玉米联机合收获机

1、玉米联机合收获系统设计玉米联机合收获系统设计姓名：姓名：专业：专业：班级：班级：学号：学号： 一、研发背景一、研发背景 二、二、机械化收获玉米的方法机械化收获玉米的方法 三、玉米联合收获机三、玉米联合收获机 四、四、我国玉米联合收获机发展趋势我国玉米联合收获机发展趋势一、研发背景一、研发背景 玉米不仅是人们的口粮和玉米不仅是人们的口粮和“饲料之王饲料之王”，也是重，也是重要工业原料，可加工成的工业产品达要工业原料，可加工成的工业产品达30003000多种。多种。玉米是三大粮食作物中最适合作为工业原料的品玉米是三大粮食作物中最适合作为工业原料的品种，也是加工程度最高的粮食作物。玉米更是我种，也是

2、加工程度最高的粮食作物。玉米更是我国三大产物之一，全国现有种植面积约国三大产物之一，全国现有种植面积约3 34 4亿亩。亿亩。玉米的种植工序简单、便于管理、有易高产，稳玉米的种植工序简单、便于管理、有易高产，稳产等优点。但是，收获玉米却十分麻烦的事，要产等优点。但是，收获玉米却十分麻烦的事，要摘穗、剥苞衣，况且由于其产量高，一个劳动力摘穗、剥苞衣，况且由于其产量高，一个劳动力每天只能收获半亩地左右，还要运输、脱粒、扬每天只能收获半亩地左右，还要运输、脱粒、扬场、晒干等，为减轻农民收获玉米的劳动难度，场、晒干等，为减轻农民收获玉米的劳动难度，农村需要适用的玉米联合收获机。农村需要适用的玉米联合收

3、获机。二、机械化收获玉米的方法二、机械化收获玉米的方法（一）分段收获法：分段收获有两种不同的作业程序：（一）分段收获法：分段收获有两种不同的作业程序：（1 1）用割晒机将玉米割倒、铺放，经几天晾晒后，待籽粒湿度降到）用割晒机将玉米割倒、铺放，经几天晾晒后，待籽粒湿度降到20202222，用机械或人工摘穗和剥皮，然后运至场上用脱粒机脱粒。，用机械或人工摘穗和剥皮，然后运至场上用脱粒机脱粒。（2 2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮而后脱粒，穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮而后脱粒，或将果

4、穗直接脱粒。茎秆用机器切碎或圆盘耙耙碎还田。或将果穗直接脱粒。茎秆用机器切碎或圆盘耙耙碎还田。（二）联合收获法：（二）联合收获法： 联合收获法有几种不同的收获工艺：联合收获法有几种不同的收获工艺： （1 1）用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、茎秆放铺或切碎抛）用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、茎秆放铺或切碎抛撒还田等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱撒还田等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱粒。粒。 (2 (2）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮（脱粒、）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮（脱粒、分离和清选）等项作业。在地

5、里的茎秆用其他机械切碎还田，有的玉分离和清选）等项作业。在地里的茎秆用其他机械切碎还田，有的玉米割台装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂入联合收获机的脱粒装米割台装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂入联合收获机的脱粒装置进行脱粒、分离和清选。置进行脱粒、分离和清选。 （3 3）用割晒机（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺，经几天晾）用割晒机（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺，经几天晾晒后，用装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。晒后，用装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。三、玉米联合收获机三、玉米联合收获机（一）.黑箱图玉米植株驱动能驱动信号玉米棒（切碎的茎秆）工作机构能量显示信号土壤湿度温度

6、风力噪声废气震动（二）、玉米联合收获机分类、型号及结构（二）、玉米联合收获机分类、型号及结构（1）玉米联合收割机的分类）玉米联合收割机的分类根据摘穗装置的配置方式不同，分为卧式摘穗辊根据摘穗装置的配置方式不同，分为卧式摘穗辊机型和立式摘穗辊机型；根据与动力挂接方式的机型和立式摘穗辊机型；根据与动力挂接方式的不同，分为牵引式、背负式和自走式机型。不同，分为牵引式、背负式和自走式机型。（2）玉米联合收获机的型号）玉米联合收获机的型号玉米联合收获机的型号主要由牌号、型号和名称玉米联合收获机的型号主要由牌号、型号和名称组成。如组成。如“春雨春雨4YZ-4型玉米联合收获机型玉米联合收获机”，“春雨春雨”

