理论力学习题集

1、理 论 力 学习 题 集班 级_姓 名_学 号_2009-9-7静力学公理和物体的受力分析(1) 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误×，填入括号内。）1、二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。 （ ）2、三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 （ ）3、刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、作用在物体A上的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可表为（ ）。 - - +2、加减平衡力系公理适用于 。 刚体； 变形体； 刚体和变形体。三

2、、物体受力分析（要求解除约束、取分离体，画上所有作用力）1、画出下列各图中物体、的受力图。未画重力的物体的重量不计，所有接触处均为光滑2、画出下列每个标注字符的物体的受力图，各题的整体受力图。未画重力的物体的重量均不计，静力学公理和物体的受力分析(2) 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误×，填入括号内。）1、约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相反。 （ ）2、 滚动支座的约束力必沿支座平面垂线方向，且指向物体内部。 （ ）二、 选择题（将答案的序号填入划线内。）1、力的可传性只适用于 。刚体 变形体2、考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是 。滑动矢量 自由矢量

3、定位矢量三、物体受力分析·受力图（要求取分离体，画上所有的主动力和约束反力）画出下列每个标注字符的物体的受力图，各题的整体受力图。未画重力的物体的重量均不计，平面一般力系（1）班级 姓名 学号 一、 是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、力系的主矢量是力系的合力。 （ ）2、若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。 （ ）3、首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。 （ ）4、力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。 （ ）5、当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、将平面力

4、系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为-。 一个力； 一个力偶； 平衡。三、计算题1、图示平面任意力系中N，。各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。求：（1）力系向O点简化的结果；（2）力系的合力并在图中标出作用位置。2、某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力，水平力，桥墩重量，风力的合力。各力作用线位置如图所示。求力系向基底截面中心O的简化结果；如能简化为一合力，求合力作用线位置并在图中标出。（平衡问题求解步骤：取研究对象画受力图；列平衡方程；解方程得力的大小，说明力的方向）3、起重机的铅直支柱AB由止推轴承B和径向轴承A支持。起重机上有

5、载荷和作用,它们与支柱的距离分别为a和b。如A、B 两点间的距离为c，求轴承A和B的约束力。4、在图示刚架中，已知，kN，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。平面一般力系（2）班级 姓名 学号 一、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、图示结构受三个已知力作用，分别汇交于点B和点C，平衡时有-。 ，不一定为零； ，不一定为零； ，； ，均不一定为零。 2、图示， -为一平衡的平面力系，则下列各组平衡方程中互相独立的平衡方程有-。 ，； ，； ，； ，；二、计算题（物系平衡解题步骤：每取一次研究对象要画受力图列平衡方程，联立求解）1、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。已

6、知均布载荷强度，力偶矩，不计梁重。求支座A、B、D的约束力和铰链C处所受的力。2、图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力。已知，滑道倾角为，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶的矩M与角之间的关系。3、图示结构由杆件AC、CD和DE组成。已知。求支座A、B的约束力。平面一般力系（3）班级 姓名 学号 一、选择题（将答案的序号填入划线内。） 图示两种桁架中，1杆的内力为-。 在(a)中不为零，在(b)中为零； 在(a)中为零，在(b)中不为零； 在(a)(b)中均为零； 在(a)(b)中均不为零；二、填空题（将简要答案填入划线内。）图示桁架。已知力、和长度a。则

7、杆1内力=-； 杆2内力=-； 杆3内力=-；三、计算题（解题要求：明确研究对象画受力图，内力设为拉力；列平衡方程求解）1、平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆1，2和3的内力。2、桁架受力如图所示，已知，。试求桁架4，5，7，10各杆的内力。3、平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又AD=DB。求杆CD的内力。（提示：先判断零杆，再用截面法计算）4、平面桁架的支座和载荷如图所示，求杆1，2和3的内力。（提示：先截断AD、3、2杆，用截面法分析；再取C节点）平面一般力系（4）班级 姓名 学号 （物系平衡解题步骤：每取一次研究对象要画受力图列平衡方程，联立求解）1

8、、 构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。（提示：先取整体求B点受力；再取DF求D点竖直反力，最后取AB求其余力）2、如图所示两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连一弹簧。弹簧的刚性系数为k，当距离AC等于时，弹簧内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB=l，BD=b，杆重不计，求系统平衡时距离AC之值。3、图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处 的约束力。4、图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，

