数控步进旋转轮子

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利申请(10)申请公布号 cn 111193376 a (43)申请公布日202x. 05. 22(21)申请号 202xxx067999.7 (22)申请日 202x.01.20 (71)申请人沈树家地址200315上海市普陀区桃浦镇定边珞377弄2号2003室(72)创造人沈树家 (51)lnt.ci.h02k 37/12(2006.01)b6ok z/qx2006.01)权利要求书1页 说明书2页 附图2页(54)创造名称数控步进旋转轮了(57)摘耍种能摒按指令对轮子作宜接驱动运行(顺 转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋 转轮了

2、。其结构由左右二屈构成，其左屈平面h 装置由导破材料怕成三相(a、b、c)6只电磁统组. 其园周磁耗面加工成平面齿,a、b、c三相齿顺差 均为-1/3齿距，为定子;右塔为旋转轮子,其外园 环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装乾由 软磁材料制成的平面齿,套在定子外为转子、转 子齿面与定子齿面同心业形成环状间隙 ”。当 顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子 作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。yjx5561 .一种数控步进旋转轮子，在轮子内剧&位装有三相六组电磁绕组，其外园周磁靴上 有平面齿为定子，外屑为旋转轮子，其园环的外壁装置橡胶轮，其园环的内孔上装皆由软磁 材料制成的平面齿,

3、为转子.套在定子上，转子齿面与定子齿面同心业形成环状间隙“4'。2 .根据权利要求书1所述的数控步进旋转轮子，其特征是转子在外.定子在内。数控步进旋转轮子所属技术领域0001本创造涉及一种能具有驱动运行功能的数控步进旋转轮子，尤其在通电后即可产 生顺转、倒转、变速、定距行走和停止。背景技术0002目前，公知的轮子是没有自驰动功能的，要使其运转，都必须要有动力装置，并经 传动部件（皮带、齿轮等）偶合，才能驱动轮子转动，由于系统复什，使许多人力车椅（如残疾 车、家用代步车椅、买菜推车等）都由人力推动，十分劳累，特别给弱势群体（残疾人、体弱 者、老人等）带来生活和起居上的困难。创造内容000

4、3为了解决人力车椅不能装置驱动系统的困难，本创造提供一种具有自驱动功能的 数控步进旋转轮子，只要将该轮子装在原人力车椅上，由使用人发出指令，即可驱动数控步 进旋转轮子运行，实现车椅作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。0004本创造解决其技术问题所采取的技术方案是：轮子由左右二眉构成.其左陷平面 上装置由导慝材料做成三相（a、b、c）6只电磁统组,其园周磁靴面加工成平面齿,a、b、c三相 齿顺差为-1/3齿距，为定子:右眉为旋转轮子，其外园环的外周面装置橡胶轮，外园环的内 孔上装置由软磁材料制成的平面齿，为转子套在定子上.转子齿面与定子齿面同心亚形成 环状间隙、”。当顺序向定子各相通电时，产生的

5、磁力，推动转于作顺转、倒转、变速、定距 行走和停止。0005本创造的有益效果是，可将轮了装在残疾车、家用代步车、行走坐椅、买菜推车等 人力驱动车椅上实现智能行走，结构简单附图说明0006下面结合附图和实施例对本创造进一步说明。0007图1是本创造的数控步进旋转轮子的剖面构造图。0008图2是本实施例数控步进旋转轮子的三相（a、b、c）6只磁极分配图。0009图中1.主轴、2 .封板、3 .定子装板、4 .定子铁芯、5 .定了绕组、6 .转轮、7 .轴承、8 .端 益、9 .橡腰轮。具体实施方式0010在图1中，主轴装有定子装板，定子装板上装有定子铁芯和定子绕组 （5），磁靴面加工有平面齿，为定了;在主轴（1）端部装有轴承（7）,轴承（7）上装有转轮（6）, 在转轮（6）外圈上装有橡腾轮，内孔加工成平面齿，为转于，套在定子上.转子齿面与定于齿 面同心亚形成环状间隙”。0011在图2所示实施例中，定子装板上装有a1、a2,b1、h2,c1、c2三相六只定子绕组,其中al与bl错位t/3齿,bl与cl错-1/3齿:a2与r2错-1/3齿,b2与c2错位-1/3齿。各相（即a1