中国石油大学华东交通灯控制电路

1、20132014学年第三学期数字电子技术课程设计任务书（适用专业：电气12级、自动化12级、勘查（卓越）12级） 专业班级 姓 名 学 号 开课系室 设计日期 数字电子技术课程设计题目：交通灯控制电路设计一、设计任务及要求1、设计任务及原理：交通灯的显示有很多方式，如十字路口、丁字路口等，而对于同一个路口又有很多不同的显示要求，比如十字路口，车辆如果只要东西和南北方向通行就很简单，而如果车子可以左右转弯的通行就比较复杂。要完成本实验，首先必须了解交通路灯的燃灭规律。本实验需要用到实验箱上交通灯模块中的发光二极管，即红、黄、绿各四个。依人们的交通常规，“红灯停，绿灯行，黄灯提醒”。其交通灯的燃灭

2、规律为：东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西方向通车，延时一段时间后，东西路口绿灯闪烁，红灯亮（表示左转弯），再延时一段时间后，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯闪烁，红灯亮（表示左转弯），再延时一段时间后，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，重复上述过程。在实验中使用4个七段码管中的任意两个数码管显示时间。东西路和南北路的通车时间均设定为20s（其中，绿灯亮时间为10s，绿灯闪烁时间为5s，黄灯闪烁时间为5s）。数码管的时间总是显示为20、19、18、172、1、0、20、19、18。在显示时

3、间小于等于5秒的时候，通车方向的黄灯闪烁。在东西向绿灯期间，点阵显示自己的姓名；在南北向绿灯期间，点阵显示自己的学号后3位。2、扩展要求：a.利用一个开关将0-20s扩展为0-30s（30-10s之间绿灯亮，其他与基本要求相同）；b.增加交警控制模块：用一个开关切换自动模式（上述情况属于自动模式）和人工模式（交警控制模式）：用4个开关分别实现东西向通行（东西向绿灯亮，南北向红灯亮，没有时间限制），实现南北向通行（南北向绿灯亮，东西向红灯亮，没有时间限制），实现东西向左转弯（东西向绿灯闪烁，东西向红灯亮，南北向红灯亮，没有时间限制），实现南北向通行（南北向绿灯闪烁，南北向红灯亮，东西向红灯亮，没

4、有时间限制）。3、具体要求：本实验要完成任务就是设计一个简单的交通灯控制器，交通灯显示用实验箱的交通灯模块和七段码管中的任意两个来显示。系统时钟选择时钟模块的50MHz时钟，黄灯和绿灯闪烁时钟要求为2Hz，七段码管的时间显示为1Hz脉冲，即每1s中递减一次。在东西向绿灯期间，点阵显示自己的姓名；在南北向绿灯期间，点阵显示自己的学号后3位。显示方式：1秒显示一个汉字或者一个数字（汉字和数字均静止不动，即不循环），然后全暗1秒，然后再显示一个汉字或者一个数字，以此类推。二、输入输出资源说明：1、外部输入脉冲信号时钟源CP（50MHz），经适当分频后供计数器使用。2、输出2组显示译码信号（每组7个输

5、出端），分别接到外部的两个七段数码管M1、M2上，M1和M2分别显示倒计时的十位和个位。3、输出6个高低电平信号，分别接到外部的6个指示纵向、横向的LED灯。（输出高电平时，对应的LED灯亮）其具体框图如下：1Hz纵向指示灯LED1控制器计数器（倒计时；通车时间倒计时）七段LED数码管显示（2个）50MHz纵向指示灯LED3横停指示灯LED6纵向指示灯LED2横向指示灯LED5横向指示灯LED4CLK显示姓名或者学号图1 交通灯控制电路结构框图根据如上说明，本设计的主要任务和设计要求是：1、按照现代数字系统的Top-Down模块化设计方法，提出交通灯控制电路设计系统的整体设计方案，并进行正确的

6、功能划分，分别提出并实现控制器、计数器、输出译码、点阵显示等模块化子系统的设计方案。2、在Quartus的EDA设计环境中，完成系统的顶层设计、各子系统的模块化设计。分别完成各个基于Verilog语言实现的子模块（包括控制器电路、计数器电路、输出译码电路、点阵显示电路）的逻辑功能仿真。最后对顶层设计进行功能仿真。 3、在2步的基础上，用下载电缆通过JTAG口将对应的sof文件加载到FPGA中。观察实验结果是否与自己的编程思想一致。三、电路子模块的设计与仿真 根据设计要求及原理，我所设计的交通灯控制电路主要包含四个子模块，分别是：分频器、倒计时计数器、点阵显示器、控制器。1、分频器1）Veril

