第三章气动控制元件

1、 第第 三三 章章 气气 动动 控控 制制 元元 件件第第 3 3 章章 气动控制元件气动控制元件 在气压传动和控制系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的，使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 按功能分类压力控制阀流量控制阀方向控制阀直动式减压阀先导式减压阀按调压精度普通型精密型减压阀（调压阀）安全阀（溢流阀）顺序阀压力比例阀增压阀多功能组合阀压力调节方式3.1.1 3.1.1 减压阀减压阀压力控制阀压力控制阀3.1 3.1 压力控制阀压力控制阀 图3-1 直动式减压阀(QTA)的结构原理图 1-手柄 2、3-调压弹簧 4-溢流阀孔

2、 5-膜片 6-反馈导管 7-阀杆 8-进气阀芯 9-复位弹簧 10-排气孔a 结构图b 职能符号 直动式减压阀（1）直动式减压阀结构原理 1）普通型直动式减压阀结构 当阀处于工作状态时，将手柄顺时针旋转，由压缩弹簧推动膜片和阀芯下移，进气阀口被打开，压缩空气从左端输入。 2)溢流式减压阀工作原理溢流式减压阀工作原理 工作原理：见图工作原理：见图3-1Q(气气)T(调调)Y(压压): a.顺时针调手柄顺时针调手柄 b.输入压力输入压力输入压力输入压力 c.逆时针调手柄逆时针调手柄 靠进气阀口的节流作用减压靠进气阀口的节流作用减压 靠膜片上力的平衡靠膜片上力的平衡(作用在膜片下方的气体压力作用在

3、膜片下方的气体压力与膜片上方的弹簧力与膜片上方的弹簧力)和溢流孔的溢流作用稳压和溢流孔的溢流作用稳压 调节旋钮调节旋钮(手柄手柄)可改变弹簧压缩量来设定输出可改变弹簧压缩量来设定输出压力压力3）非溢流型减压阀 在介质为有害气体（如煤气）的气路中，为防止污染工作场所，应选用无溢流孔的减压阀。图3-2 非溢流式减压阀的使用 4) 精密型直动式减压阀 直动式精密减压阀的结构与普通型直动式减压阀类似，其主要区别是在上阀体上开有常泄式溢流孔。其稳压精度高，可达0.001MPa。连接方式有管式和模块式。 （2）主要技术参数 减压阀的主要性能有： 1)输入压力 气压传动中使用压力为01 MPa，所以一般最大

4、输入压力为1MPa。 2) 调压范围 要达到一定的稳压精度。使用压力最好处于调压范围上限值的30%80%。 3)额定流量 计算、实测各种通径的阀允许通过的流量值称为额定流量，15-25m/s。 4)流量特性 指在一定入口压力下，出口压力与输出流量之间的关系。 直动式减压阀的流量特性曲线P1一定，P2与Q的关系，P20.05MPa 5) 压力特性 指在输出流量基本不变的条件下，出口压力与入口压力之间的关系。Q一定, P1P20.1MPa 6) 溢流特性 指在设定压力下，出口压力偏离（高于）设定值时，从溢流孔溢出的流量大小。减压阀的溢流特性曲线7) 环境和介质温度为560返回第6页返回第6页 先导

5、式减压阀 用压缩空气的作用力代替调压弹簧力以改变出口压力的阀，称为先导式减压阀。 (通经20mm以上，远距离30 m,P20.7MPa) 先导式减压阀几个常见的技术参数。 （1）灵敏度 （2）重复度 （3）直线度 减压阀选用 （1）根据通过减压阀的最大流量，选择阀的规格(阀通径)。 （2）根据功能要求，选择阀的品种。 减压阀使用注意事项减压阀使用注意事项 （1）普通型减压阀,出口压力不要超过进口压力的85；精密型减压阀，出口压力不要超过进口压力的90。 （2）连接配管要充分吹洗。 (3) 空气的流动方向按箭头方向安装，不得装反。 （4）在减压阀前设置空气过滤器、油水分离器。 (5) 进口侧不得