7、是牌号，即商标；是牌号，即商标；“4YZ-4”是型号，是型号，在型号中在型号中“4”代表农业机械分类，表示收获机代表农业机械分类，表示收获机械，械，“Y”代表代表“玉米玉米”，即玉字的汉语拼音的，即玉字的汉语拼音的第一个字母。第一个字母。“Z”表示为表示为“自走式自走式”，“4”为为主要技术参数，表示每个行程的收获行数为主要技术参数，表示每个行程的收获行数为4；“玉米联合收获机玉米联合收获机”是名称是名称。 （3）玉米联合收获机的工作原理）玉米联合收获机的工作原理工作时，分禾器将茎秆导入拨禾链，在它的工作时，分禾器将茎秆导入拨禾链，在它的拨送和夹持下，经摘穗辊前端的导锥进入摘穗机拨送和夹持下，

8、经摘穗辊前端的导锥进入摘穗机构，摘下的果穗落入输送器，由输送器输送到升构，摘下的果穗落入输送器，由输送器输送到升运器，升运器将果穗升运送到剥皮机，经剥皮机运器，升运器将果穗升运送到剥皮机，经剥皮机剥皮的玉米被抛送到果穗箱内，玉米苞叶和断秸剥皮的玉米被抛送到果穗箱内，玉米苞叶和断秸秆被排除机外。摘穗后的茎秆被粉碎装置粉碎后，秆被排除机外。摘穗后的茎秆被粉碎装置粉碎后，均匀的抛洒于地表。落入粮仓的果穗堆满后在有均匀的抛洒于地表。落入粮仓的果穗堆满后在有操纵阀和油缸的作用下进行卸粮。操纵阀和油缸的作用下进行卸粮。（4）主要部件和功用）主要部件和功用摘穗装置摘穗装置：扶禾器：扶禾器、摘穗齿箱、摘穗齿箱

9、、摘穗辊、摘穗辊、切、切草刀草刀、拨禾链。、拨禾链。输送装置输送装置：包括水平输送器和果穗升运器。：包括水平输送器和果穗升运器。剥皮装置剥皮装置：主要由压制器、剥皮辊等组成。：主要由压制器、剥皮辊等组成。清杂和集穗装置清杂和集穗装置：清杂风机：清杂风机、果穗箱、果穗箱。茎秆粉碎装置茎秆粉碎装置：主要由还田机壳体、：主要由还田机壳体、V型带传型带传动系统、刀轴、地辊、悬挂机构等组成。动系统、刀轴、地辊、悬挂机构等组成。（三）、卧立式摘穗辊机比较（1 1）卧辊式玉米联合收获机）卧辊式玉米联合收获机 一般为两一般为两/ /三行牵引式，站秆摘穗。国产三行牵引式，站秆摘穗。国产4YW4YW2 2为纵卧为

10、纵卧辊式玉米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗辊式玉米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器、除茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶第一升运器、除茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶螺旋、籽粒回收螺旋和茎秆切碎刀等组成。螺旋、籽粒回收螺旋和茎秆切碎刀等组成。 其工作过程：分禾器从根部将禾秆扶正并引向带有拨齿其工作过程：分禾器从根部将禾秆扶正并引向带有拨齿的拨禾链，链分三层单排配置（机器外侧一排较长，机器的拨禾链，链分三层单排配置（机器外侧一排较长，机器内侧两排较短），将茎秆扶持并引向摘穗辊。摘穗辊为纵内侧两排较短），将茎秆扶持并引向摘穗辊。摘穗辊为纵向倾斜配置，每行一对，

