摄影测量学实习总结

1、摄影测量学实习总结专 业： 测 绘 工 程姓 名： 学 号： 指导教师： 系 别：测绘与城市空间信息系摄影测量学实习总结摄影测量学是我们本学期学习的重要专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。 在第一天的实习动员会上，柏老师就本次

2、实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。本次实习使用软件是JX4G数字摄影测量工作软件。因为摄影测量图片处理

3、非常麻烦，所以我们在刚开始时努力熟悉软件。这样才能在后续工作中更得心应手。JX4G软件是利用航空影像或IKONOS等卫星影像作为源数据，建立立体模型，并在此基础上进行全要素地物采集、DEM和DOM数据生成。软件猪界面分为六大模块，分别是航空影像、空三、单模型、矢量测图、正射影像、辅助工具。熟悉软件过后，就开始我们的图片处理，具体步骤如下：1，航空影像立体模型的建立点击主界面“单模型”按钮，即打开航片定向界面窗口。在航片定向界面下，可按照如下步骤完成模型定向。a) 设置工程目录；在“工程管理”菜单的“工程目录”子菜单项功能中，创建一个航片单模型建立工程或者打开一个已有的航片单模型建立工程。工程目

4、录是一个工程路径，用来保存当前处理的一系列相关的信息；在进入系统后需要建立新的工程目录或者选择已有的工程目录。b) 输入相机信息；在航空影像立体模型建立作业时，进行模型定向之前需要输入相机信息。在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中，输入摄影机信息，输入相机信息时，点击“工程管理”“输入文件”“输入相机文件”，弹出相机信息输入窗口。根据相机自身报告输入信息，并保存。c) 输入控制点坐标数据；在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中，输入控制点坐标数据具体操作如下所述。对于航空影像单模型建立作业，进行模型定向前都需要输入控制点信息。输入控制点信息时，点击选择“输入文件”“输入控制点文件”，

5、在该窗口中输入控制点坐标：点号XYZ。d) 设置影像路径；设置航空影像立体模型建立所需的影像信息，点击“输入文件”“设置影像路径”，设置航空影像放置目录。e) 创建新像对；在“工程管理”菜单子项中，创建新像对。单击选择菜单“像对”“建立新像对”，在像对信息对话框中，选择像片、建立像对，并进行像对有关的设置。对其重叠度以及像片与相机是否在同一坐标系下进行修改。f) 进行像对参数设置；单击选择“工程管理”菜单的“像对”“像对管理”，弹出像对操作窗口，对已建立的像对模型进行操作，如换像对、设置像对参数及空三导入、执行批处理等。g) 进行航空影像单模型内定向；对于模型内定向，课分为手工方式和自动方式。

6、人工定向如下：a) 单击“内定向”“量测左片”，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口，并读入影像；待影像出现在立体影像窗口后，测标自动跳到相机文件中所输入的1号点框标位置附近；影像放大5-9倍可以使得内定向更容易通过。b) 用左、右手轮精确照准1号框标中心，踩下右脚踏，检索影像框标位置处出现红色“+1”，测标自动跳至2号框标位置。同样，用手轮精确照准后踩右脚踏，依次完成其余各框标的量测。各框标测完后弹出左片内定向精度报告；c) 在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意，单击“确定”即可。若精度不好，单击“取消”，此时4个框标自动删除，需重新进行量测。直至满意为止。d)

7、单击“内定向”“量测右片”，方法与量测左片完全一样。量测完右片之后，即完成此像对的内定向。自动定向：建立了像对之后，在采集完某一个模版之后，即可进行自动内定向。首先自己选定某一张像片作为模版，即使用“内定向”“量测左片”或“内定向”“量测右片”完成该像片的内定向框标量测。量测完后，系统以该像片的量测作为模板；当点击“内定向”“自动”，系统对当前工程目录下的全部像对执行自动内定向。h) 进行航空影像单模型相对定向；相对定向的结果是建立立体模型，其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率，测图时没有视差，立体感好，因而要高度重视相对定向。对于已完成相对定向