7、og 源文件module fenpinqi(clk,clk1,clk2,clk1000);input clk;output clk1,clk2,clk1000;reg 31:0cnt1,cnt2,cnt3;reg clk1,clk2,clk1000;initialbegin clk1=0; clk2=0; clk1000=0; cnt1=0; cnt2=0; cnt3=0;endalways(posedge clk) begin if(cnt1=24999999)beginclk1<=clk1;cnt1<=0;endelse begin cnt1<=cnt1+1; endif

8、(cnt2=12499999)beginclk2<=clk2;cnt2<=0;endelse begin cnt2<=cnt2+1; endif(cnt3=24999)beginclk1000<=clk1000;cnt3<=0;endelse begin cnt3<=cnt3+1; endendendmodule2）仿真文件3）功能仿真波形1hz和2hz的频率过低，无法仿真。2、倒计时计数器1）Verilog 源文件module daojishi(clk1,k,seq1,seq2,ji,out);/ji记录循环次数，out输出二进制秒数input clk1,

9、k;output6:0 seq1,seq2;output ji;output4:0out;reg6:0 seq1,seq2;reg ji;reg4:0out;parameter Num1=20;parameter Num2=30;integer cnt;initial cnt=0;integer cnt1;initial cnt1=0;always(posedge clk1)begin if(k=0) begin if(cnt=0) begin cnt<=20; cnt1=cnt1+1; end else begin cnt=cnt-1; end end else if(cnt=0) b

10、egin cnt<=30; cnt1=cnt1+1; end else begincnt=cnt-1; endendalways(cnt)begincase(cnt%10)0:seq1=7'b0000001;1:seq1=7'b1001111;2:seq1=7'b0010010;3:seq1=7'b0000110;4:seq1=7'b1001100;5:seq1=7'b0100100;6:seq1=7'b0100000;7:seq1=7'b0001111;8:seq1=7'b0000000;9:seq1=7'

11、b0000100;endcaseendalways(cnt)begincase(cnt-(cnt%10)/10)0:seq2=7'b0000001;1:seq2=7'b1001111;2:seq2=7'b0010010;3:seq2=7'b0000110;4:seq2=7'b1001100;5:seq2=7'b0100100;6:seq2=7'b0100000;7:seq2=7'b0001111;8:seq2=7'b0000000;9:seq2=7'b0000100;endcaseendalways(cnt)beg

12、inout=cnt;/shuendalways(cnt1)begincase(cnt1%2)0:ji=0;/oushu1:ji=1;/jishuendcaseendendmodule2）仿真文件3）功能仿真波形3、点阵显示器1）Verilog源文件input clk1000,we,ns,k;input4:0shu;output 15:0 r,c;reg15:0 r,c;integer cnt1;initial cnt1=0;always(posedge clk1000)begincnt1=cnt1+1;if(k=0)beginif(we=0)beginif(shu=20|shu=14)/史be

13、ginif (cnt1%16=0)beginc=16'b0000000100000000; r=16'b0111111111111111;end else if(cnt1%16=1) beginc=16'b0000000100000000;r=16'b1011111111111111; endelse if(cnt1%16=2) beginc=16'b0011111111111000;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16'b0010000100001000;r=16&#

14、39;b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'b0010000100001000;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b0010000100001000;r=16'b1111101111111111;end else if(cnt1%16=6)beginc=16'b0010000100001000;r=16'b1111110111111111;end else if(cnt1%16=7)beginc=16'b0

15、011111111111000;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16'b0000000100000000;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16'b0001000100000000;r=16'b1111111110111111;end else if(cnt1%16=10)beginc=16'b0000101000000000;r=16'b1111111111011111;end else if(cnt

16、1%16=11)beginc=16'b0000011000000000;r=16'b1111111111101111;end else if(cnt1%16=12)beginc=16'b0000100110000000;r=16'b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16'b0001000001100000;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0010000000011000;r=16'b111111

17、1111111101;endelsebeginc=16'b1100000000000111;r=16'b1111111111111110; end endelse if(shu=18|shu=12)/育beginif (cnt1%16=0) beginc=16'b0000000100000000;r=16'b011111111111111111； endelse if(cnt1%16=1)beginc=16'b0000000010000000;r=16'b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=1

18、6'b0111111111111111;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)begin module xianshi(shu,clk1000,we,ns,k,r,c);c=16'b0000010000000000;r=16'b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'b0000100000001000;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b000111111111

19、1100;r=16'b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16'b0000000000000100;r=16'b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16'b0000111111111000;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16'b0000100000001000;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=

20、16'b0000111111111000;r=16'b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16'b0000100000001000;r=16'b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16'b0000111111111000;r=16'b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16'b0000100000001000;r=16'b1111111111110111;endel

