核奥达VVVF门机控制器操作说明书

1、核奥达VVVF门机控制器操作说明书目录 1 安装工作程序 1 1 安装注意事项 1 2 使用注意事项2 产品介绍2 1 工作环境2 2 产品技术指标及规格2 3 控制面板说明 3 变频器安装及配线3 1 安装位置与空间 3 2 端子图及说明3 3 配线要求4 功能参数表及参数说明4 1 参数表4 2 参数说明5 变频器调试与操作5 1 接线图5 2 编码器安装接线5 3 自学习的启动5 4 参数调整6 故障识别及消除7 VVVF 开门机安装及接线说明7 1 开门机结构组成7 2 安装方法7 3 接线方法8 附图9 附表注： H100 版以后（包括 H100 版）的门机变频器、面板控制模式和端子

2、控制模式的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。 设置前将开关放到手动位置，将门放在中间位置，按一下关门，门开始关闭，关到位后按一下开门，开门到位后即可将开关放到自动位置。F11 对于 H100 版以后的门机变频器不起作用，对于 H100 版以前仍然为 0 面板控制模式； 2 端子控制模式。 1. 安装工作程序  安装注意事项   1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制  不要将门机控制器安装于易燃材料上。1 1 3 在轿顶安装门机控制器时

3、，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。1 1 4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。1 1 5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。1 1 6 检查安全开关电路是否断开（急停）。1 1 7 确保所有的电气部件都正确接地。1 1 8 确认门机控制器有正确的电源电压。1 1 9 反复确认装置接线正确。1 2 使用注意事项 1 2 1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。1 2 2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运

4、行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。1 2 3 HdXX （ Hd47 为软件版本号）为软件版本标志，“ 20. 00 ” 为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。1 2 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。1 2 5 在使用前必须仔细阅读本说明书。2 产品介绍 2 1 工作环境 2 1 1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。2 1 2 温度： -10 + 40 。2 1 3 湿度：小于 90%RH ，无结露。2 1 4 存贮温度： -40 + 70 。2 1 5 防护等级： IP40 。2 1 6

5、 冷却方式：自然冷却。2 2 产品技术指标及规格2 2 1 供电电源：（ 1 ）单相交流 180V 264V 。（ 2 ）频率 50Hz 60Hz ± 5% 。2 2 2 输出电压：三相交流 220V 。2 2 3 输出功率： 0.4KW 、 0.8KW 。2 2 4 输出频率： 0.45 Hz 50Hz 。2 2 5 输出频率分辨率： 0.01Hz 。2 2 6 载波频率 4KHz 16KHz 。2 2 7 外型尺寸： 300mm × 200mm × 800mm （长 × 宽 × 高）2 3 控制面板说明 面板如下图：通过操作装有 8 个按钮

6、及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。2 3 1 DO 发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。2 3 2 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。2 3 3 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。2 3 4 % 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。2 3 5 SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。2 3 6 MIN 、 MIC 、 MIS 发光二级管为备用。2 3 7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。2 3 8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。2 3 9 “、”，增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2 3

7、 10 面板控制状态下的开关门按键。2 3 11 “强迫关门 compel ”面板控制状态下的慢速关门按键。“停止”面板控制状态下的停止按键。变频器安装及配线安装位置与空间 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器 外型尺寸    不带航空插头 B 型变频器强电端子说明  端子号 线号 功能说明 备注 输入电源（供电）火线 （ AC220V ） 输入电源（供电）零线 （ AC220V ） 地线 黄 / 绿线 变频器输出相，接电机相 变频器输出相，接电机相   变频器输出相，接电机相   带航空插头 B 型变频器端子图   带

8、航空插头 B 型变频器强电端子说明 航空插头 线号 功能说明 备注 输入电源（供电）火线 （ AC220V ） 棕或红色线 输入电源（供电）零线 （ AC220V ） 蓝或黑色线 地线 黄绿色线 变频器输出相，接电机相 棕或红色线 变频器输出相，接电机相 蓝 变频器输出相，接电机相 黑 地线 黄绿色线   B 型变频器其他端子说明 端子号 线号 功能说明 “门开齐”信号输出。门开齐后与 12 接通。 “门开齐”信号输出，公共端。 “门开齐”信号输出，门开齐后与 12 断开。 “指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17 接通。 “指定位置”信号输出，公共端。 “指定位置”信号输出，门