8、计算的自动或手工量测点，可以通过点击“相对定向”“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。点击该菜单后，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口并读入当前像对的影像，i) 进行航空影像单模型核线重采样；相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对，绝对定向、自动获取DEM及障碍物数据获取都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业只对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。j) 进行航空影像单模型绝对定向的量测；1， 单击“绝对定向”“量测”，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口，读入当前模型影像。2， 选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件control.use中

9、存在。用鼠标单击屏幕左边工具条中“放大”按钮，使影像处于放大状态下，鼠标进行概略定位后，用左、右手轮及脚盘精确照准后踩右脚踏，输入点号，单击“确定”。3，同理，选取另一明显控制点，精确照准后踩下右脚踏，输入点号，单击“确定”。4，当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其它点的概略位置，显示在屏 幕上。检索影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的其它点则为 绿色。由于用的是核线影像，所生成的点位相当精确；但亦可对其进行检查校对。方法是：用鼠标左键点击某点，听到“嘟”的响声即为已经选中该点；观 测立体，用手轮和脚盘进行调校之后踩下右脚踏，

10、输入点号，点击“确定”。 同样，可以调整其它点位。5，当量测了三个点位后，可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能，更精确的逼近其余点位。6，量测四个点后，可以将其它解求出的多余的绿色点删除，单击“绝对定向”中“查询”“删除绿色GCP”就可以了，而不需要用鼠标右键逐个删除。7，单击“绝对定向”“计算”，关闭检索影像窗口和立体影像窗口，并弹出绝对定向精度报告。若不满意，则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误点位，反复修测、计算，直至对结果满意，点击“确定”。绝对定向完成。k) 选择工作区，得到航空影像立体模型元数据做完定向必须要对工作区进行圈定。点击选择“绝对定向

11、”“选择工作区弹出对话框要求输入工作区外扩参数2，矢量数据采集点击主界面中的“矢量测图”下的“矢量数据采集”按钮，弹出矢量测图窗口。a) 模型选择点击“选择航片工程”，选择当前需要操作的立体像对，当原始影像路径发生变化时，可以利用该命令重新设置路径。点击“设置影像路径”后，点击“浏览”，在弹出的对话框中选择原始影像的路径即可。b) 矢量文件点击“矢量文件”，新建一个向量文件，并保存。打开自动匹配的点数据和线数据。在该对话框中，可以设置要打开的匹配数据内容，通过鼠标单击设置为“”状态后，点击对话框中的“确定”即打开所设置的匹配数据内容。最后，将矢量文件导出成其他格式文件。c) 编辑通过编辑下拉菜

12、单中的选项，对影像进行诸如，放大，缩小，删除，线编辑，立体编辑，房屋正交化等一系列命令。d) 映射图形映射指向量、DEM、TIN在立体屏幕上的显示。打开图形映射设置，在所需映射至立体的对象项前面的方框中打“”，在执行“创建图形映射”后，选中的内容将显示在立体窗口中。e) 图层对需要的图层进行修改编辑等。f) 数据处理矢量裁剪：矢量裁切用于按照设定的裁切方式进行矢量的裁切。矢量拼接：矢量拼接用于将浏览添加的多个矢量文件进行拼接。以及删除重复点、线、面等操作。g) 设定参数设定测图参数、设定手轮角度，设置工作区，设置平行线测图，设置轮廓、action、小十字光标、符号库等，设定完成后，保存。h)

13、自动匹配自动匹配各菜单分别完成特征点、特征线的自动匹配。点击“自动匹配”“设置特征线参数”菜单项，该参数用于将当前向量文件中打开的层提取为特征点、线。点击“自动提取”“设置参数”菜单项，设置进行自动匹配计算时的参数。i) TIN生成参数设置：向量作为特征线参与构TIN时，提取的管道参数可以通过点击“参数设置”，在弹出的对话框中进行输入。创建TIN：点击该命令后，系统按照参数设置中的参数创建TIN，出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口（用热键“R”或点击工具钮），即出现创建好的TIN。j) 创建DEM输入DEM的格网间距，单位为米或秒（根据定向时采用的坐标系为WGS84直角坐标系还是经纬度坐

14、标系来确定），点击“确定”后出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口对TIN进行编辑，加点，删点，加线，删线等处理。最后生成等高线。k) DEM处理打开DEM，打开多个DEM数据，对于重叠区域的DEM数据，自动取平均后重新赋值。此功能也即DEM的自动拼接功能。然后对其进行点编辑，面编辑及裁剪。 经过一系列的操作，我们终于完成了对影像图片的解析工作。在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我