11、相对向里转动，前端为带螺纹的向倾斜配置，每行一对，相对向里转动，前端为带螺纹的锥体，起导禾作用；中部为带螺纹的圆柱体，起摘穗作用；锥体，起导禾作用；中部为带螺纹的圆柱体，起摘穗作用；后段为深槽状圆柱体，将上部剩余或拉断的茎秆拉下或咬后段为深槽状圆柱体，将上部剩余或拉断的茎秆拉下或咬断，以防阻塞。两辊在回转中将禾秆引向摘辊间隙之中，断，以防阻塞。两辊在回转中将禾秆引向摘辊间隙之中，并不断向下方拉送。由于果穗直径较大通不过间隙而被摘并不断向下方拉送。由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。摘下的果穗由摘辊上方滑向中央第一升运器中。果穗落。摘下的果穗由摘辊上方滑向中央第一升运器中。果穗经升运器被运到上方

12、，并滑落到剥皮装置中。经升运器被运到上方，并滑落到剥皮装置中。 经过摘辊碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，基经过摘辊碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，基部约有部约有1m1m长左右仍站立在田间。在机器的后方设有横置卧长左右仍站立在田间。在机器的后方设有横置卧式甩刀式切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面式甩刀式切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面。剥皮装置剥皮装置1.1.下剥皮辊下剥皮辊 2.2.上剥皮辊上剥皮辊 3.3.除茎器除茎器 4.4.压送器压送器 5.5.隔离杆隔离杆（2 2）立辊式玉米联合收获机）立辊式玉米联合收获机 它一般为两行或三行牵引式（如它一般为两行或三行牵引式（如4Y

13、L4YL2 2为两行，丰收为两行，丰收3 3为三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺为三行），割秆后摘穗，并将茎秆放铺/ /切碎。切碎。 4YL 4YL2 2玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、圆盘式切割玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、圆盘式切割器、喂入链、摘穗器、放铺台、果穗第一升运器、剥皮装器、喂入链、摘穗器、放铺台、果穗第一升运器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶输送螺旋、籽粒回收螺旋和挡置、果穗第二升运器、苞叶输送螺旋、籽粒回收螺旋和挡禾板等组成（见下图）。其工作过程：分禾器（图禾板等组成（见下图）。其工作过程：分禾器（图12125 5）将禾秆从根部扶正并引向拨禾链。拨禾链将禾秆推向圆盘将禾秆从根

14、部扶正并引向拨禾链。拨禾链将禾秆推向圆盘式切割器。当茎秆被割断后，在切割器和拨禾链的配合作式切割器。当茎秆被割断后，在切割器和拨禾链的配合作用下送向喂入链。喂入链将茎秆夹紧并送向摘穗辊的间隙用下送向喂入链。喂入链将茎秆夹紧并送向摘穗辊的间隙中，将穗摘下中，将穗摘下。 摘穗辊为斜立式（垂直线倾斜摘穗辊为斜立式（垂直线倾斜2525）。每行有两对摘辊，）。每行有两对摘辊，一般前辊呈螺旋凸棱形表面，主要起摘穗作用，称为摘穗一般前辊呈螺旋凸棱形表面，主要起摘穗作用，称为摘穗辊；后辊呈多梭形表面，主要起拉引茎秆的作用，称为拉辊；后辊呈多梭形表面，主要起拉引茎秆的作用，称为拉茎辊。茎秆在摘辊的碾压作用下向后

15、方移动。由于挡禾板茎辊。茎秆在摘辊的碾压作用下向后方移动。由于挡禾板的阻挡，使禾秆向垂直于辊轴方向旋转并抛出。已摘下的的阻挡，使禾秆向垂直于辊轴方向旋转并抛出。已摘下的果穗落入果穗第一升运器。升运至剥皮机构，茎秆落入后果穗落入果穗第一升运器。升运至剥皮机构，茎秆落入后方的放铺台，台上带拨齿的链条将茎秆间断地堆放到地面。方的放铺台，台上带拨齿的链条将茎秆间断地堆放到地面。若需茎秆还田时，可将放铺台拆下，换装切碎器，将茎秆若需茎秆还田时，可将放铺台拆下，换装切碎器，将茎秆切碎并抛撒还田。切碎并抛撒还田。 它的剥皮装置与卧式的机型类似，已剥去苞叶的果穗经它的剥皮装置与卧式的机型类似，已剥去苞叶的果穗