9、到达指定位置与 17 断开。 “门关齐”信号输出，公共 端 。 “门关齐”信号输出，门关齐后与 18 断开。 “门关齐”信号输出，门关齐后与 18 接通。 “开门”指令输入端。 “关门”指令输入端。 “停止”指令输入端。 “轻推”指令输入端（以慢速关门）。 “开关门”指令输入公共端。 编码器脉冲输入 A 。 编码器脉冲输入 B 编码器电源 +12V 。 编码器电源 0V 。 3. 2. 6 带门区信号的 B 型门机变频器端子图 3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通 B 型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号 SO+ ，SO 信号输入

10、插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流 24V 电压，如果低的有效，把 SO+ 接 24V ， SO 接门区信号，如果高的有效， SO 接 24V 回路中的 0V ， SO+ 接门区信号。3 2 8 B-C 型变频器端子图  3 2 9 B-C 型变频器 P1 （交流电源插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P1 1 L 输入电源（供电）火线（ AC220V ） 红或棕线 P1 2 PE 地线 黄 / 绿色 P1 3 N 输入电源（供电）零线（ AC220V ） 兰或黑 3 2 10 B-C 型变频器编码器 P3 （编码器插

11、头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P3 1 15V 编码器供电电源直流 +15V 棕色 P3 2 T1 编码器 A 脉冲输入 黄色 P3 3 T2 编码器 B 脉冲输入 绿色 P3 4 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 P3 5 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 3 2 11 B-C 型变频器 P5 （控制命令插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P5 1 24VDC 直流 24V 供电 P5 2 DOS 重开门输出 P5 3 DOL 门开齐信号输出 P5 4 ST1 三线编码命令输入 P5 5 ST2 三线编码命令输入 P5 6 ST3 三线

12、编码命令输入 P5 7 REV 反向开门命令输入 P5 9 DOB 开门钮开门指令输入 3 2 12 B-C 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明 CT2 电机航空插头 线 号 功能说明 备 注 CT2 1 24 变频器输出 U 相接电机 U 相 棕色或红色 CT2 2 25 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰 CT2 3 26 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑 CT2 4 E 地线 黄 / 绿 3 2 13 B-D 型变频器端子图 3 2 14 B-D 型变频器 CT1 （交流 220V 电源插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT1 1 L 输入电源（供电

13、）火线 （ AC220V ） 棕色或红色 CT1 2 N 输入电源（供电）零线 （ AC220V ） 蓝或黑 CT1 3 E 地线 黄 / 绿 3 2 15 B-D 型变频器 P2 （交流 110V 插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P2 1 AC110V 急停回路交流 110V 棕或红 P2 2 HL1 HL1 蓝或黑 3 2 16 B-D 型变频器 P3 （编码器插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P3 1 15V 编码器供电电源直流 +15V 棕色 P3 2 T1 编码器 A 脉冲输入 黄色 P3 3 T2 编码器 B 脉冲输入 绿色 P3 4

14、 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 P3 5 GND 直流 15V 电源的 0V 白色 3 2 17 B-D 型变频器 P5 （控制信号插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P5 1 DC240V 直流 24V P5 2 HL2 直流 24V 回路 0V （地线） P5 3 FSO 门区信号输入端 P5 4 DOB 开门钮开门命令输入端 P5 6 LRD 光幕重开门命令输入端 3 2 18 B-D 型变频器 CT2 （电机插头）各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT2 1 U 变频器输出 U 相接电机 U 相 红色或棕色 CT2 2 V 变频器