6、装油雾器。 (6) 注意压力表寿命。 (7) 先导式减压阀前不应安装换向阀。 （8）在化学溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料用耐腐蚀金属。（9）使用塑料材料的减压阀应避免阳光直射。（10）要防止油、水进入压力表中。（11）若减压阀需在低温环境或高温环境下工作，阀盖及密封件等应采用温度影响小的材质。 （12）对常泄式减压阀，从常泄孔不断排气是正常的。若溢流量大，造成噪声大，可在溢流排气口装消声器。（13）减压阀底部螺塞处要留出60mm以上空间，以便于维修。 3.1.2 3.1.2 增压阀增压阀 工厂气路中的压力，通常不高于1.0MPa。 图3-7增压阀原理图1-驱动室A 2-驱动室B 3-调压阀

7、 4-增压室B 5-增压室A 6-活塞 7-单向阀 8-换向阀3.1.3 3.1.3 顺序阀与单向顺序阀顺序阀与单向顺序阀 顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行机构按顺序动作的压力阀。 图3-8 顺序阀工作原理 1-调压手柄 2-调压弹簧 3-阀芯 4-单向阀（b）关闭状态(c)职能符号(a)开启状态 顺序阀很少单独使用，往往与单向阀组合一起使用，成为单向顺序阀。其工作原理如图3-8所示，就是在P口和A口之间增加一个单向阀。图3-9 顺序阀的应用1-气缸1 2-气缸2 3-单向阀 4-顺序阀 如图3-9所示，顺序阀可用来控制两个气缸的顺序动作。压缩空气P先进入气缸1，当压力达到某一给

8、定值后，便打开顺序阀4，压缩空气才进入气缸2使其也动作。由气缸2返回的气体经单向阀3和排气口T排空。2.单向顺序阀P AP A单向顺序阀2、使用：控制气缸自动顺序动作或不便于安装机控阀处、使用：控制气缸自动顺序动作或不便于安装机控阀处 1 2如机床:平紧缸 切削缸T TT TV VVT T主控阀向单向顺序阀实现气缸的一次自动往复运动(压力控制式) 当储气罐或回路中压力超过某调定值时，要用安全阀往外放气。安全阀在 图3-10 直动式安全阀的工作原理 1-调节手柄 2-调压弹簧 3-阀芯系统中起过压保护作用。当系统中气体压力在调定范围内时，作用在阀芯3上的压力小于弹簧2的力，活塞处于关闭状态。职能

9、符号3.1.4 3.1.4 安全阀安全阀( (溢流阀溢流阀) )2、性能指标、性能指标开启压力开启压力P F=PB=SC B：阀口通道有效面积：阀口通道有效面积 S：弹簧预压缩量：弹簧预压缩量完全开启压力完全开启压力P F+C= PA A：阀开启后有效面积：阀开启后有效面积 ：压缩量（开度）：压缩量（开度）关闭压力关闭压力P F=PA 要求：要求： PP P 且越接近越好且越接近越好即输入压力达到调定压力时，溢流阀即输入压力达到调定压力时，溢流阀 应迅速开启，实现溢流应迅速开启，实现溢流 在输入压力低于调定压力时在输入压力低于调定压力时, 溢流阀溢流阀 应迅速关闭，不得泄露应迅速关闭，不得泄露

10、 (1)PFcBSo ccBBPFASo cASo A PAPB1ABSo 0ABSoB 要求溢流阀动作灵敏要求溢流阀动作灵敏对系统压力影响小对系统压力影响小PP1(1)BBASoABSo由由则则PPAB由由则则（阀口开度）（阀口开度） S （采用减小弹刚度（采用减小弹刚度C来增大弹簧压缩量等）来增大弹簧压缩量等） 0AB弹簧越软（弹簧越软（S越大越好）阀口开度越小越好越大越好）阀口开度越小越好 即采用软弹簧，长压缩量，小开度的溢流阀，溢流特性好即采用软弹簧，长压缩量，小开度的溢流阀，溢流特性好3、使用、使用选择原则：所选用的溢流阀最高工作压力要接近于选择原则：所选用的溢流阀最高工作压力要接近

