刚体的角动量与转动惯量_第1页
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1、第三节大大 学学 物物 理理 教教 研研 室室孙孙 照照 宇宇dpFdtLrpMrFdLMdt2i iiLm r 质点以角速度质点以角速度 作半径作半径为为 的圆运动，相对圆心的的圆运动，相对圆心的角动量大小为角动量大小为rLrpmo2mrL 刚体刚体可视为很多质元组可视为很多质元组成成且且JLmvpiiLL1m2m3m1m2m3m1m2m3m1l2lOirimJL训练一种思想：训练一种思想： 将将问题，转化为问题，转化为问题，问题，再再积分。积分。将圆柱体看成由无数个薄薄的匀质圆盘组成，将圆柱体看成由无数个薄薄的匀质圆盘组成，则圆柱的转动惯量为各个圆盘转动惯量的和。则圆柱的转动惯量为各个圆盘

2、转动惯量的和。21m2iR2211m=M22iiRR的转动惯量的转动惯量 的转动惯量的转动惯量物理学中物理学中 将将问题，转化为问题，转化为问题，问题，再积分。再积分。球可否看成是由圆盘组成？球可否看成是由圆盘组成？球的转动惯量，可看成是球的转动惯量，可看成是各圆盘的转动惯量的和各圆盘的转动惯量的和盘的半径为盘的半径为22hRr盘的质量为盘的质量为dhrRmdVdm2334盘的转动惯量为盘的转动惯量为dmrdJ221盘的转动惯量为盘的转动惯量为dhRmhRdhRmrdhrRmrdmrdJ322234232234)(213421342121球的转动惯量球的转动惯量写出积分的形式写出积分的形式易知为：易知为：252mRJ平行移轴定理tLMiidd 作用于作用于质点质点 的的合力对合力对参考参考点点 O 的力矩的力矩 ，等于，等于质点质点 对对该点该点 O 的的角动量角动量随时间的随时间的变化率变化率.回忆：质点的角动量定理回忆：质点的角动量定理2121dttM tLLtLMdd合合外类比记忆：质点系的动量定理类比记忆：质点系的动量定理tpFdd合合外1221dpptFtt例2121dttM tLL1|LtM vmrL质点质点：

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