16、经第二升运器与回收籽粒一起送入后方的拖车。第二升运器与回收籽粒一起送入后方的拖车。小结：小结：o 上述两种类型的玉米联合收获机在条件适宜的情况下工作上述两种类型的玉米联合收获机在条件适宜的情况下工作性能基本相同：性能基本相同：o 损失率为损失率为2%2%以下；以下；o 落地漏摘果穗损失约落地漏摘果穗损失约2 23 3；o 总损失为总损失为4 45 5；o 籽粒破碎率为籽粒破碎率为7 71010；o 苞叶的剥净率为苞叶的剥净率为8080以上以上。但在条件较差的情况下，则各有特点：但在条件较差的情况下，则各有特点： 一般在玉米青湿、植株密度较大、杂草较多情况下，立一般在玉米青湿、植株密度较大、杂草

17、较多情况下，立辊式玉米收获机故障较多，在摘辊处易发生堵塞，而倾斜辊式玉米收获机故障较多，在摘辊处易发生堵塞，而倾斜卧辊式玉米收获机则适应性较强，故障较少；卧辊式玉米收获机则适应性较强，故障较少； 在收获结穗部位较低的果穗时，则立辊式机型比卧辊式在收获结穗部位较低的果穗时，则立辊式机型比卧辊式机型的漏摘果穗损失率较小。此外，立辊式机型能够进行机型的漏摘果穗损失率较小。此外，立辊式机型能够进行茎秆放铺和收集，而卧辊式机型则不能放铺茎秆。茎秆放铺和收集，而卧辊式机型则不能放铺茎秆。4YZ-4型收获机分析型收获机分析（一）主要功能参数（二）.整机工艺流程（三）主要工作部件（执行系统）（三）主要工作部件

18、（执行系统） （1）割台）割台玉米割台的收获行数为四行。由分禾器、拨禾链、拉茎辊、摘穗板、玉米割台的收获行数为四行。由分禾器、拨禾链、拉茎辊、摘穗板、清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成。清除刀、果穗螺旋和链耙式升运器等组成。（2）摘穗器）摘穗器 工作中，茎秆在两辊和两辊凸棱之间沿轴向移动时被向下拉伸，由于茎工作中，茎秆在两辊和两辊凸棱之间沿轴向移动时被向下拉伸，由于茎秆的抗拉力较大（秆的抗拉力较大（100010001500N1500N），而果穗与穗柄的连接力及穗柄与茎秆），而果穗与穗柄的连接力及穗柄与茎秆的连接力较小（约的连接力较小（约500N500N），因此果穗在两摘辊碾拉下被摘落。果穗一

19、般在），因此果穗在两摘辊碾拉下被摘落。果穗一般在它与穗柄的连接处被揪断，并剥掉大部分苞叶。它与穗柄的连接处被揪断，并剥掉大部分苞叶。 摘穗辊的后段为强拉段，表面上具有较高大的凸棱和沟槽（长约摘穗辊的后段为强拉段，表面上具有较高大的凸棱和沟槽（长约120120320mm320mm）。其主要作用是将茎秆的末稍部分和在摘穗中已拉断的茎秆强制）。其主要作用是将茎秆的末稍部分和在摘穗中已拉断的茎秆强制从缝隙中拉出和咬断，以防堵塞。从缝隙中拉出和咬断，以防堵塞。纵卧式摘辊的主要特点：纵卧式摘辊的主要特点： 在摘穗时茎秆的压缩程度较小，因而功率耗用较小，对茎秆不同状态的在摘穗时茎秆的压缩程度较小，因而功率耗

20、用较小，对茎秆不同状态的适应性较强，工作较可靠；但摘落的果穗带有苞叶较多适应性较强，工作较可靠；但摘落的果穗带有苞叶较多 。A A摘辊工作的基本条件摘辊工作的基本条件a.a.能抓取茎秆能抓取茎秆 设两摘辊为圆柱形断面，当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触时，设两摘辊为圆柱形断面，当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触时，则摘辊对茎秆端部便产生支反力则摘辊对茎秆端部便产生支反力N N和抓取力和抓取力T T，摘辊能抓取茎秆的条件，摘辊能抓取茎秆的条件是是 Tx TxNxNx即即 Tcos TcosNsinNsin而而 T TNjNj式中式中 j j摘辊对茎秆的抓取系数；摘辊对茎秆的抓取系数； 对茎秆的起