21、se if(cnt1%16=13)beginc=16'b0000100000001000;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0000100000101000;r=16'b1111111111111101;endelse beginc=16'b0000100000010000;r=16'b1111111111111110;endendelse if(shu=16)/铭beginif (cnt1%16=0)beginc=16'b0000100000100000;r=

22、16'b0111111111111111; endelse if(cnt1%16=1)beginc=16'b0000100000100000;r=16'b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16'b0001111001111110;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16'b0001000010000010;r=16'b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'

23、;b0010000101000100;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b0101111000101000;r=16'b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16'b0000100000010000;r=16'b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16'b0000100000100000;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt

24、1%16=8)beginc=16'b0111111001000000;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16'b0000100011111110;r=16'b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16'b0000100101000010;r=16'b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16'b0000100001000010;r=16'b111111111

25、1101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16'b0000101001000010;r=16'b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16'b0000110001000010;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0000100001111110;r=16'b1111111111111101;endelsebeginc=16'b0000000001000010;r=16'b

26、1111111111111110;end end else/暗 beginc=16'b0000000000000000;r=16'b1111111111111111;endendendif(ns=1)beginif(shu=20|shu=14)/4beginif (cnt1%16=0)beginc=16'b0000000001100000;r=16'b0111111111111111;endelseif(cnt1%16=1)beginc=16'b0000000011100000;r=16'b1011111111111111;endelse if(

27、cnt1%16=2)beginc=16'b0000000110110000;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16'b0000001100110000;r=16'b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'b0000011000110000;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b0000011000110000;r=16'b11111011

28、11111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16'b0000110000110000;r=16'b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16'b0001100000110000;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16'b0011100000110000;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16'b001100000011000

29、0;r=16'b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16'b0110000000110000;r=16'b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16'b0111111111111110;r=16'b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16'b0111111111111110;r=16'b1111111111110111;endelseif(cnt1%16=13)beginc=

30、16'b0000000000110000;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0000000000110000;r=16'b1111111111111101;endelsebeginc=16'b0000000011111000;r=16'b1111111111111110;endendelse if(shu=18|shu=12)/'0beginif (cnt1%16=0)beginc=16'b0000001111100000;r=16'b01111

31、11111111111;endelse if(cnt1%16=1)beginc=16'b0000011111110000;r=16'b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16'b0000110000011000;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'b000110000000

32、1100;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=

33、16'b0001100000001100;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111111111101111;endels

34、e if(cnt1%16=12)beginc=16'b0001100000001100;r=16'b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16'b0000110000011000;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0000011111110000;r=16'b1111111111111101;endelsebeginc=16'b0000001111100000;r=16'b11111111111111

35、10;endendelse if(shu=16)/4beginif (cnt1%16=0)beginc=16'b0000000001100000;r=16'b0111111111111111;endelseif(cnt1%16=1)beginc=16'b0000000011100000;r=16'b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16'b0000000110110000;r=16'b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16'b0

36、000001100110000;r=16'b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16'b0000011000110000;r=16'b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16'b0000011000110000;r=16'b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16'b0000110000110000;r=16'b1111110111111111;endelse if(cnt1%1

37、6=7)beginc=16'b0001100000110000;r=16'b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16'b0011100000110000;r=16'b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16'b0011000000110000;r=16'b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16'b0110000000110000;r=16'b1111111111011

38、111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16'b0111111111111110;r=16'b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16'b0111111111111110;r=16'b1111111111110111;endelseif(cnt1%16=13)beginc=16'b0000000000110000;r=16'b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16'b0000000000110000;

39、r=16'b1111111111111101;endelsebeginc=16'b0000000011111000;r=16'b1111111111111110;endendelse/暗beginc=16'b000000000000000;r=16'b1111111111111111;endendendendmodule2)仿真文件3）功能仿真波形由于仿真波形较长，只截取了其中一部分，可以看出这部分显示的是我的学号404中的44、控制器1)Verilog源文件module kongzhiqi(clk,k,k1,k2,k3,k4,k5,shu,y1,y2,

40、r1,r2,g1,g2,gs1,gs2);input clk,k,k1,k2,k3,k4,k5;input4:0shu;output y1,y2,r1,r2,g1,g2,gs1,gs2;reg y1,y2,r1,r2,g1,g2,gs1,gs2;nitial beginr1<=1;r2<=1;y1<=0;y2<=0;g1<=0;g2<=0;gs1<=0;gs2<=0;endalways(posedge clk)beginif(k1=0)/k1=0是自动控制模式beginif(k=0)/东西向begin if(shu>10)/东西方向通车beging1<=1;g2<=0;r1<=0;r2<=1;y1<=0;y2<=0;gs1<=0;gs2<=0;endelse if(shu<=10