PLC控制系统综合试验报告

1、真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。PLC控制系统综合实验报告实习任务一:、实验目的学会使用组态软件（组态王）和 PLC（SIMEINSS7-200）控制系统连接，采 用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。、设计方案:本实习的具体要求是组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示:水塔T阀图一水塔系统1 、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压 Ug1与Ug2分别作为水池与水 塔的液位信号，信号范围为15

2、VDC并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液 位信号。水池液位的变化范围为04m即液位信号Ug1对应的测量范围为04m。 水塔液位的变化范围为02m即液位信号Ug2对应的测量范围为02m2 、阀、泵的自动控制在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀丫打开（由水塔水位控 制单元中灯丫亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀 丫关闭（由水塔水位控 制单元中灯丫灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时， 泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯 M1亮表示）。当水塔水位高于水位上 限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯 M1灭表示）。3、阀、泵的手动控制在手动控制状态下，由组态软

3、件中的开关 butt on来控制阀的打开与关闭， 当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关butto nM1来 控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。4、控制状态的切换与显示由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统 处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。由基本指令编程练习单元中的灯 Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统 处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。5、组灯控制由基本指令编程练习单元中的灯 Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体

4、说明如下：当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。当阀泵均处于打开状态时，组灯中 Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。6、组态程序与PLC程序的连接7、组态王组态程序（1）系统运行状态的显示能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开 关状态及水流状态。（2）水位限值的设置使用户能够设置水池与水塔

5、液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。（3）历史数据的记录和查询能够记录一段时间内系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。（4）报警功能能够显示如下报警信息：当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。（5）操作权限的区分设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组 的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下 限值的权限。（6）工程文件

6、的保护对组态工程文件设置密码保护。三、程序中各符号代表的含义Q0.0自动/手动显示灯M0.0自动控制Q0.1水池低液位报警M0.1手动控制Q0.2水塔低液位报警M0.2手动控制阀丫开关Q0.3阀丫M0.3手动控制泵M1开关Q0.4泵M1M0.4程序总开关Q0.5指示阀和泵处于不同状态M0.5手自动控制切换Q0.6指示阀和泵处于不同状态M0.6水池液位上下限改变时控制阀的开 关Q0.7指示阀和泵处于不同状态M0.7水塔液位上下限改变时控制泵的开 关Q1.0指示阀和泵处于不同状态Q1.1指示阀和泵处于不同状态四、PLC程序:Main主程序27 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都

7、过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。MO 4)Network 5MD.5Network & Network TitleI Netv/ck Comm&ntM10M0.5Q13M01M0 2Q03T39INTON5oJPT100 msT39Netwark 11T38T3BNetwork 1210 20Sub子程序SUBROUTINE COMMENTSNetwork 1 b-Jetwoik TitleNdwork CommentShdO.OENOOUT-5MB34ENI )ATCHENENOINT.O-10-I1TEWNT中断子程序五、

8、组态过程1、组态王与PLC的连接2、绘制水塔液位监控画面3、创建变量并与画面中的各部分相关联»目DK4、创建历史数据查询画面REA-*-*-* I -a . i M t" ;o -# TB:£D 口 IF 出IglaM J： HHIU 二n. tci；lB*W5、创建报警历史查询画面6、设置用户权限7、编写脚本语言应用程序设计语言：本站点Button手自动=1)本站点本站点SCLEVEL )本站点KGF=1;本站点本站点WD206)本站点KGF=0;本站点本站点本站点本站点SCLEVEL )本站点KGF2=1;本站点本站点VD210)本站点KGF2=0;else本

9、站点 BUTTON=1)本站点KGF=1;else本站点KGF=0;本站点 BUTT0NM1=1)本站点KGF2=1;else本站点KGF2=0;本站点本站点Start=1)本站点FLOW仁10;else本站点FLOW 1=0;本站点本站点Start=1)本站点 FLOW2=10;else本站点FLOW2=0 ;数据改变命令语言：吏量【原】：v$Sfi*Bvnow?ifm*站点阳UTTONelseMC H1= = 1)cl«eSUWAM03=IJ；吏量【域:卜1本站AXStartg 站点 VStart-1) 水站点M04=1： elseH 水站 AM04=0；芟量酸】：卜X站盗也it

10、tg手贡? I师体东战6扁存 自动二F站卜水站AM05=l；elseU 本站 AM05=0；斐量域；卜本站虛KGF? |卜|水站点WGFkIJUC 站点W06=1；elseUt 站 AM06=0；六、运行结果1、打开组态王水塔水位控制程序的时候显示:2、自动控制：2.1低液位的时候报警灯显示:2.2水池液位高于最低液位，水塔液位小于最低液位，泵开始工作；阀开始工 作，水池水位没有超过最高限值，则一直工作。求常討卑J.QM*甩上阳感疇下限01439喉呼上曜二祸"H WvJdHB2.3水池液位咼于最咼液位，水池咼限位报警,阀停止工作京恤下ft I.KQ曝桶上罹1000 珮塔下现11490

11、献亳上M 1.皐细惶J毎禅 .-F W1- g f 1/ < l-H3、手动控制:鼻 4 i* >_求宦Fl®_ QQQ卓池上阳%CCXiCH39扁需上覘&£*日Hd.JdDIfl-W V w !4、报警窗口5、历史数据查询祁 EgMEMg聞”wEtt沁ffiJM妁曲曲輔鱼竝妁过电Re!K4-|H|ff.HLWLttj. Mfl.W£l>»1. MLOC)LOtlk>».MLOOL#1Nl-M4-44b'KI1. H<L(DL悻氏M1. VII w丄诵LM4-W.MLWl.HL.轉GlOS1. MD