21、始抓取角。对茎秆的起始抓取角。摘辊抓取茎杆的条件摘辊抓取茎杆的条件a) a) 开始喂入开始喂入 b) b) 喂入后喂入后b b不抓取果穗不抓取果穗 当茎秆在摘辊间隙中被向后拉引而穗与摘辊相遇时，摘辊对果穗端部当茎秆在摘辊间隙中被向后拉引而穗与摘辊相遇时，摘辊对果穗端部便产生支反力便产生支反力NgNg和抓取力和抓取力TgTg。为了使果穗不被抓取，必须满足下述条件。为了使果穗不被抓取，必须满足下述条件 挤落果穗条件挤落果穗条件即即 NgsingNgsingTgcosgTgcosg式中式中 TgTgNgg;Ngg; g g摘辊对果穗的抓取系数。摘辊对果穗的抓取系数。代入上式得代入上式得 Ngsing

22、NgsingNggcosgNggcosg简化得简化得 tggtggggc c碾拉断果穗碾拉断果穗 摘辊在工作中不断向后方拉引茎秆，而果穗被挡在摘辊间隙之外。当摘辊在工作中不断向后方拉引茎秆，而果穗被挡在摘辊间隙之外。当拉引茎秆的力大于茎秆前进阻力和果穗摘断力时，则果穗被碾拉断，落拉引茎秆的力大于茎秆前进阻力和果穗摘断力时，则果穗被碾拉断，落在摘辊的前方。满足此条件的受力分析如图在摘辊的前方。满足此条件的受力分析如图12121414。 设摘辊对茎秆的水平拉引力为设摘辊对茎秆的水平拉引力为TjxTjx，茎秆进入摘辊的阻力为，茎秆进入摘辊的阻力为NjxNjx，碾，碾拉断果穗需的力为拉断果穗需的力为R

23、gRg，则碾拉断果穗的条件为，则碾拉断果穗的条件为2gjxjxRNTd.d.摘辊直径的确定摘辊直径的确定 摘辊直径根据摘辊抓取茎秆而不抓取果穗两条件而确定。摘辊直径根据摘辊抓取茎秆而不抓取果穗两条件而确定。从抓取茎秆条件中，可看出下列尺寸关系从抓取茎秆条件中，可看出下列尺寸关系222cosDhdDOAOBDhd 1cos式中式中 DD摘辊直径；摘辊直径； dd茎秆直径；茎秆直径； hh摘辊间隙；摘辊间隙； 摘辊茎秆的起始摘辊茎秆的起始抓取角。抓取角。e.e.茎秆在立式摘辊中的运动及摘辊长度分析茎秆在立式摘辊中的运动及摘辊长度分析 当茎秆被喂入链从根部喂入摘穗辊后，迅速由摘辊的下段过渡到摘辊的上

24、段，当茎秆被喂入链从根部喂入摘穗辊后，迅速由摘辊的下段过渡到摘辊的上段，此后茎秆按上段的运动规律运动。此后茎秆按上段的运动规律运动。 摘辊的圆周速度可分解为摘辊的轴向移动速度摘辊的圆周速度可分解为摘辊的轴向移动速度v1v1茎秆的拉伸速度茎秆的拉伸速度v2v2，即，即v1v1vctg0 vctg0 v2v2vcsc0vcsc0vv摘辊圆周速度；摘辊圆周速度；00由于挡禾板的作用，茎秆在上段始端由于挡禾板的作用，茎秆在上段始端A A位置时的倾角位置时的倾角f.立式摘辊的速度选择立式摘辊的速度选择 立式摘辊的工作长度较小，生产率受到限制，且果穗被摘立式摘辊的工作长度较小，生产率受到限制，且果穗被摘掉