11、于(略高于略高于)所所 需压力需压力(溢流阀工作在最高压力附近时，溢流特性好溢流阀工作在最高压力附近时，溢流特性好) 一次压力控制回路一次压力控制回路限压回路：与减压阀组合起来限压回路：与减压阀组合起来补充溢流和稳定压力的作用补充溢流和稳定压力的作用3.2 3.2 流量控制阀流量控制阀 在气动系统中，对气缸运动速度、信号延迟时间、油雾器的滴油量、缓冲气缸的缓冲能力等的控制，都是依靠控制流量来实现的。控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀,是通过改变阀的流通面积来实现流量控制的。控制流量的方法不可调流量控制可调流量控制细长管孔扳喷嘴挡构板机各种流量控制阀喷咀挡板锥阀固定节流固定节流： 细长孔细长孔

12、节流孔节流孔可调节流可调节流：各种节流阀：各种节流阀 节流阀要求的调节特性：调节流量范围大，且阀芯的位移与节流阀要求的调节特性：调节流量范围大，且阀芯的位移与 通过流量成线性关系调节精度高通过流量成线性关系调节精度高3.2.1、节流阀的特性分析、节流阀的特性分析Hd0Laad0-2ad0LPP锥阀阀杆垂直移动距离锥阀阀杆垂直移动距离 H=ns n 阀杆转动圈数阀杆转动圈数 s s 阀杆上螺纹螺距阀杆上螺纹螺距L=HSIN=nsSIN 过流断面面积：过流断面面积：A=C平均平均L=d平均平均L=（d0+d0-2a）/2L =(d0-a)L=(d0-LCOS)L =HSIN(d0-HSINCOS)

13、=KnsSIN(d0-nsSINCOSa)改变改变n，Q随之变化随之变化流量公式流量公式Q=KA灵敏度灵敏度 为了实现微量调节，为了实现微量调节， 调节螺杆做成细牙螺调节螺杆做成细牙螺纹纹线性度线性度 锥阀与阀座之间的锥阀与阀座之间的 配合进行磨加工配合进行磨加工节流阀的流量特节流阀的流量特性性HHQ 结构原理 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度故常称为速度控制阀。 a 结构图 b 职能符号 图3-11 带快换接头的速度控制阀1-快换接头 2-手轮 3-锁母 4-节流阀杆 5-阀体B 6-O形密封圈 7-阀体 A 8-单向型密封圈 9-O形密封圈3.2.

14、2 3.2.2 单向节流阀单向节流阀( (速度控制阀速度控制阀) ) 2、单向节流阀工作原理及应用、单向节流阀工作原理及应用 1)、工作原理、工作原理(见图见图3-11) 2)、应用、应用气缸的速度调节气缸的速度调节(调速调速) 用于构成延时环节用于构成延时环节 构成缓冲机构构成缓冲机构3、排气节流排气节流常采用常采用 进气节流进气节流活塞易出现不稳定状态，不能形成速度控制活塞易出现不稳定状态，不能形成速度控制爬爬 行现象行现象常用于单作用气缸的速度控制，并限定其工作速度在常用于单作用气缸的速度控制，并限定其工作速度在0.150.5m/s 范围内，且负载要相对比较稳定的场合范围内，且负载要相对

15、比较稳定的场合注意注意：为提高速度控制性能，应尽量减小活塞摩擦阻力为提高速度控制性能，应尽量减小活塞摩擦阻力 外负载变化较大时，不能用单向节流阀控制气缸的运动外负载变化较大时，不能用单向节流阀控制气缸的运动速度速度可采用气液联合控制方案。气缸的可采用气液联合控制方案。气缸的“自走自走”现象现象当外负载变化很大时，为适应该变化，只能依靠气体的膨胀和当外负载变化很大时，为适应该变化，只能依靠气体的膨胀和 压缩来实现，这种压缩来实现，这种 现象叫现象叫“自走自走”。 带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上控制排入大气的流量以改变气缸的运动速度。a 结构图 b 职能符号 图3-12带消声器的排气

16、节流阀1-衬垫 2-手轮 3-节流阀 4-锁紧螺母 5-导向套 6-O形密封圈 7-消声材料 8-盖 9-阀体 3.2.3 3.2.3 带消声器的排气节流阀带消声器的排气节流阀3.2.4、使用流量阀的注意事项、使用流量阀的注意事项1、管道不能有漏气、管道不能有漏气2、气缸润滑良好，提高表面光洁度和加工精度，减小摩擦、气缸润滑良好，提高表面光洁度和加工精度，减小摩擦3、外负载恒定、外负载恒定(可借助液压或机械装置补偿由于负载变化引起可借助液压或机械装置补偿由于负载变化引起 的速度变化的速度变化)4、节流阀尽量靠近调速的执行机构、节流阀尽量靠近调速的执行机构 1、常开：在未操作状态下，阀的进气和出