15、输出 V 相接电机 V 相 兰色 CT2 3 W 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑色 CT2 4 E 地线 黄 / 绿 3 2 19 9 芯串口插头说明9 芯 D 型插头座为串行口，可接通讯线或 TT 。3 3 配线要求3 3 1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为 0.5mm 0.75mm 护套电缆。3 3 2 电源线要求采用截面积为 1mm 1.5mm 的护套电缆，电源线采用 3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆。4 B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明4 1 参数表（见参数总览）参 数 总 览   参数号 说明

16、设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 - - - F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 Hz F02 最高频率 30-60 50 Hz F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz F04 开门低频转矩补偿 0-15 8 % F05 自学习加速时间 01-99.9 20 秒 F06 自学习减速时间 0.1-99.9 10 秒 F07 厂家保留参数 - - - 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F08 反转减速时间 01-99.9 10 秒 F09 常规加速时间 0.1-99.9 10 秒 F10 常规减速时间 0.1-99.9 15 秒 F11 控制模式 (H100

17、 版以上由开关设定) 0 、 1 、 2 、 0 - F12 厂家保留参数 - - - F13 厂家保留参数 - - - F14 门宽校正 0-30 2 % F15 厂家保留参数 - - - F16 厂家保留参数 - - - F17 厂家保留参数 - - - F18 厂家保留参数 - - - F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ F20 数据保护 0-9999 279 - F21 厂家保留参数 - - - F22 厂家保留参数 - - - F23 厂家保留参数 - - - F24 力矩监控 0 ：无效 1 ：有效 0 、 1 1 - F25 开门换速位置 1 0-15 6

18、% F26 开门换速位置 2 15-30 26 % F27 开门换速位置 3 50-80 50 % F28 开门换速位置 4 80-100 95 % F29 关门换速位置 1 100-90 98 % F30 关门换速位置 2 90-60 85 % F31 关门换速位置 3 50-20 50 % F32 关门换速位置 4 35-0 10 % F33 开门分段速度 1 0.45-10 4 HZ F34 开门分段速度 2 10-50 22 HZ F35 开门分段速度 3 0.45-10 4 HZ F36 开门分段速度 4 0.45-10 4 HZ F37 关门分段速度 1 0.45-10 4 HZ

19、F38 关门分段速度 2 10-50 12 HZ F39关门分段速度 30.45-10 4 HZ F40 关门分段速度 4 0.45-10 4 HZ F41 位置继电器输出设定 0-34 30 % F42 关门推进时间 0-100 90 秒 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F43 开门推进时间 0-100 100 秒 F44 自学习推进时间 0-10 2 秒 F45 厂家保留参数 - - - F46 自学习常规速度 0.45-50 12 HZ F47 自学习推进速度 0.47-10 3 HZ F48 强迫关门速度 0.48-20 12 HZ F49 自学习力矩频率 40-100 50

20、 - F50 自学习总脉冲数 0-20000 - - F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZ F52 关门低频转矩补偿 0-15 8 % F53 门开齐继电器信号 90-99 90 % F54 门关齐继电器信号 1-10 5 % F55 遇 OU 或 OC 故障恢复模式 0 、 1 1 - F56 自学习记忆模式 0 、 1 、 2 0 - F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒 F58 厂家保留参数 - - - F59备用 - 1 - F60 强行发“门开齐”信号时间 10-100 10 秒 F61 门区信号有效无效 0- 无效； 1- 有效 0 注： H100 版以前

21、版（不包括 H100 版）无 F60 、 F61 的参数功能。 4 2 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数说明4 2 1 F 03 ：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4 2 2 F 04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。 4 2 3 F 05 、 F06 ： F05 为自学习加速时间， F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。4 2 4 F 08 ：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。4 2 5 F 09 、 F10 ：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。 4 2 6 F 11 ：控制模式。 F

22、11=0 ，面板控制模式； F11=1 ，手动模式； F11=2 ， 正常模式（端子控制模式）。 H100 版以上（包括 H100 ）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动 / 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。4 2 7 F 14 ：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。4 2 8 F 19 ：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。4 2 9 F 20 ：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改