25、后能迅速脱离摘辊，而不易咬伤。为了提高生产率，一般掉后能迅速脱离摘辊，而不易咬伤。为了提高生产率，一般取其圆周速度较卧辊稍高，为取其圆周速度较卧辊稍高，为4 45.5m/s5.5m/s。(3)剥皮装置剥皮装置剥皮装置的构造和工作过程剥皮装置的构造和工作过程 剥皮装置多为辊式。它由若干对相对向里侧回转的剥皮辊和压送器等组成。剥皮装置多为辊式。它由若干对相对向里侧回转的剥皮辊和压送器等组成。 剥皮辊是该机构的主要的工作部件，其轴线与水平成剥皮辊是该机构的主要的工作部件，其轴线与水平成10101212倾角，以利倾角，以利于果穗沿轴向下滑。每对剥皮辊的轴心高度不等，呈于果穗沿轴向下滑。每对剥皮辊的轴心

26、高度不等，呈V V形或槽形配置。槽形配形或槽形配置。槽形配置的果穗横向分布较均匀，性能较好，目前采用较多。在剥皮辊的下端设有置的果穗横向分布较均匀，性能较好，目前采用较多。在剥皮辊的下端设有深槽形的强制段，可将滑到剥辊末端的散落苞叶和杂草等从间隙中拉出以防深槽形的强制段，可将滑到剥辊末端的散落苞叶和杂草等从间隙中拉出以防堵塞堵塞. . 在剥皮辊的上方，设有压送器，使果穗对剥辊稳定地接触而避免跳在剥皮辊的上方，设有压送器，使果穗对剥辊稳定地接触而避免跳动。压送器有键式、叶轮式和带式等几种。目前胶板叶轮式压送器应动。压送器有键式、叶轮式和带式等几种。目前胶板叶轮式压送器应用较多。用较多。A)A)带

27、键式压送带键式压送器的剥皮装置器的剥皮装置b) b) 带叶轮式压带叶轮式压送器的剥皮装送器的剥皮装置置c) Vc) V形配置形配置 d) d) 槽形配置槽形配置 剥皮装置工作时，压送器缓慢地回转（或移动），使剥皮装置工作时，压送器缓慢地回转（或移动），使果穗沿剥皮辊表面徐徐下滑。由于每对剥辊对果穗的切向果穗沿剥皮辊表面徐徐下滑。由于每对剥辊对果穗的切向抓取力不同（上辊较小，下辊较大）果穗便回转。果穗在抓取力不同（上辊较小，下辊较大）果穗便回转。果穗在旋转和滑行中不断受到剥皮辊的抓取，将苞皮或苞叶撕开，旋转和滑行中不断受到剥皮辊的抓取，将苞皮或苞叶撕开，并从剥辊的间隙中拉出。并从剥辊的间隙中拉出

28、。 为了增加剥皮辊对苞叶的抓取能力，上置的剥皮辊一般为了增加剥皮辊对苞叶的抓取能力，上置的剥皮辊一般为胶制，表面具有凸棱，其抓取能力较强；下置的剥皮辊为胶制，表面具有凸棱，其抓取能力较强；下置的剥皮辊为铸铁制，表面具有螺旋形槽纹，并带有可拆卸的凸钉，为铸铁制，表面具有螺旋形槽纹，并带有可拆卸的凸钉，既有利于果穗下滑又具有较强的抓取能力。当果穗青湿难既有利于果穗下滑又具有较强的抓取能力。当果穗青湿难以剥掉苞叶时，可加装凸钉以增强剥取作用；当果穗干燥，以剥掉苞叶时，可加装凸钉以增强剥取作用；当果穗干燥，籽粒容易脱落和破碎时，则由下方向上逐次减少凸钉，以籽粒容易脱落和破碎时，则由下方向上逐次减少凸钉

29、，以减少落粒和破碎损失减少落粒和破碎损失 . .剥皮装置的参数选择剥皮装置的参数选择1 1剥皮辊直径剥皮辊直径 根据剥辊不能抓取果穗的条件而根据剥辊不能抓取果穗的条件而确定。在现有机器上，剥辊直径确定。在现有机器上，剥辊直径为为6868103mm103mm。2 2剥皮辊轴心高度差剥皮辊轴心高度差 根据果穗在两剥辊中的稳定性而根据果穗在两剥辊中的稳定性而确定。剥辊轴心高度差即确定。剥辊轴心高度差即 9090剥皮辊的转速剥皮辊的转速 试验指出：剥皮辊的转速范围为试验指出：剥皮辊的转速范围为200200400r/min400r/min较适宜。较适宜。转速过高，将影响苞叶剥净率；过低则生产率降低。转速

