线逼近法等间距直线逼近法 等弦长直线逼近法等弦长直线逼近法 等误差直线逼近法等误差直线逼近法 圆弧逼近法圆弧逼近法2.2.列表曲线的数学处置列表曲线的数学

10、处置2.4 2.4 程序的组成与格式程序的组成与格式2.4.1 2.4.1 程序的组成与格式程序的组成与格式1.1.程序的格式程序的格式 程序由开场符、程序名、程序主体、程序终了指令、终了符组成。程序由开场符、程序名、程序主体、程序终了指令、终了符组成。开场符、终了符：开场符、终了符：% %2.2.程序号程序号 Oxxxx Oxxxx四位数字由四位数字由1999919999范围内的任一数值。范围内的任一数值。 注：程序号必需在程序最前面，并独占一行。注：程序号必需在程序最前面，并独占一行。3.3.程序终了语程序终了语 终了语必需在程序的最后，并独占一行，常用的终了语有：终了语必需在程序的最后，

11、并独占一行，常用的终了语有：M02M02、M30M30、M99M99。2.4.2 2.4.2 程序段的组成与格式程序段的组成与格式程序段由地址字、符号等组成。例如：程序段由地址字、符号等组成。例如： N10 G01 X40 Z40 F200;程序主体部分六要素：程序主体部分六要素： 挪动的目的挪动的目的 沿什么样的轨迹挪动沿什么样的轨迹挪动 挪动速度要多快挪动速度要多快 刀具的切削速度是多少刀具的切削速度是多少 选择哪把刀挪动选择哪把刀挪动 机床的辅助动作机床的辅助动作2.4.3 2.4.3 程序字的格式程序字的格式程序字由地址字、符号和数字组成。例如：程序字由地址字、符号和数字组成。例如：

12、X -502.4.4 2.4.4 主程序、子程序、用户宏程序主程序、子程序、用户宏程序 开场符O1234 程序号N1G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段N2Z100.0； 第二程序段N3G41X20.0Y10.0D01； N4Z2.0；N5G01Z-10.0F100；N6Y50.0F200；N7X50.0；N8Y20.0；N9X10.0；N10G00Z100.0；N11G40X0Y0M05；N12M30； 程序终了 终了符功 能代 码备 注程序号O程序号程序段序号N顺序号准备功能G定义运动方式坐标地址X、Y、ZA、B、C、U、V、WRI、J、K轴向运动指令附加轴运动指令圆弧

13、半径圆心坐标进给速度F定义进给速度主轴转速S定义主轴转速刀具功能T定义刀具号辅助功能M机床的辅助动作偏置号H、D偏置号子程序号P子程序号重复次数L子程序的循环次数参数P、Q、R固定循环参数暂停P、X暂停时间2.5 2.5 根本指令功能根本指令功能2.5.1 2.5.1 模态代码、单段有效代码模态代码、单段有效代码2.5.2 2.5.2 尺寸字尺寸字模态代码模态代码 指该代码自出现的程序段开场不断继续指该代码自出现的程序段开场不断继续起作用，直到被同组的代码替代或者程序终了。起作用，直到被同组的代码替代或者程序终了。单段有效代码单段有效代码 指该代码只在当前程序段中有效。指该代码只在当前程序段中有效