控制系统时域内的分析与校正_第1页
控制系统时域内的分析与校正_第2页
控制系统时域内的分析与校正_第3页
控制系统时域内的分析与校正_第4页
控制系统时域内的分析与校正_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 自动控制原理实验一 控制系统时域内的分析与校正实验报告实验内容（一）已知单位反馈系统的开环传递函数为：1、系统的性能分析：（1）当开环增益K=100时，该闭环系统的单位阶跃响应，并且读出超调量，调整时间，上升时间，稳态误差。（2）当开环增益K=100时，求该系统的单位脉冲响应。（3）当开环增益K=100时，求单位斜坡响应，稳态误差。（4）确定当开环增益K=100时，闭环系统的稳定性，以及闭环极点。试对原系统的各项性能指标进行综合分析，评价其综合性能。2、系统校正：（1）要求系统在单位斜坡信号作用下，稳态误差，应取开环增益K=？实验报告：（1）当开环增益K=100时，该闭环系统的单位

2、阶跃响应，并且读出超调量64%，调整时间ts=0.458，上升时间tr=0.0587，稳态误差ess=0。（1）num,den=feedback(100,conv(conv(1 0,0.1 1),0.001 1),1,1,-1); t=0:0.001:1;step(num,den,t);（2）当开环增益K=100时，求该系统的单位脉冲响应。num,den=feedback(100,conv(conv(1 0,0.1 1),0.001 1),1,1,-1); t=0:0.001:1;impulse(num,den,t);（3）当开环增益K=100时，求单位斜坡响应，稳态误差。e=A/K=1/10

3、0=0.01t=0:0.1:10;num=100;den= conv(conv(1 0,0.1 1),0.001 1);cloop(num,den,-1) plot(t,1);step(num,den,t);（4）确定当开环增益K=100时，闭环系统的稳定性，以及闭环极点。num=100;den= conv(conv(1 0,0.1 1),0.001 1);num1,den1=cloop(num,den,-1) pzmap(num1,den1);num=100;den=0.0001,0.101,1,0;num1,den1=cloop(num,den,-1) z,p,k=tf2zp(num1,den1)num1 = 0 0 0 100den1 = 0.0001 0.1010 1.0000 100.0000z = Empty matrix: 0-by-1p = 1.0e+03 * -1.0010 + 0.0000i -0.0045 + 0.0313i -0.0045 - 0.0313ik =1000000系统不稳定。分析系统性能：稳：该系统稳定性比较低，再输入为阶跃信号时比较稳，而输入为脉冲信号是较不稳定。准：该系统稳定性比较高，阶跃信号时最准确，稳态误差为0.快

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论