第5章-典型机床电气控制系统分析

1、o CA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用 5.1 CA61405.1 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路（一）主要结构及运动特点（一）主要结构及运动特点o 普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。下图是CA6140型普通车床外观结构图所示（二）电气控制要求（二）电气控制要求 1主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速

2、。2为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。3一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。4车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。 5冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。6为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。7电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路 车床主轴由一台主电

3、动机拖动，并经机械车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独电动机驱动。电动机驱动。 CA6140CA6140型卧式车床的电气控制系统原理型卧式车床的电气控制系统原理 X62W万能铣床电气控制线路 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件

4、进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W万能铣床型号 X 6 2 W 铣床 万能卧式 2号机床主轴悬梁刀杆支架床身底座工作台回转盘横溜板升降台一、X62W万能铣床的主要结构 万能铣床万能铣床 左右进给手柄 控制电路分析左右进给控制 左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置 控制手柄手柄位置行程开关动作接触器动作电动机M2 转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左右进给手柄左SQ5KM3 正转左右进给丝杠 向左中 停止 停止右SQ6KM4反转左右进给丝杠 向右三、X62W万能铣床电气控制线路分析上下与前后进给手柄 控制电路分析工作台的上下和前后进给控制 控制手柄控制手

5、柄手柄位置手柄位置行程开关动作行程开关动作接触器动作接触器动作电动机电动机M2 转向转向 传动链搭合丝传动链搭合丝杠杠工作台运动方向工作台运动方向上下和前上下和前后进给手后进给手柄柄上上SQ4KM4反转反转上下进给丝杠上下进给丝杠 向上向上下下SQ3KM3正转正转上下进给丝杠上下进给丝杠 向下向下中中停止停止前前SQ3KM3正转正转前后进给丝杠前后进给丝杠 向前向前后后SQ4KM4反转反转前后进给丝杠前后进给丝杠 向后向后三、X62W万能铣床电气控制线路分析M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW14

6、10r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331关关SA4开开32总开关及保护总开关及保护 主轴转动主轴转动起动起动 制制动动 进给传动进给传动正转正转 反转反转冷确泵冷确泵 变压器及照明变压器及照明主电路主电路控制电路控制电路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR

7、1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325冷确泵冷确泵 主轴转动主轴转动起动起动 制动制动 进给控制进给控制前前下下右右 后后上上左左快速进给快速进给555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415 444KM2KM6主轴电动机的启动控制主轴电动机的启动控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31

8、112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3KM6主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5

9、 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3KM6nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA

10、1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!KM3KM2 KM6nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4KM2KM6工作台左移工作台左移nn3SQ7-2SQ7-1S

11、A38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM63nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 3

12、19KM5 1824KM4 153-2通通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2断断SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-

13、2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作台向后运动工作台向后运动nnSQ7-2SQ7-1

14、SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM63nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2

15、319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-

16、3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM1KM2KM3KM6万能铣床万能铣床 磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的情磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的情密机床密机床 砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动。作台的移动为辅助运动。 M7130M7130型平面磨床电气控制电路图型平面磨床电气控制电路图 5.4 5.4 摇臂钻床电气