9、尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC。（提示：先取整体，再取AB研究） 平面特殊力系（1） 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内）1 平面汇交力系的合力作用线通过汇交点。 （ ）2 合力一定比分力大。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。） 1 、若力F在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影 。 等于该力的大小；一定等于零；一定不等于零；不一定等于零。2、 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴。 一定要相互垂直；不一定要相互垂直。三、填空题（将简要答案填入划线内。）1、 图示

10、结构中支座A的约束力-，并图示方向。2、 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是 ，平衡的几何条件是 ，平衡的解析条件是 。四、计算题1、五个力作用于一点，如图所示。图中方格的边长为10mm。求此力系的合力。（以下平衡问题解题步骤要求：确定研究对象画受力图；列平衡方程；解出结果，说明方向）2、电动机重，放在水平梁AC的中央，如图所示。梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为。忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的内力及铰支座A的约束力。3、工件放在V形铁内，如图所示。若已知压板夹紧力，不计工件自重，求工件对V形铁的压力。4、如图所示，两水池由闸门板分开，此板与水平面成角，板长2m，

11、板的上部沿水平线A-A与池壁铰接。左池水面与A-A线相齐，右池无水。水压力垂直于板，合力作用于C点，大小为16.97kN。如不计板重，求能拉开闸门板的最小铅直力。平面特殊力系（2）班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内）1、在平面问题中，力偶对刚体的作用决定于力偶矩，力偶矩是代数量。 （ ）2、力偶与一个力不等效，也不能与一个力平衡。 （ ）3、力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置无关。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件。 > = <2、若一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满

12、足，若此力系不平衡，则力系简化为。 一个力； 一个力偶三、计算题（解题步骤要求：取研究对象；画受力图；列平衡方程；求解。）1、在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB上作用一矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。2、四杆机构OABO1在图示位置平衡。已知：，作用在OA上的力偶的矩。各杆的自重不计。试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。3、在图示结构中，构件自重不计。在构件BC上作用一矩为M的力偶，尺寸如图。求支座A的约束力。4、图示为曲柄连杆机构。主动力作用在活塞上。不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡？空间力系（1）班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用

13、×，填入括号内。）1、力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。 （ ）2、当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。 （ ）3、在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力-。 对x、y、z轴之矩全等； 对x、y、z轴之矩全不等； 对x、y、轴之矩相等；对y、z轴之矩相等。2、力F的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩为-。 3、力对点之矩是-，力对轴之矩是-，空间力偶矩矢是-。 代数量 滑动矢量 定位矢量 自由矢量三、计算题1、 图示力F=1000N，求对于z轴的力矩Mz。2、水平圆盘

14、的半径为r，外缘C处作用力。力位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为，其他尺寸如图所示。求力对x，y，z轴之矩。2、挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球铰链连接于O点，平面BOC为水平面，且OB=OC，角度如图。若在O点挂一重物G，重为1000N，求三杆所受的力。3、图示三圆盘A、B和C的半径分别为150mm、100mm和50mm。三轴OA、OB和OC在同一平面内，为直角。在三圆盘上分别作用力偶，各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N、20N和F。如图示系统是自由的，且不计自重，求能使系统平衡的力F的大小和角。（提示：将力偶表示为矢量形式）空间力系（2）班级 姓名 学号 一、是非题（

15、正确用，错误用×，填入括号内。）1、将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。 （ ）2、空间力系满足条件：，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或平衡。 （ ）二、填空题（将简要答案填入划线内。）1、空间力系有-个独立的平衡方程，空间汇交力系有-个独立的平衡方程，空间力偶系有-个独立的平衡方程，空间平行力系有-个独立的平衡方程；平面力系有-个独立的平衡方程，平面汇交力系有-个独立的平衡方程，平面力偶系有-个独立的平衡方程，平面平行力系有-个独立的平衡方程。2、力对点之矩和力对通过该点的轴之矩的关系为-。三、计算题1、起重机装在三轮小车ABC上。已