12、i'X!1. MLOP肌鮒1. lM.VL W1. M.BVLOD右衬L映Li»Bl 091. MLODIk*L MLOPl井(lWLWL.g EH>Dl>M.MLWXI灾加rammNraRmM 冉 mMmEdNRuiD ?aftOLaft.aaela&ah1.;.1I.”ih1.屐 I,owaRA I.®T七、实验分析：1、在PLC的接线中，PLC输出模块端口不够，只能显示水池和水塔的低液位报 警，不能显示水池和水塔的高液位报警。2、本次实验我采用上位机监控并且控制下位机的运行，实验可以改进为下位机 的控制状态可以读入到上位机中，同时下位机的控

13、制状态可以由上位机来控制， 实现双向的控制。3、变量设置中最大（小）值与最大（小）原始值的意义。最大（小）值是变量在现实中表达的工程值（如：温度、压力）的大小，而最大（小）原始值是采集 设备中数字量的最大（小）值。此实验通过PLC测试程序的运用，可以较准确的测得液位变量的对应值。在水池水位的显示中，将电压值调到1V，测试V200的读入值，同理，将电压值调到 5V,测试V200的读入值，可以实现最大（小） 值与最大（小）原始值的对应问题。4、变量类型：组态王中变量类型有I/O的也有内存的，具体的区别：I/O变量时需要组态王 和其他应用程序交换数据的变量。这种数据交换是双向的、动态的，比如从下位

14、机采集的来的数据，发送给下位机的指令都是 I/O变量。相反，那些不需要和其 他应用程序交换，只在组态王内需要的变量，例如计算过程的中间变量，就可以 设置成内不能变量。八、实验总结：通过本次实验，我对 PLC的工作原理和使用方法有了更深的认识。对于组 态王软件，我第一次独立运用此软件实现上位机对下位机的监控，在这过程中我学到了怎样绘制画面，怎样实现变量的关联，脚本程序的运用，以及报警、历史 数据查询的应用，还有权限的设置。其中给我印象最深的就是设置变量时，最大 （小）值与最大（小）原始值的对应问题，起初很多解决不了的问题都是对应不 对所造成的。总体来说，在本次实验中收获还是挺多的。实习任务二:一

15、、实验目的学会使用组态软件(组态王)和 PLC(SIMEINSS7-200)控制系统连接，采 用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成装配流水线的模拟控制。、设计方案ooooABCDEFGML*ooooooooo图二装配流水线模拟控制1、功能说明装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，其中A, B, C三个灯模拟的是三个操作；D, E，F，G四组灯模拟的是传送带；H模拟的是仓库。传送 带共有十二个工位，工件从1号位装入，分别在A (操作1)、B (操作2)、C (操 作3)三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D, E，F，G均是三个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于

16、传送工件。2、PLC功能设计按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮下复位按钮，装配流水线停 止工作，整个系统开始恢复到初始化状态， 按下移位按钮系统开始，工件在传送 带上开始传送，经过 DEFG专送之后进行A操作，再经过DEFG专送之后进行B 操作，再经过DEFG专送之后进行C操作，然后经过DEFG专送到仓库。3、组态王设计(1) 绘制装配流水线模拟示意图，实现对 PLC的监控。(2) 可以对A、B、C、D、E、F、G、H指示灯以及启动SD,复位和移位按钮的历史数据查询。(3) 设置用户权限：只有管理员才有历史数据查询和退出组态王运行画面 的权限(4) 工程文件的保护：对组态工程文件设置密

17、码保护。三、I/O 口分配表二10.0启动开关SDQ0.3DI0.1移位开关Q0.4EI0.2复位开关Q0.5FQ0.0AQ0.6GQ0.1BQ0.7HQ0.2C四、PLC程序M0.1Nelwoik 2INPTT37M01TONT40M015MQ.&Netwcwk 7Hctwoik 10M1.2IT44M1.3< 311rT451NTOM10* PT100 msMl.-4I0.2H1.3Netwaik 1110.2胡ikiTONI40PT100 msT46QG1M1.4Ml.5J j 1f11JW10-INTONPTIQUiftSM1.£1012M1.5Network

18、13Ml .5ITVMl .6INTON1L-PT100 ms真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连28人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。33 人

19、生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。H dwork 20M2.4T54M2.51J1/1 - 1T95INTON10-P100 msM2.610.2M2.5Nelwmuk 21M2.5T55M2.GM02102M2 eMH2QDL3I I)warM1.5M2.2NlEkwDrk 24M1.1M1.6五、组态王设置1、绘制画面2、变量设置攝T3C 7仓库II j嗓件LA 播佯25TBS Q-EUT O3、历史数据查询按钮和退出监控画面按钮弹起时的指令r阱出(HL；、.r jWMWiA | 厂厂E ® ± swzex r«lETS3A ftMnr Ia "rib"p曰历史就据査询曰厂ahiEA 壬六、运行结果显示:1、只有登录才有权限查询历史记录和退出监控程序甥卡】A 鼻 llfrzr 心鼻 仕库h 41k就配*a»s*sn 4W mijij '