15、们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习

16、理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。时间飞逝，五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习，我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让

17、老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。、实习成果与心得体会3， 实习成果k1005-k1004 内定向: *.框标点理论值(mm): 1 -105.997 -106.004 2 -106.002 106.000 3 105.989 105.996 4 106.004 -106.002 *.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000 *.左片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.457 8.175

18、0.012 0.012 2 7.748 220.031 -0.012 -0.012 3 219.592 220.765 0.012 0.012 4 220.262 8.865 -0.012 -0.012 *.左片:最大误差Max(dx)= 0.012(mm),Max(dy)= 0.012(mm); 中误差Mo = 0.012(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.191 7.992 -0.015 -0.060 2 7.540 219.951 0.015 0.060 3 219.381 220.488 -0.015 -0.060 4 220.102 8.

19、775 0.015 0.060 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm); 中误差Mo = 0.044(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.194 7.974 -0.015 -0.063 2 7.540 219.942 0.015 0.063 3 219.375 220.479 -0.015 -0.063 4 220.099 8.769 0.015 0.063 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.063(mm); 中误差Mo = 0.046(mm) *.右片

20、量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.188 7.997 -0.019 -0.057 2 7.545 219.938 0.019 0.057 3 219.370 220.496 -0.019 -0.057 4 220.099 8.789 0.019 0.057 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.019(mm),Max(dy)=-0.057(mm); 中误差Mo = 0.043(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.174 7.990 -0.016 -0.059 2 7.545 219.952 0.016 0.059 3

21、219.405 220.489 -0.016 -0.059 4 220.106 8.768 0.016 0.059 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.016(mm),Max(dy)=-0.059(mm); 中误差Mo = 0.043(mm) 内定向: *.框标点理论值(mm): 1 -105.997 -106.004 2 -106.002 106.000 3 105.989 105.996 4 106.004 -106.002 *.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000 *.左片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy

22、1 8.457 8.175 0.012 0.012 2 7.748 220.031 -0.012 -0.012 3 219.592 220.765 0.012 0.012 4 220.262 8.865 -0.012 -0.012 *.左片:最大误差Max(dx)= 0.012(mm),Max(dy)= 0.012(mm); 中误差Mo = 0.012(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.191 7.992 -0.015 -0.060 2 7.540 219.951 0.015 0.060 3 219.381 220.488 -0.015 -0.06

23、0 4 220.102 8.775 0.015 0.060 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm); 中误差Mo = 0.044(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.194 7.974 -0.015 -0.063 2 7.540 219.942 0.015 0.063 3 219.375 220.479 -0.015 -0.063 4 220.099 8.769 0.015 0.063 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.063(mm); 中误差Mo =

24、0.046(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.188 7.997 -0.019 -0.057 2 7.545 219.938 0.019 0.057 3 219.370 220.496 -0.019 -0.057 4 220.099 8.789 0.019 0.057 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.019(mm),Max(dy)=-0.057(mm); 中误差Mo = 0.043(mm) *.右片量测坐标值及残差(mm): No. x y dx dy 1 8.174 7.990 -0.016 -0.059 2 7.545 219.952

25、0.016 0.059 3 219.405 220.489 -0.016 -0.059 4 220.106 8.768 0.016 0.059 *.右片:最大误差Max(dx)=-0.016(mm),Max(dy)=-0.059(mm); 中误差Mo = 0.043(mm) 相对定向: 相对定向量测坐标值: No. xl yl xr yr 7 143.793 205.699 65.810 199.860 8 145.162 209.850 67.357 203.905 11 175.041 208.591 96.521 201.931 19 113.305 195.742 34.988 190

26、.733 23 145.653 198.240 67.537 192.472 25 161.573 197.682 83.099 191.559 26 170.085 199.637 91.444 193.309 27 182.494 197.431 103.486 190.873 29 195.158 196.556 115.776 189.730 39 156.215 193.537 77.761 187.625 41 171.539 188.222 92.656 182.092 42 180.704 191.777 101.707 185.390 43 191.603 189.267 1