16、知起重机的尺寸为：AD=DB=1m，CD=1.5m，CM=1m，KL=4m。机身连同平衡锤F共重P1=100kN，作用在G点，G点在平面LMNF之内，到机身轴线MN的距离GH=0.5m，如图所示，重物P2=30kN,求当起重机的平面LMN平行于AB时车轮对轨道的压力。2、图示手摇钻由支点B、钻头A和弯曲的手柄组成。当支点B处加压力、和以及手柄上加力后，即可带动钻头绕轴AB转动而钻孔，已知Fz=50N，F=150N。求：（1）钻头受到的阻力偶的力偶矩M；（2）材料给钻头的反力FAx、FAy和FAz；（3）压力Fx和Fy。3、水平传动轴装有两个皮带轮C和D，可绕AB轴转动，如图所示。皮带轮的半径各

17、为r1=200mm和r2=250mm，皮带轮与轴承间的距离为a=b=500mm，两皮带轮间的距离为c=1000mm。套在轮C上的皮带是水平的，其拉力为F1=2F2=5000N；套在轮D上的皮带与铅直线成角，其拉力为。求在平衡情况下，拉力F3和F4的值，并求由皮带拉力所引起的轴承约束力。空间力系（3）班级 姓名 学号 1、图示平面图形中每一方格的边长为20mm，求挖去一圆后剩余部分面积重心的位置。（提示：用分割法和负面积法混合使用）2、图示机床重50kN，当水平放置时（），秤上读数为15kN；当时，秤上读数为10kN。试确定机床重心的位置。3、均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。4、无重曲杆AB

18、CD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和处的约束力。5、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。摩 擦（1）班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、物体平衡时，摩擦力的大小F=fN。 （ ）2、只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。 （ ）3、摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质的量。 （ ）4、物体处于临

19、界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。 （ ）二、选择题（将答案的序号填入划线内。）1、已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为-。 25kN； 20kN； 17.3kN； 02、物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P推动物块，P=5kN。则物块将-。不动；滑动；处于临界平衡状态；滑动与否不能确定。三、填空题（将简要答案填入划线内。1、物体重P，与水平面之间的摩擦系数为 f。今欲使物体向右移动，（a）、（b）两种方法哪种省力？-。2、将重P的物块放在倾角为的斜面上，接触面间的摩擦系数f，物块不致下滑的自锁条件是

20、-。四、计算题（解题要求：取研究对象说明运动状态画受力图；列平衡方程和补充方程；求解）1、简易升降混凝土料斗装置如图所示，混凝土和料斗共重25kN，料斗与滑道间的静、动滑动摩擦系数均为0.3。（1）若绳子拉力分别为22kN与25kN时，料斗处于静止状态，求料斗与滑道间的摩擦力；（2）求料斗匀速上升和下降时绳子的拉力。2、如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶矩时，刚好能转动此棒料。已知棒料重，直径，不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静摩擦系数fS。3、梯子AB靠在墙上，其重为，如图所示。梯长为l，并与水平面交角。已知接触面间的摩擦系数均为0.25。今有一重650N的人沿梯上爬，问人所能

21、达到的最高点C到A点的距离s应为多少？ 4、鼓轮B重500N，放在墙角里，如图所示。已知鼓轮与水平地板间的摩擦系数为0.25，而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。鼓轮上的绳索下端挂着重物。设半径，求平衡时重物A的最大重量。摩 擦（2）班级 姓名 学号 一、 选择题（将答案的序号填入划线内。）为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O上。考虑接触处A、B的滚动摩擦，则两处摩阻力偶的转向是-。为顺时针转向 ，为逆时针转向 ；为 ，为 ； 、均为 ； 、均为 。二、 填空题（将简要答案填入划线内。）1、重Q、半径为R的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为f，滚阻系数为，圆轮在水平力的作用下平衡。则滑动摩擦

22、力F的大小为-；滚阻力偶的力偶矩M的大小为-。2、图示系统中，P1=200N, P2=100N, P3=1000N, 接触处的摩擦系数均为f=0.5，则A、B间的摩擦力FAB= 方向 , B与墙间的摩擦力F= 方向 。三、计算题1、如图所示，一轮半径为R，在其铅直直径的上端B点作用水平力，轮与水平面间的滚阻系数为。问使轮只滚不滑时，轮与水平面的摩擦系数需满足什么条件？2、均质长板AD重，长为4m，用一短板BC支撑，如图所示。若AC=BC=AB=3m，BC板的自重不计。求A、B、C处摩擦角各为多大才能使之保持平衡。3、均质箱体A的宽度b=1m，高h=2m，重P=200kN，放在倾角的斜面上。箱体

