关于对机器人行业现状及发展的调研报告

1、青岛科技大学调研报告关于对机器人行业现状及发展的调研报告2016 年 12 月 25 日关于对机器人行业现状及发展的调研报告摘要：这一段是具体的摘要内容，大约 120 字左右。机器人其实算是一个非常宽泛的学科， 这个行业的行业发展前景， 目前来看， 机器人换人是必然会发生的，就像蒸汽机代替马匹，电子邮件代替纸质信件。 此 外，国家现在对机器人这样的高新行业也是非常支持，给予了很大的支持。 关键词：报告里的关键词语，约 4-5 个次，以分好隔开。扫地机器人无人驾驶服务医疗第三产业1. 引言2. 调查内容3. 小结7参考文献7引言机器人其实算是一个非常宽泛的学科， 这个行业的行业发展前景， 目前来

2、看， 机器人换人是必然会发生的，就像蒸汽机代替马匹，电子邮件代替纸质信件。 此 外，国家现在对机器人这样的高新行业也是非常支持，给予了很大的支持。机器人的应用领域也分为很多种机器人。 首先是第一产业农业， 其次是第二 产业工业，最后就是第三产业服务医疗等。这篇报告主要来讲讲第三产业。如今在服务型机器人新兴的扫地机器人已经在许多家庭中成为必不可少的 存在。还有无人机航拍。 这些都是成功的例子， 还有一些未完成的还在研发中的 项目。如谷歌的无人驾驶技术。调查内容一、无人驾驶Google Driverless Car 是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾 驶者就能启

3、动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了 48万公里。项目由 Google 街景的 共同发明人 塞巴斯蒂安 ·特龙( Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用 7 辆试验车，其中 6 辆是 丰田普锐斯 ，一辆是 奥迪 TT 。这些车在 加州 几条道路上测试，其中包括旧金山湾 区的 九曲花街 。这些车辆使用 照相机 、雷达感应器和激光测距机来 “看 ”其他的交通状况，并 且使用详细地图来为前方的道路导航。 谷歌说， 这些车辆比有人驾驶的车更安全， 因为它们 能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以 随时控制车辆。 4 2012 年

4、 4 月 1 日， Google 展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命 名为 10100(十的一百次方，也就是 googol，"google"这个单词的词源) 2012年 5月 8日， 在美国 内华达州 允许无人驾驶汽车上路 3 个月后，机动车驾驶管理处( Department of Motor Vehicles )为 Google 的无人驾驶汽车颁发了一张合法 车牌 。1、技术原理车顶上的扫描器发射 64 束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这 样就计算出了物体的距离。 另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、 角速度 等数据，然后再结合 GP

5、S 数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像 一起输入计算机， 软件以极高的速度处理这些数据。 这样，系统就可以非常迅速的作出判断。1 雷达 Radar高端汽车已经装载了雷达， 它可以用来跟踪附近的物体。 例如， 梅赛德斯的自动巡航控制系 统便是一种事故预防系统， 它的后保险杠上有一个装置， 当它在汽车的盲点内检测到物体时 便会发出警报。2 车道保持系统 Lane-keeping 在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。 如果汽车不 小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。3 激光测距系统 LIDAR 谷歌采用了 Velodyne 公司的车顶

6、激光测距系统。4 红外摄像头 Infrared Camera 梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路 面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记， 并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮 的图像（其中危险因素会被突出）。5 立体视觉 Stereo Vision 梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像， 检测 诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。6 GPS/ 惯性导航系统雷达传感器一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用 Applanix 公司的定位系统，以及他们自 己的制图和 GPS 技术。7 车轮角度编码器

7、 Wheel Encoder 轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。2、现状及发展前景自动驾驶近年因为一些大公司的参与，被大众所了解。事实上， 20 年前，能够自动驾驶 的车辆就已经问世。 在推广方面， 遇到的阻力最主要的不是导航本身， 而是安全性带来的标 准、法规问题。二、家用扫地机器人（服务型机器人）扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地 面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、 吸尘、擦地工作的机器人，也统一归

8、为扫地机器人。1、原理机身为 自动化技术 的可移动装置， 与有集尘盒的真空吸尘装置， 配合机身设定控制路径， 在室内反复行走，如 :沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、 中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。2、侦测系统分类·红外线传感红外线 传输距离远， 但对使用环境有相当高的要求， 当遇上浅色或是深色的家居物品它无法 反射回来， 会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久， 底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。 ·超声波仿生技术采用仿生 超声波 技术，类似鲸鱼， 蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位， 灵敏度高， 技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。3、现状及发展前景现在的扫地机器人只要有以下方面的几个问题： 空间的辨识度不高， 桌子、 椅子腿多的 地方容易钻进去、 出不来， 经常被家具卡住； 清洁效率低。 频繁迷路， 干净的地方扫了又扫， 不干净的地方反而漏扫；还会“失踪”，非但没让人省心，反而更担心损伤家具。应在继续完善的同时更新技术， 也可增加些显得功能。 像是在扫地机器人上面安装摄像 头，以起到监控的作用等。小结现在机器人创业者技术虽高， 但普通用户对机器人的期望