17、气口、常开：在未操作状态下，阀的进气和出气口 之间的通路是打开的之间的通路是打开的 常闭：在未操作状态下，阀的进气和出气口常闭：在未操作状态下，阀的进气和出气口 之间的通路是关闭的之间的通路是关闭的 2、先导式：用一个三通或四、先导式：用一个三通或四(五五)通阀控制先导气体来推动较大通阀控制先导气体来推动较大 主阀芯的结构主阀芯的结构(内先导：先导气体由进气口通过阀身内先导：先导气体由进气口通过阀身 内部通道连至先导；外先导：先导气体由阀身上的内部通道连至先导；外先导：先导气体由阀身上的 外部进气口直接接入外部进气口直接接入) 直动式：控制器直动式：控制器(电磁铁或全控头等电磁铁或全控头等)直

18、接作用于阀芯上直接作用于阀芯上 2. 使用注意事项 （1）安装时，应确认阀的流动方向没有装反。 （2）接头螺纹用手拧上后，用工具再旋2-3圈，安装力矩要适当。 （3）管接头螺纹上，一般都已涂好密封剂，通常可使用2-3次。 （4）顺时针旋转调节手轮。 （5）速度控制阀的调节圈数不得超过给定值。 （6）速度控制阀可能存在微漏。不得把它当截止阀使用。 （7）速度控制阀应保管在40以下的环境中,避免阳光直射。 3.3 3.3 方向控制阀方向控制阀单向型控制阀换向型控制阀能改变气体流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。3.3.1 3.3.1 分类分类1.阀内气流的流通方向单向阀梭阀双压阀快速排气阀二位三

19、通阀二位五通阀2.按控制方式电磁控制人力控制气压控制机械控制加压控制泄压控制差压控制延时控制 6. 按阀芯的工作位置数分类 阀芯的工作位置简称“位”。阀芯有几个工作位置的阀就是几位阀。在不同的工作位，按图形符号，可实现不同的通断关系。3.动作方式直动式先导式内部先导式外部先导式4.通道数目二通阀三通阀四通阀五通阀5. 控制数单控式双控式7.阀芯结构形式滑柱式截止式滑柱截止式滑板式 图3-14 截止式阀芯 1-阀座 2-阀芯 图3-15是滑板式阀芯 1-阀座 2-滑板 8.密封形式分类弹性密封间隙密封9.连接方式分类管式连接板式连接法兰连接集装式连接10.流通能力分类口径分类有效截面积3.3.2

20、 3.3.2 电磁换向阀电磁换向阀 电磁换向阀是气动控制元件中最主要的元件，品种繁多，结构各异，但原理无多大区别。按工作方式直动式先导式图3-16 单电控直动式电磁阀的动作原理图 1-电磁铁 2-阀芯a 断电状态 b 通电状态 图3-17 单电控外部先导式电磁 换向阀的动作原理图1-电磁先导阀 2-主阀控制方式先导式电磁换向阀先导压力来源单电控双电控内部先导式外部先导式图3-18 双电控内部先导式电磁阀的动 作原理图 1、2-电磁先导阀 3-主阀 气动逻辑元件是一种采用压缩空气为工作介质，通过元件内部的可动部件的动作，改变气体流动方向从而实现了一定逻辑功能的气动控制元件。3.4.1 逻辑元件的

21、分类及特点 3.4 3.4 气动逻辑元件气动逻辑元件按结构形式高压截止式逻辑元件膜片式逻辑元件滑阀式逻辑元件其它气动逻辑元件 气动逻辑元件有如下特点： 1)元件流通面积大； 2)响应速度较慢 3)抗污染能力较强（射流元件除外）； 4)无功耗气量低；带负载能力强； 5) 抗恶劣工作环境能力强； 6)在强烈冲击和振动条件下，有可能出现误动作 图319与门元件的原理图1-阀芯 2-下阀座3-上阀座 4-放气孔 5-膜片a 原理图b 逻辑符号 1.与门元件 高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作。改变气流通路以实现一定的逻辑功能。 3.4.2 3.4.2 高压截止式逻