23、，这一参数为 279 4 2 10 F 24 ：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的 8%80% ）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。 F24=0 ，力矩监控无效； F24=1 ，力矩监控有效。4 2 11 F 25 、 F26 、 F27 、 F28 ：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在 0 F25 F26 F27 F28 100% 。（详细设定参阅 5.4.1 ）4 2 12 F 29 、 F30 、 F31 、 F32 ：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存

24、在 0 F32 F31 F30 F29 100% 。（详细设定参阅 5.4.1 ）4 2 13 F 33 、 F34 、 F35 、 F36 ：开门分段速。一个开门过程被 F25 F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F33 F36 为 4 段的 4 个段速。4 2 14 F 37 、 F38 、 F39 、 F40 ：关门分段速。一个关门过程被 F29 F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速， F37 F40 为 4 段的 4 个速度。4 2 15 F 41 ：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围 0 34% ）。4 2

25、16 F 42 ：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间， F42=100 时，无限推进。4 2 17 F 43 ：开门推进时间。与 F42 类似，只不过是在门开到位后持续时间。4 2 18 F 44 ：自学习推进时间。与 F42 、 F43 类似，只是在自学习时起作用。4 2 19 F 46 、 F47 ： F46 为自学习常规速度， F47 为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。4 2 20 F 48 ：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。4 2 21 F 49 ：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，

26、反之亦然。 4 2 22 F 51 ：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4 2 23 F 52 ：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4 2 24 F 53 、 F54 ： F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置； F54 为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4 2 25 F 55 ：遇 OU （过压保护）或 OC （过流保护）故障恢复模式， F55=0 ，遇 OU 或 OC 故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或 F55=1 ，遇 OU 或 OC 故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4 2 26

27、 F 56 ：自学习记忆模式。 F56=0 装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。 F56=1 装置只记忆（ F56=0 ）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差± 15 脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。 F56=2 装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时 F56 应设定为“ 0 ” ，正常工作可设定为“ 0 ” 或“ 2 ” ，不可设定为“ 1 ” ；“ 1 ” 厂家保留参数。4 2 27 F 60 ： 开门过程中丢码，门开到位后

28、强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由 F60 单元参数决定，即 F60=10 为门开到位 10 秒后发， F60=20 为门开到位 20 秒后发，以此类推，设定 F60=100 时，为无限延时发。4 2 28 F 61 ：门区信号有效或无效， F61=1 门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门， F61=0 开门时无需门区信号，即可开门 。5 门机变频器调试与操作 5 1 接线图（见附图 1 ）检查各端子接线是否正确。5 2 编码器安装接线 5 2 1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求 编码器 4 根线定义为：棕色： DC12V 白色： 0V黄色： A 脉冲绿色： B 脉

29、冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。5 3 B 型、 B-C 型、 B-D 型三种变频器 自学习的启动5 3 1 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示 HdXX （如显示 Hd47 47 版软件）为软件版本号，然后闪动显示 20.00 （ 20.00 代表变频器可读 20000 脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。5 3 2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向

30、数值增大，开门方向数值减小，说明编码器 A 、 B 脉冲在接入变频器时， A 、 B 位置接错，调换 A 、 B 位置。启动自学习时在面板控制模式下，即 F11=0 和 F56=0 时进行，检查 F11 是否为“ 0 ” ，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00 ，利用 或增减键，把显示调到 F11 ，然后按功能键，显示“ 0 ” 或“ 1 ” 、“ 2 ” ，如果是“ 0 ” 不用改动，如果是“ 1 ” 或“ 2 ” 利用减键把数值调整到“ 0 ” ，按“写入 WR ”键保存更改的参数，同样对 F56 参数调整基本相同，这里不再赘述。5 3

31、 3 对于 47 版以前软件（包括 47 版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“ 0 ” ，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示 100% （我们把门完全关闭定, , , 义为“ 0 ” ，把门完全打开定义为“ 100% ”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把 F56 设定为“ 2 ” ，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意， DO 、 DC 必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO 、 DC

32、灯，如果想重新学习， F56 必须为“ 0 ” ，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于 57 版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示 Hd57 ，然后显示 20.00 ，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作 F11=0 ；自动通过端子操作， F11=2 ）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“ 0 ”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数

