重庆邮电大学毕业设计(论文)教学档案模板

1、重庆邮电大学毕业设计(论文)教学档案   题 目 仿生机器鱼的制作与研究 学 院 名 称 计算机科学与技术学院 专 业 名 称 计算机科学与技术 班 级 0411005 学 生 学 号 2010211923 学 生 姓 名 丁小龙 指导教师（职称） 邓 欣（讲师） 最 终 评 定 成 绩 _ 重庆邮电大学教务处制二 o 一 四 年 六 月目 录1、重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书；2、重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告；3、重庆邮电大学毕业设计(论文)教师指导记录；4、重庆邮电大学学生毕业设计(论文)基本情况；5、重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表；6、重庆邮电

2、大学本科毕业设计(论文)评阅意见表；7、重庆邮电大学毕业设计(论文)答辩记录表；8、学院毕业设计(论文)答辩委员会意见。重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目_仿生机器鱼的制作与研究_学生姓名_丁小龙_学院_计算机_专业_计算机科学与技术 班别_0411005_ 指导教师_邓欣_职称_讲师_下达任务日期_2014_年_01_月_13_日主要研究内容、方法和要求研究内容： 制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。研究方法：对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，利用arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。要求：了解数据分析的原理和方法，建立运动模型。熟

3、悉arduino控制板硬件结构，掌握arduino控制板的程序编写以及刻录。掌握舵机的控制方法。掌握仿生机器鱼的构造方法。进度计划2月：熟悉arduino编程工具和舵机控制方法。3月：构造仿生机器鱼实体，并能用arduino控制其运动。4月：对生物数据进行分析、建模。编写程序让机器鱼模拟生物游动行为。5月：写论文，修改，定稿，提交。主要参考文献水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼指导教师签字 _ _年_月_日教学部主任签字_ _ _年_月_日（校外加盖公章） 备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计（论文）选题结束后尽快下达给学生。可加附页。重庆邮电大学毕业设计(论文)开

4、题报告设计(论文)题目 仿生机器鱼的制作与研究 学 院 计算机科学与技术 专 业 计算机科学与技术 班 级 0411005 学生学号 2010211923 学生姓名 丁小龙 指导教师 邓 欣 重庆邮电大学教务处制二o一 四 年 二 月综述本课题研究动态、选题目的及意义 当今社会，随着陆地资源的日益枯竭，人类把更多的目光投向了占地球变面积71%的、且拥有丰富和巨大开发价值的海洋。这使得人类越来越多需要在水中去作业，然而面对未知且巨大的海洋，人类所承担的风险也是巨大的。鱼类，作为自然界最早出现的动物，经过数百万年的自然演化，具有持久的速度，并且其航海技术远高于人类现有的航海技术，为人类所

5、赞叹。仿生机器鱼就是就是在这种环境下提出的，通过仿生鱼类在水中的运动，来操控机器替代人类去在水中完成一些任务，从而减少人类在水中所承担的风险。面对复杂的鱼类，人们还没有完全了解其在水中的各种运动，更加无法百分之百的制造出能完全模仿活鱼的机器鱼，所以本文研究的重点是制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。通过对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，利用arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。研究基本内容、拟解决的主要问题 研究内容： 制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。需要解决的问题：了解数据分析的原理和方法，建立运动模型；熟悉arduino控制板硬件

6、结构，掌握arduino控制板的程序编写以及刻录；掌握舵机的控制方法；掌握仿生机器鱼的构造方法。 研究方法、步骤及措施在开始此次设计前，先需要了从理论上进行了解及学习，需要了解数据分析的原理和方法，建立运动模型的方法。由于设计不仅需要理论的研究，还需制作仿生机器鱼实物，所以还需熟悉arduino控制板硬件结构，掌握arduino控制板的程序编写以及刻录方法。同时需掌握舵机的控制方法，从而才能掌握仿生机器鱼的构造方法。研究方法：对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，利用arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。研究进度计划 2月：熟悉ardu

7、ino编程工具和舵机控制方法。3月：构造仿生机器鱼实体，并能用arduino控制其运动。4月：对生物数据进行分析、建模。编写程序让机器鱼模拟生物游动行为。5月：写论文，修改，定稿，提交。指导教师意见 此研究是利用仿生技术制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼，具有一定的创新性，同意开题。指导教师签字: 年 月 日教学部审核意见同意开题。教学部主任签字: （校外加盖公章）年 月 日备注：此报告应根据下达的毕业设计(论文)任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写，并于任务书下达后两周内完成。重庆邮电大学毕业设计（论文）教师指导记录指导教师姓 名邓 欣职 称讲师工作单位计算机学院学 生姓 名