22、辑元件高压截止式逻辑元件 图3-20 与门元件结构图1-阀芯 2-阀体 3-闷片 4-手动按钮 5-显示活塞 6-膜片 是门元件 如果把图3-19所示的与门元件的信号孔b改为气源p，则就成了一个是门元件。 当无信号时，气源压力p使阀芯上移，关闭输出通道。当有信号从a口输入时，阀芯下移，气源气流可从s口输出。图14-21 是门元件逻辑符号 或门元件（a） 原理图图322 或门元件工作原理图1-阀板 2-上阀口 3-下阀口（b） 逻辑符号图323 或门元件结构1-显示活塞 2-阀体 3-阀板 非门元件 图324 非门元件工作原理图a 原理图b 逻辑符号 图325 非门元件结构图 禁门元件 逻辑“禁

23、”的含义是指有a信号则禁止b信号输出，无a信号则有b信号输出。 图3-24 非门元件中将气源口p改为信号b，就变成了禁门元件的工作原理图。图3-26 禁门元件逻辑符号图327 或非元件工作原理图 或非元件a 原理图b逻辑符号 图328 或非元件结构图l、2-阀柱 3-阀芯 4-阀体 5、6、7-膜片 8-手动按钮 记忆元件 “双稳”和“单稳”都是记忆元件，它们在逻辑回路中有很重要的作用。 图329 记忆元件工作原理图 1-阀体 2-阀芯 3-手动按钮 4-滑块 a 双稳元件工作原理图b “双稳”逻辑符号 c “单稳”逻辑符号3.4.3 3.4.3 其它气动逻辑元件其它气动逻辑元件 高压膜片式逻

24、辑元件 高压膜片式逻辑元件的可动部件是膜片，利用膜片两侧受压面积不等，使膜片变形，关闭或开启相应的孔，实现逻辑功能。高压膜片逻辑元件的基本单元是三门元件，其它逻辑元件都是由三门元件派生出来。 射流元件 射流元件是利用射流及其附壁效应进行控制的逻辑元件。其最大特点是无可动部件。因此它的抗振动、抗干扰能力强。射流元件的不足之处是抗污染能力较弱，对气源质量要求高，限制了它的应用范围。 图330 三门元件结构图a-控制口，b-输入口，s-输出口 整个元件共有三个通道，故称三门。当a有信号，则b与s通路被膜片切断，s无输出；当a无信号时，b输入信号才能从s输出。三门元件 (2) (2)非溢流式减压阀非溢

25、流式减压阀 阀座上无中心孔阀座上无中心孔 (3)(3)恒量排气式恒量排气式 ( (用于要求输出压力调节精度较高的场合用于要求输出压力调节精度较高的场合) )2 2、先导式调压阀、先导式调压阀 用于通径用于通径20mm20mm以上，调节压力较高的场合以上，调节压力较高的场合 (大口径，膜片尺寸大口径，膜片尺寸，弹簧刚度，弹簧刚度当要求输出流量变化时，当要求输出流量变化时， 输出压力波动过大输出压力波动过大用先导式用先导式) ) (1)(1)内部先导式内部先导式 (2)(2)外部先导式外部先导式3、主要性能指标、主要性能指标(1)调压范围调压范围：在规定精度下输出压力的可调范围，调压弹簧的刚：在规

26、定精度下输出压力的可调范围，调压弹簧的刚度有关度有关并联弹簧：刚度增大：低压时，用刚度小的并联弹簧：刚度增大：低压时，用刚度小的 高压时，用合成的（刚度大高压时，用合成的（刚度大小）小）串联弹簧：刚度变小：低压时，用合成的串联弹簧：刚度变小：低压时，用合成的 （刚度大（刚度大小）小） 高压时，用其中一个高压时，用其中一个按压力分 微压低压普通高压00.01MPa00.3MPa 00.7MPa 01.6MPa(2)额定流量额定流量：1525m/s (限制压损限制压损)(3)压力特性压力特性：Q恒定，恒定，P1变化引起变化引起P2波动波动(表明输出压力的波动表明输出压力的波动 情况情况)，从曲线上