33、码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成 100% ，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把 F56=0 设定为 F56=2 ，方法与 47 版相同，不再赘述。5 4 B 型、 B-C 型、 B-D 型变频器参数调整5 4 1 B 型变频器开门状态的调整门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。端子图及说明不带航空插头 B 型变频器端子图  从开门运行曲线可以看出从 F25 F28 四个换速位置点，对应着 从 F33 F36 四个速度，改变 F33 可以改变开门起始速度，改

34、变 F34 可以改变开门运行速度，改变 F35 、 F36 可以改变开门末段速度， F33 F36 数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从 F29 F32 四个换速位置点，对应着从 F37 F40 四个速度，改变 F37 可以改变关门起始速度；改变 F38 可以改变关门运行速度；改变 F39 、 F40 可以改变关门末段速度。从 F37 F40 数值大速度快，反之亦然。 对于 F25 F28 改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于 F29 F32 改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。5 4 2 自学习状态调整 F46 自学习常规速度，

35、数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49 自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。5 4 3 B-C 型变频器开关门命令码说明 端 子 引 脚 定 义 功 能 ST3 ST2 ST1 DOB REV 0 0 0 1 1 开门 0 0 1 1 1 关门 0 1 0 1 1 关门 1 0 1 1 1 关门 1 1 0 × × 强迫关门 × × × 1 0 开门 × × × 0 1 开门 注：“ ×” 任意状态，也可以是 1 ，也可以是 0 。 5 4 4 B-D 型变频器的调试方法

36、面板操作方式完成与 B 型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把 F11 设定为 2 ，即可实现串行口控制开关门或串口插入 TT ，用 TT 来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“ 0 ” 。 6 故障识别及消除 门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号 , 例如显示“ Hd29 ”，代表软件的版本号为第 29 版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。6 1 面板数码管无显示 . 6 1 1 检查供电 AC220V 是加到 PH 、 N 两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器， PH 、 N 端子上，万用表显示应为 AC220V ±

37、; 10% 。6 1 2 电后检查保险管是否完好。6 1 3 如检查完以上部位正常，说明变频器有问题，6 2 门运动方向与开关门指令不一致 . 6 2 1 检查控制线连线，从面板 DO 、 DC 指示灯可看出。6 2 2 如果以上接线正确，调电机接线的相序。6 3 自学习过程中显示从“ 0 ” 突变成“ 100% ”门运行过程中伴有继电器响声。6 3 1 门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器 A 、 B 相接线。6 3 2 以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂 直于装码盘

38、的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距 1mm -2mm 。  数字万用表测量编码器供电，是否为 15V 多，最低不少 14 ，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器 A 、 B 相，黑表笔接 OV ，红表笔分别放 A 、 B 相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。   4 学习过程中门开不齐 . 自学习转矩较小，调整 F49 ，使数值变小，转矩变大。调整 F46 推进速度，使之变大，推进速度变快。   5 学习过程门开齐撞击声较大 . 自学习转矩较大，调整

39、F49 ，使数值增大，转矩变小。调整 F46 推进速度，使之变小，推进速度变慢。 6 6 无法正常自学习 . 自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查 F56 应为“ 0 ”如果是“ 1 ”应改为“ 0 ”。   7 开齐或门关齐时末端撞门 .   7 。 1 认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。   7 。 2 基本转矩过大或换速位置不正确 .   开门撞门调整 F03 ， F27 增大 F03 值，减小 F27 值。

40、   关门撞门调整 F52 ， F31 ，增大 F52 ， F31 。   开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化编码器故障。   显示“ OC ” .   1 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。 6 9 2 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。 6 9 3 变频器故障。 6 10 手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。 6 10 1 检查门机变频器控制方式是否正确，即 F11=2 ，如果 F11 2 ，设定 F11=2 。 6 10 2 在 F11=2 情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门