8、丁小龙专 业计算机科学与技术学 号2010211923论文题目仿生机器鱼的制作与研究一稿指导过程及意见指导研究内容，讨论开发工具，开发流程和实验数据，仿生机器人的制作方法，数据统计方法，以及论文写作方法，写作技巧。建议采用arduino进行软件编程，建议仔细阅读学校提供的论文模板。 2014 年 3 月 10 日二稿指导过程及意见讨论论文框架的逻辑性是否清晰完善，及创新点的质量和数量是否足够。建议重新更改论文结构，增加仿生鱼实验。2014年 4 月 20 日定稿指导过程及意见 仔细检查学生是否按照要求完成论文撰写。 同意提交论文。  2014年 5 月 20 日其

9、他补充说明 年 月 日指导教师签字： 教学部主任签字： 年 月 日 年 月 日重庆邮电大学毕业设计 (论文)基本情况学生姓名丁小龙专 业计算机科学与技术学 号2010211923毕业论文(设计)题目仿生机器鱼的制作与研究毕业论文设计主要内容简介本设计基于arduino平台（avr mega32），配合伺服电机等制作了一个仿生机器鱼。其中提出了一个carangiform机器鱼学游泳运动的新型仿生学习方法。视频记录系统首次设置为捕获训练样本实体鱼行为的模式。三个基本carangiform游泳运动模式，“cruise”、“cruise in turning”和“c sharp turn”，是从机器人

10、的角度提取的。一般内部模型（ gim）被用作一个通用的中枢模式发生器（cpg）。基于通用的函数逼近能力和gim的时间/空间的可伸缩性，机器鱼能够通过学习来产生相同或相似的鱼游泳的运动模式即仿生学习。这三个游泳运动模式是靠多关节机器鱼来完成，仿生学习方法的有效性是通过实验结果验证的。学生签字:_ 年 月 日关键词机器鱼 仿生 一般内部模型 视频记录系统重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表学生姓名 丁小龙 专业 计算机科学与技术 班级 0411005 学号 2010211923指导教师 邓欣 职称 讲师 所在单位 计算机学院 毕业设计(论文)题目 仿生机器鱼的制作与研究 评定内容调查研究方案

11、设计任务完成情况工作态度英语、计算机应用能力评分标准10分20分50分10分10分评定得分8154088合计得分79指导教师评语 通过观察真实鲤鱼运动形态，并对其运动数据进行分析，设计基于arduino平台（avr mega32）配合伺服电机等制作了一个仿生机器鱼，并能在水中完成“前进”，“转弯”，“c型转弯”等动作，有一定的创新性。同意提交论文 指导教师签字： （校外加盖公章）年 月 日重庆邮电大学本科毕业设计(论文) 评阅意见表学生姓名：丁小龙 专业：计算机科学与技术 班级： 0411005 学号： 2010211923毕业论文题目仿生机器鱼的制作与研究 评分等级（在分数上划“”）评 价

12、项 目 优良中差1选题符合专业培养目标；体现综合训练基本要求；理论意义和实用价值15 14 13 13 1212 11 1010 9 82查阅文献资料能力；综合运用知识能力；研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文运用能力2524 232322 212019 181817 163题目难易度；工作量；写作水平2524 232322 212019 181817 164文题相符；写作规范15 14 1313 1212 11 1010 9 85研究成果是否有新见解、新思路10 99 887 665 46成果的理论或实用价值10 99 887 665 4评阅人评定成绩评定意见：（在相应栏划“”） 同意答辩（ ）修改后答辩（ ）不同意答辩（ ）其他补充说明（如果不够填写，可加页）评阅人（签名）： 年 月 日重庆邮电大学毕业设计(论文) 答辩记录表学生姓名丁小龙专业班级0411005学 号2010211923答辩地点2208教室答辩时间2014年 6 月 7日指导教师姓名邓 欣论文题目仿生机器鱼的制作与研究学生对设计（论文）自述情况：提问及学生答辩情况记录：（篇幅不够可在背面续写）答辩小组综合评定记录：答辩成绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日学院毕业设计(论文)答辩委员会意见学号： 2010211923_专业:计算机科学与技术_ 班级：0