27、，从曲线上(实际：实际：P2低于低于P1某定值时，某定值时， P2才基本不随才基本不随P1变化变化)(4)流量特性流量特性：P1恒定，恒定，Q变化引起变化引起P2变化的情况变化的情况(在在Q额附近波额附近波动较小动较小)，要求：，要求：Q从从0Q额，额，P20.05 MPa，从曲线上，从曲线上(实实际：际：P2越小，随越小，随Q的波动越小的波动越小)(5)压力特性和流量特性压力特性和流量特性,选择和使用调压阀的重要依据选择和使用调压阀的重要依据4、调压阀的选择和使用、调压阀的选择和使用(1)选择选择调压精度调压精度(精度高精度高定值器或内先导定值器或内先导)，调压范围，调压范围(通径通径)，如

28、需远，如需远程控制用外部先导，压力范围程控制用外部先导，压力范围(P1- P20.1MPa选择的调压选择的调压阀范围略高于实际使用范围阀范围略高于实际使用范围0.1MP)(2)使用使用 安装时气流方向正确，便于观察和调压安装时气流方向正确，便于观察和调压 安装顺序安装顺序 避免减压阀装在油雾器后面避免减压阀装在油雾器后面原因：原因：a 减压阀内喷咀尽量不浸泡在油中，防止老化减压阀内喷咀尽量不浸泡在油中，防止老化 b 油雾器与后面装置距离尽量小油雾器与后面装置距离尽量小 阀不用时，将手柄松开，避免膜片长期受压变形，阀不用时，将手柄松开，避免膜片长期受压变形， 影响调压影响调压 精度精度二、顺序阀

29、二、顺序阀 根据回路中气体压力的大小来控制各执行机构顺序动作根据回路中气体压力的大小来控制各执行机构顺序动作1、原理、原理：直接用弹簧来平衡压缩空气压力，即靠调压弹簧压缩：直接用弹簧来平衡压缩空气压力，即靠调压弹簧压缩 量来控制其开启压力的大小。量来控制其开启压力的大小。四、快排阀四、快排阀1、原理、原理(见结构图和原理图见结构图和原理图)2、用于使气缸或压力客器中的气体在短时间内迅速排入大、用于使气缸或压力客器中的气体在短时间内迅速排入大气气要求：尽量靠近排气装置安装要求：尽量靠近排气装置安装一、分类一、分类1、按阀内气流方向、按阀内气流方向：单向型：单向阀、梭阀、双压阀等：单向型：单向阀、

30、梭阀、双压阀等(快排阀快排阀) 换向型：换向型：按阀芯结构分按阀芯结构分膜片式、膜片式、 滑阀式滑阀式 (通过滑动阀体中的阀芯来通过滑动阀体中的阀芯来 改变进气口与改变进气口与两个气腔通断关系的结构两个气腔通断关系的结构)、 截止式、提动式。截止式、提动式。2、按切换位置和通口数、按切换位置和通口数位位阀的切换位置阀的切换位置(阀体中阀芯相对于阀体上气口的相对位置数阀体中阀芯相对于阀体上气口的相对位置数)通通阀的每个切换位置具有的接口阀的每个切换位置具有的接口(包括排气口包括排气口)三们阀的中位机能三们阀的中位机能(阀芯具有不同的台肩尺寸阀芯具有不同的台肩尺寸)中位封闭型中位封闭型(O)：中位各口互不通：中位各口互不通中位泄压型中位泄压型(Y)：中位：中位A、B腔与腔与O1(O2)通通中位加压型中位加压型(P)：中位：中位A、B腔与腔与P通通3-3 方向控制阀方向控制阀3、按操纵方式、按操纵方式：气压控制、电磁控制、机械控制、人工控制：气压控制、电磁控制、机械控制、人工控制 (手控、脚踏手控、脚踏)二、换向型阀二、换向型阀1、气压控制、气压控制(以气压为动力切换主阀以气压为动力切换主阀)按作用原理：加压控制：单气控按作用原理：加压控制：单气控 双气控双气控 泄压控制泄压控制(双气控双气控)：加在换向阀开闭控制件上的压力逐渐减弱，当：加在换向阀开闭控制件上的压力逐渐