41、信号，即 4 号端子与 11 号端短接应开门， 5 号端子与 11 号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。 6 10 3 变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法： A 控制柜 DO 、 DC 继电器工作是否正常。 B 。 DO 、 DC 信号是否加到门机变频器端子上。   DO 、 DC 继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于 0.1 ）。 6 11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 . 6 11 1 检查光幕是否有干扰。是否有阻力，力矩监控。 6 11 2 检查 DC 继电器是否可靠吸合判断方法。

42、用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器 5 号端子，黑表笔放 11 号端子，在关门期间 DC 继电器始终吸合， 5 号、 11 号电压为“ 0 ” V 如果有电压说明 DC 继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换 DC 继电器或找出电缆中间接触不良之处。 6 12 门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜 . 判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下： 用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器 18 号、 19 号、 13 号、 12 号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到 12 号、 13 号端子，门关闭时 12 号、 13 号端子导通，门完全打开时， 1

43、2 号、 13 号断开，同样红、黑表笔分别放到 18 号、 19 号端子，门打开时 18 号、 19 号端子导通，门完全关闭时 18 号、 19 号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。 6 13 同步带传动的门机故障排除 . 6 13 1 故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。 6 13 2 故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。 6 13 3 解决方法：   首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。   同步带应足够紧，用手挤压，

44、同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。   F14 参数调整为 30 。 6 14 故障现象：开关门过程中有时显示 DCB ，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调 F12 为 0 ，选择自由停止模式。 6 15 故障现象：关门过程中挡光幕或小扇门继续运行，然后撞门。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调 F08 、 F09 参数到 4 或 6 ，减小常规加速时间和反向加速时间。 6 16 故障现象：门关到 10% 位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调

45、F31 ，使 F31 尽可能小以关门不撞为好， F54 调到小于 5% 或更小。 7 VVVF 开门机安装及接线说明 7 1 开门机结构组成 7 1 1 I 型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图 2 ） 7 1 2 II 型 . 装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图见（附图 3 ） 7 1 3 III 型 . 装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同

46、步带压板等具体见装配示意图（附图 4 ） 7 2 安装方法 7 2 1 I 型开门机：采用 M6 × 20 螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用 M8 × 25 螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。 7 2. 2 II 型开门机： 7 2 2.1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原 MRDS 的位置上见附图 3 ）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。 7 2.2 2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图 3 ）。 7 2.2 3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完

47、毕后，锁紧底板。 7 2. 3 III 型开门机：采用 M8 × 25 螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用 M8 × 25 螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在 0.5mm 之内。 7 3 接线方法 型开门机接线按照附表 1 ，、 -PRM 型开门机接线按照附表 2 要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。 12. 附图附图 1 ：接线图  附图 2  附图2 附图 3 附图 4 附表 1 型 VVVF 开门机接线图 电梯控制柜控制线 门机变频器线号

48、端子号定义 101 1 Ph 电源火线 102 2 N 电源零线 E 3 E 接地线 341 4 “开门指令” 342 5 “ 关门指令 ” 343 7 “轻推关门”指令 344 11 输入端子 4 、 5 的公共点 334 12 “门开齐”信号输出公共点 340 13 “门开齐”信号输出，门开齐后与 12 断开 REL3-2 16a “指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17 断开 REL3-1 17 “指定位置”信号输出公共点 37 18 “门关齐”信号输出公共点 38 19 “门关齐”信号输出，门关齐后与 18 断开 附表 2 型、 -PRM 型门机接线表 电梯控制柜控制线 门机变频器

49、线号 端子号定义 101 1 PH 电源火线 102 2 N 电源零线 E 3 E 接地线 341 4 “开门”指令 343 5 “关门”指令 336 7 “轻推关门”指令 342 11 “开关门”指令输入公共端 334 12 “门开齐” 指令输出公共端 340 13 “门开齐”信号输出端 （门开齐后与公共端断开） 37 18 “门关齐”信号输出公共端 38 19 “门关齐”信号输出端 （门关齐后与公共端断开） SPL1 16a “指定位置”信号输出端（门到达指定位置后与公共端断开） SPL2 17 “指定位置”信号输出端 附表 3 参 数 表 参数号 设定范围 设定值 单位 参数号 设定范围 设定值 单位 F00 - - - F30