27、11.784 182.698 44 192.569 188.444 112.610 181.860 47 100.204 184.501 20.794 179.827 49 114.844 185.223 36.401 180.270 54 159.500 186.113 80.751 180.270 55 166.591 184.825 87.721 178.859 56 172.562 185.250 93.615 179.150 59 197.407 187.197 117.039 180.529 62 103.298 173.217 24.631 168.576 65 126.815

28、177.901 48.159 172.792 66 130.603 175.718 51.875 170.567 67 143.391 172.966 64.771 167.592 68 148.661 172.862 69.835 167.392 69 159.045 173.430 79.788 167.777 72 183.748 175.016 104.181 168.894 75 206.998 175.328 126.202 168.770 77 101.333 166.577 22.608 161.978 82 138.772 164.792 59.887 159.579 83

29、150.775 170.813 71.758 165.331 84 159.937 167.166 80.517 161.559 88 186.614 165.479 106.088 159.464 89 194.866 166.678 113.176 160.475 90 201.894 168.194 120.973 161.890 94 116.275 160.954 37.522 156.123 96 133.387 163.053 54.191 157.946 97 138.196 156.800 59.121 151.664 100 165.208 159.515 85.197 1

30、53.925 101 173.589 156.276 93.350 150.615 102 177.094 160.316 97.417 154.552 103 189.578 160.567 107.399 154.555 112 143.242 154.436 63.888 149.241 117 180.087 150.121 99.965 144.441 118 189.593 152.300 108.314 146.441 119 197.086 151.486 114.763 145.509 120 200.811 153.120 118.569 147.085 122 100.3

31、00 140.943 20.980 136.303 123 106.319 143.297 27.132 138.619 125 126.034 140.914 46.292 135.973 132 181.224 141.704 100.123 136.104 137 98.694 134.146 19.250 129.492 138 110.029 134.837 30.680 130.082 142 142.324 133.092 60.545 127.952 143 147.739 139.072 66.332 133.843 147 176.672 137.592 95.821 13

32、2.112 149 195.029 137.258 112.372 131.519 160 162.870 130.069 82.130 124.750 170 128.012 123.679 46.036 118.650 176 169.825 122.246 88.900 116.936 179 192.672 122.493 110.337 116.965 182 102.197 113.272 22.291 108.455 187 141.044 115.427 60.453 110.323 188 151.045 113.191 70.457 108.048 189 154.708

33、111.045 73.756 105.854 192 178.240 109.314 95.765 103.960 193 187.924 115.861 105.997 110.441 201 135.133 104.703 54.243 99.604 205 163.836 103.926 82.826 98.702 207 176.700 105.157 94.103 99.856 216 129.843 99.524 48.755 94.425 221 173.700 97.549 91.951 92.296 236 172.653 88.369 90.657 83.105 237 1

34、80.486 89.623 98.470 84.361 239 194.537 91.972 111.661 86.669 240 201.761 91.682 118.111 86.350 246 135.889 79.170 54.964 73.910 251 173.716 80.569 90.926 75.272 252 182.952 82.368 99.711 77.055 258 106.551 75.905 24.414 70.517 261 135.821 75.875 54.532 70.542 263 151.581 71.410 68.525 66.010 264 15

35、5.640 75.905 71.917 70.536 270 202.236 71.610 116.092 66.250 275 128.185 62.487 46.905 56.969 276 130.729 63.905 49.398 58.418 277 137.029 62.315 54.559 56.802 278 145.386 65.758 62.561 60.299 282 178.437 63.393 93.679 57.989 288 109.018 53.282 28.126 47.551 289 119.372 59.974 38.664 54.420 292 139.

36、382 54.495 55.449 48.835 296 170.262 58.693 85.032 53.208 297 182.697 54.834 96.166 49.346 307 139.940 51.294 56.401 45.597 321 130.264 41.219 48.538 35.357 322 137.813 42.729 54.966 36.936 340 164.508 30.075 79.838 24.254 342 181.616 35.700 95.886 30.069 343 185.995 30.183 100.101 24.545 344 198.98

37、7 36.387 115.021 31.006 345 202.375 34.072 119.316 28.770 349 127.629 28.108 44.502 21.903 353 157.162 26.928 71.272 20.931 356 179.847 24.738 94.013 18.994 相对定向量测坐标值及残差: No. xl yl xr yr dq 7 30.138 89.757 -43.651 89.758 -0.001 8 31.650 93.822 -41.992 93.823 -0.001 11 61.133 91.118 -12.762 91.112 0.