30、过高，将影响苞叶剥净率；过低则生产率降低。剥皮辊长度剥皮辊长度 根据试验资料：剥皮辊以根据试验资料：剥皮辊以1m1m左右长为适宜。过长时，剥左右长为适宜。过长时，剥净率无明显增加，但破碎率增大；过短时，则剥净率降低。净率无明显增加，但破碎率增大；过短时，则剥净率降低。现有机器上的剥皮辊长度为现有机器上的剥皮辊长度为8008001100mm1100mm。剥皮辊的生产率剥皮辊的生产率 每对剥皮辊的生产率，根据对剥净率的要求不同，差别每对剥皮辊的生产率，根据对剥净率的要求不同，差别较大。一般要求剥净率在较大。一般要求剥净率在8080以上时，生产率为以上时，生产率为400400700kg/h700kg

31、/h，即，即0.110.11 0.2kg/s0.2kg/s。在玉米联合收获机上，摘。在玉米联合收获机上，摘穗辊对数与剥皮辊的对数比为穗辊对数与剥皮辊的对数比为12121313。近来新型机器。近来新型机器上，为提高生产率，一般取上，为提高生产率，一般取1313比例。比例。（4）茎秆粉碎装置）茎秆粉碎装置 茎秆粉碎装置一般由机架部分、变速箱、压轮部分、悬挂部分、切茎秆粉碎装置一般由机架部分、变速箱、压轮部分、悬挂部分、切碎部分、罩壳等组成。碎部分、罩壳等组成。工作过程：工作过程： 玉米收获机通过玉米收获机通过动力输出轴经过万向动力输出轴经过万向节将动力传至茎秆粉节将动力传至茎秆粉碎装置的变速箱，经

32、碎装置的变速箱，经过两级加速后带动切过两级加速后带动切碎部分的刀轴高速旋碎部分的刀轴高速旋转，均匀分布转，均匀分布 。（四）传动系统（四）传动系统1. 割台总成 2. 切割器总成 3. 割台总成 4. 茎杆输送箱总成 5. 切碎机总成6. 驾驶室总成 7. 驱动桥总成 8. 仪表总成 9. 操纵总成 10. 电平、 电器总成 11. 输送器总成 12. 传动总成 13. 大输送总成 14. 振动筛总成 15. 剥皮机齿轮箱总成 16. 苞叶输送器总成 17. 剥皮机总成 18. 动力总成 19. 粮箱总成 20. 转向桥总成 21. 机架总成 22. 液压系统总成12345678910液压系统

33、液压系统1. 1. 液压泵液压泵 2. 2. 单稳阀单稳阀 3. 3. 主控制阀主控制阀 4. 4. 辅助控制阀辅助控制阀 5. 5. 上层割台油缸上层割台油缸 6. 6. 下层割台油下层割台油缸缸 7. 7. 果穗箱油缸果穗箱油缸 8. 8. 无极变速油缸无极变速油缸 9. 9. 抛掷器主油缸抛掷器主油缸 10. 10. 抛掷器辅助油缸抛掷器辅助油缸 11. 11. 抛抛掷器回转马达掷器回转马达 12. 12. 全液压转向器全液压转向器 13. 13. 转向油缸转向油缸1 玉米收获机液压系统由操纵和转向两个系统组成。操纵玉米收获机液压系统由操纵和转向两个系统组成。操纵系统用来完成控制上下层割台的升降、果穗箱翻转卸料、系统用来完成控制上下层割台的升降、果穗箱翻转卸料、 行走无极变速、抛掷器抛掷角度调整和回转等动作要求行走无极变速、抛掷器抛掷角度调整和回转等动作要求; ; 转向系统用来控制转向轮转向。两个系统共用一个液压泵转向系统用来控制转向轮转向。两个系统共用一个液压泵, , 组成并联开式回路系统。操纵系统由单路