23、与斜面之间的摩擦系数。今在箱体的C点系一无重软绳，方向如图示，绳的另一端绕过滑轮D挂一重物E。已知BC=a=1.8m。求使箱体处于平衡的重物E的重量。点的运动学 班级 姓名 学号 一、是非题 （正确用，错误用×，填入括号内。）1、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ）2、在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。 （ ）3、已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t）可以完全确定动点在轨迹上的位置。 （ ）二、选择题 （请将答案的序号填入划线内。）1、一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时切向加速度,则2s末该点的速度的

24、大小为。 2 m/s ; 1 8 m/s ; 1 2 m/s ; 无法确定 。2、点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度。 越来越大 ； 越来越小 ； 大小变化不能确定 。3、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为=，是有量纲的常数。则点M的全加速度为。； ； 三、填空题 （请将简要答案填入划线内。）1、点沿半径为R=4 m的圆周运动，初瞬时速度，切向加速度（为常量）。则时，该点速度的大小为，加速度的大小为。2、在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC绕O轴转动，为常量）。滑块A、B可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动。若AC=CB=OC=L，MB=d，则M点沿X方向的速度的大小为，沿X方向的

25、加速度的大小为。四、计算题1、图示曲线规尺，各杆长为OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右。求尺上点D的运动方程和轨迹。2、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。3、如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为 m求t=0,1,2s时点M的加速度。点的

26、合成运动(1) 班级 姓名 学号 一、选择题（请将答案的序号填入划线内。）1、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为。； ； ； 。2、长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为。，方向沿AM； ，方向垂直AM，指向左下方； ，方向沿AM； ，方向垂直OM，指向左上方。二、填空题（请将简要答案填入划线内。）直角曲杆以匀角速度绕轴转动，在图示位置（垂直）时，摇杆的角

27、速度为。三、计算题（要求解题步骤：选择动点动系；分析三种运动；画速度矢量图；求解）1、在图（）和（）所示的两种机构中，已知，。求图示位置时杆的角速度。2、如图所示，摇杆机构的滑杆以等速向上运动。摇杆长，距离。求当时点的速度的大小。3、如图所示，曲柄长，以等角速度绕轴逆时针转向转动。由于曲柄的端推动水平板，而使滑杆沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角时，滑杆的速度。点的合成运动（2）班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ）2、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速

28、度对时间的一阶导数。( ) 二、填空题（请将简要答案填入划线内。）1、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM=（r以厘米计）的规律在槽内运动，若以弧度/秒计），则当t=1秒时，点M的科氏加速度为，方向应在图中画出。2、已知杆OC长，以匀角速度绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科氏加速度=，方向须由图表示。三、计算题（步骤要求：选择动点动系；分析三种运动；速度分析：画速度矢量图求解；加速度分析：画加速度矢量图求解）1、图示铰接平行四边形机构中，又，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内

29、。求当时，杆的速度和加速度。2、半径为的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆沿铅直方向上升，如图所示。求时杆相对于凸轮的速度和加速度。3、图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：，曲杆的角速度，角加速度为零。求当时，小环的速度和加速度。点的合成运动（3）班级 姓名 学号 一、选择题（请将答案的序号填入划线内。）1、在点的合成运动问题中，当牵连运动为平动时。 一定会有科氏加速度；不一定会有科氏加速度；一定没有科氏加速度。2、在图示平面机构中，杆AB=40cm，以匀角速度绕A轴转动，而CD以绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速

30、度的大小为，牵连加速度的大小为（方向在图中画出）。 150； 50； 450； 270； 120二、计算题（步骤要求：选择动点动系；分析三种运动；速度分析：画速度矢量图求解；加速度分析：画加速度矢量图求解）1、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为，偏心距，凸轮绕轴转动的角速度为，与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。(提示：取C为动点)2、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，绕O轴转动。在某瞬时，其角速度、角加速度、，求导杆上点C的加速度和滑块A在滑道上的相对加速度。3、小车沿水平方向向右作加速运

31、动，其加速度。在小车上有一轮绕轴转动，转动的规律为（以计，以rad计）。当时，轮缘上点的位置如图所示。如轮的半径，求此时点的绝对加速度。4、半径r偏心距e的圆形凸轮以匀角速度绕固定轴O转动，AB杆长为，其A端置于凸轮上，B端以铰链支承。在图示瞬时AB杆处于水平位置，且A、O在同一铅直线上，O与圆心在同一水平线上。试求此时AB杆的角速度和角加速度。刚体的基本运动 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 （ ）2、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲

32、线。 （ ）3、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ）二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、在图示机构中，杆，杆，且cm，cm, CM=MD=30cm, 若杆以角速度匀速转动，则D点的速度的大小为cm，M点的加速度的大小为。 60 ； 120 ； 150 ； 360 ；2、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度，加速度，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为。； ； 无法确定。三、计算题1、已知搅拌机的主动齿轮O1以的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。且，各齿轮齿

33、数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。2、机构如图所示，假定杆AB在某段时间内以匀速运动，开始时。试求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。3、图示曲柄滑道机构中，T形杆中BC保持水平、DE保持铅直。曲柄OA长10cm，以匀角速度绕O轴转动，通过套筒A使杆BC作往复运动。求杆BC的速度和加速度。刚体的平面运动(1) 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 （ ）2、轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点C的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。

34、（ ）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。 （ ）4、若A和B是作平面运动的平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。 （ ）二、选择题（请将答案的序号填入划线内。）杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为，则图示瞬时B点相对于A点的速度为。 ； ； 。三、填空题（请将简要答案填入划线内。）等长二直杆在C处用铰链连接并在图示平面内运动。当两杆间夹角时，且。问是否可能？简述理由。四、计算题（解题要求；从运动已知的构件开始逐一分析刚体的运动、求解连接点的速度，直至求出要求的未知量。在图中标出相关刚体的角速度和相关点的速度方向或

35、矢量图，）1、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，。求此瞬时筛子BC的速度。2、图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，D距OB线为h=0.1m；。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。3、在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮I，齿轮II与连杆AB固连于一体。已知：，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速

36、度。求当且时，曲柄OB和齿轮I的角速度。刚体的平面运动(2) 班级 姓名 学号 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 （ ）二、选择题（请将答案的序号填入划线内。）1、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点A、B、C、D的加速度大小相等，方向由图（a）、(b)表示，则。(a)、(b)两种运动都可能；(a)、(b)两种运动都不可能；(a)运动可能，(b)运动不可能；(a)运动不可能，(b)运动可能。2、曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为。，逆时钟；，顺时钟；。三、计算题（解题要

37、求：依次分析各刚体运动形式，画出运动连接点的速度、加速度方向，基点法分析时要画出矢量图，写出求解公式进行计算）1、在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为，角加速度为。在图示瞬时曲柄与水平线间成角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成角。如OA=r，O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。2、在四连杆机构中，长为r的曲柄OA以匀角速度转动，连杆AB长，如图所示。设某瞬时共线，且ÐO1OA =ÐO1BA =30°，试求在此瞬时曲柄O1B的角速度及角加速度，并求连杆中点M的加速度。3、图示直角刚性杆，AC

38、=CB=0.5m，设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为，。求这时直角杆的角速度和角加速度。刚体的平面运动(3) 班级 姓名 学号 1、 如图所示，曲柄OA长为20cm，以匀角速度转动，并带动长为100cm的连杆AB；滑块B沿铅垂槽运动。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平轴线各成角和时，连杆的角速度、角加速度以及滑块的加速度。2、如图所示机构中，各杆长均为，已知杆OA及O1D的角速度分别为及，且。试求图示位置时：（）杆AB和杆BD的角速度；（）杆AB和杆BD的角加速度。3、如图所示机构中，曲柄OA以等角速度作定轴转动，并带动连杆ABD及DF运动，E处为一有固定铰支承的套筒，它

39、可绕E点摆动。已知机构尺寸为，且在图示位置上，。试求此瞬时杆DF的角速度及角加速度。4、长为的直杆AB作平面运动，其中点C的速度大小为，方向与AB成30°夹角，试求：（1）此时A点可能有的最小速度及该瞬时杆AB的角速度；（2）若此瞬时杆的角加速度为，且为逆时针转向，已知A，B两点的加速度平行，且，则aA，aB的大小各为多少？方向与AB之夹角为多大？动量定理（1） 班级 学号 姓名 一、是非题（正确用，错误用×，填入括号内。）1、若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。 （ ）2、质点系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。 （ ）3、刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。 （ ）二、选择题（请将答案的序号填入划线内。）1、设有质量相等的两物体A、B，在同一段时间内，A物体发生水平移动，而B