38、006 19 -0.601 81.289 -74.659 81.284 0.005 23 31.707 82.243 -42.121 82.230 0.014 25 47.447 80.934 -26.552 80.915 0.020 26 55.920 82.472 -18.123 82.481 -0.010 27 68.055 79.699 -6.088 79.707 -0.008 29 80.452 78.240 6.256 78.236 0.004 39 41.996 77.066 -32.016 77.065 0.001 41 56.933 71.077 -17.237 71.082

39、 -0.006 42 66.088 74.179 -8.045 74.191 -0.012 43 76.700 71.191 2.011 71.202 -0.012 44 77.617 70.332 2.817 70.331 0.001 47 -14.143 70.660 -89.019 70.649 0.011 49 0.545 70.704 -73.501 70.694 0.012 54 44.971 69.535 -29.227 69.547 -0.013 55 51.928 67.931 -22.282 67.939 -0.009 56 57.832 68.081 -16.361 68

40、.080 0.001 59 82.313 68.877 7.235 68.866 0.012 62 -11.462 59.223 -85.465 59.236 -0.013 65 12.221 62.845 -61.980 62.853 -0.009 66 15.914 60.497 -58.335 60.514 -0.019 67 28.526 57.183 -45.553 57.174 0.009 68 33.751 56.845 -40.502 56.836 0.009 69 44.053 56.950 -30.543 56.957 -0.008 72 68.465 57.430 -6.

41、062 57.429 0.002 75 91.263 56.713 16.087 56.710 0.004 77 -13.681 52.664 -87.619 52.667 -0.003 82 23.635 49.242 -50.634 49.242 0.000 83 35.770 54.713 -38.638 54.708 0.005 84 44.704 50.685 -29.989 50.670 0.016 88 70.931 47.856 -4.436 47.855 0.001 89 79.072 48.688 2.713 48.680 0.008 90 86.011 49.884 10

42、.598 49.894 -0.011 94 1.070 46.388 -72.963 46.386 0.001 96 18.215 47.743 -56.349 47.757 -0.016 97 22.766 41.302 -51.603 41.312 -0.010 100 49.630 42.855 -25.527 42.855 0.001 101 57.778 39.285 -17.468 39.295 -0.011 102 61.379 43.145 -13.279 43.144 0.001 103 73.661 42.864 -3.272 42.868 -0.004 112 27.69

43、2 38.733 -46.920 38.746 -0.013 117 63.951 32.909 -11.030 32.897 0.013 118 73.373 34.675 -2.604 34.669 0.006 119 80.692 33.560 3.835 33.546 0.014 120 84.400 35.022 7.706 35.024 -0.002 122 -15.678 27.040 -89.802 27.024 0.017 123 -9.554 29.150 -83.667 29.159 -0.010 125 10.066 25.961 -64.749 25.959 0.00

44、2 132 64.760 24.516 -11.122 24.517 -0.000 137 -17.545 20.297 -91.660 20.283 0.015 138 -6.154 20.534 -80.353 20.534 0.001 142 25.989 17.507 -50.803 17.522 -0.016 143 31.585 23.247 -44.895 23.243 0.005 147 60.128 20.620 -15.542 20.638 -0.020 149 78.155 19.561 0.999 19.552 0.009 160 46.234 13.692 -29.4

45、15 13.675 0.019 170 11.397 8.678 -65.428 8.677 0.000 176 52.814 5.652 -22.891 5.657 -0.004 179 75.303 5.033 -1.489 5.026 0.007 182 -14.811 -0.747 -89.124 -0.732 -0.016 187 24.062 -0.048 -51.352 -0.061 0.013 188 33.906 -2.647 -41.485 -2.638 -0.009 189 37.456 -4.918 -38.268 -4.927 0.010 192 60.633 -7.497 -16.426 -7.510 0.014 193 70.398 -1.360 -6.026 -1.364 0.004 201 17.785 -10.524 -57.777