《机车车辆导论》ppt课件

1、Beijing Jiaotong UniversityBeijing Jiaotong University 目前，世界各国货车转向架大致以2种不同的方式开展，北美、前苏联和中国采用三大件的方式，即采用摇枕弹性定位而轴箱无弹性定位的方式；欧洲许多国家那么开展焊接构架转向架，即采用无摇枕的整体构架和轴箱弹性定位的方式。三大件式转向架和焊接构架转向架各有利弊，各国货车转向架的开展，都是根据本国的详细情况，在本人的原有根底上不断改良和研制，以顺应其铁路运输开展的需求。Beijing Jiaotong University 我国货车转向架的开展我国货车转向架的开展 Beijing Jiaotong U

2、niversity主要转向架的方式21t轴重：转8转8A转8AG转8G转K1、转K2、转K3、转K425t轴重：转K5、转K6、径向转向架160km/h高速货车转向架Beijing Jiaotong University2.1 2.1 转转8 8型转向架型转向架 转转8 8型转向架，原名型转向架，原名608608型，亦称老转型，亦称老转8 8型，是型，是19581958年齐齐哈尔车辆工厂参照前苏联的年齐齐哈尔车辆工厂参照前苏联的-3-3-哈宁型转向架设计制造的。转向架构造见以下哈宁型转向架设计制造的。转向架构造见以下图。图。Beijing Jiaotong University转转8 8型转向

3、架型转向架滑动轴承滑动轴承吊挂式制动梁吊挂式制动梁铸造一体下旁承铸造一体下旁承铸造一体下心盘铸造一体下心盘Beijing Jiaotong University2.2 2.2 转转8A8A型转向架型转向架 1964 1964年齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研讨院等有年齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研讨院等有关单位根据消费、运用、检修和科研方面所反映的意见，关单位根据消费、运用、检修和科研方面所反映的意见，对转对转8 8型转向架改良了设计。型转向架改良了设计。19661966年经过铁道部鉴定，年经过铁道部鉴定，定名为转定名为转8A8A型，又名新转型，又名新转8 8。 Beijing Jiaotong

4、 University转转8A8A型转向架型转向架滚动轴承滚动轴承滑槽式制动梁滑槽式制动梁下旁承盒和旁承铁下旁承盒和旁承铁分体式下心盘分体式下心盘Beijing Jiaotong University轴承轴承轮对轮对侧架侧架楔块楔块摇枕摇枕枕簧枕簧根底制动根底制动旁承旁承下心盘下心盘转转8A型转向型转向架架Beijing Jiaotong University侧侧架架Beijing Jiaotong University1.下旁承座下旁承座2.泥心孔泥心孔 3.心盘螺栓孔心盘螺栓孔4.固定杠杆支点座固定杠杆支点座5.楔块槽楔块槽6.圆脐子圆脐子 7.中心销孔中心销孔8.排水孔排水孔摇摇枕枕Be

5、ijing Jiaotong University2.3 2.3 转转8AG8AG型转向架型转向架 按 照按 照 2 0 0 02 0 0 0 年 铁 路 主 要 技 术 政 策 要 求 ， 开 展年 铁 路 主 要 技 术 政 策 要 求 ， 开 展120km/h120km/h的提速货车，改造转的提速货车，改造转8A8A型转向架，以顺应型转向架，以顺应90km/h90km/h运转速度的要求。为了改造既有转运转速度的要求。为了改造既有转8A8A型转向架，型转向架，齐车集团公司设计制造了转齐车集团公司设计制造了转8AG8AG型转向架。主要是在转型转向架。主要是在转8A8A型转向架根底上，加装交叉

6、支撑安装、含油尼龙心型转向架根底上，加装交叉支撑安装、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧；为顺应两盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧；为顺应两级刚度弹簧将摇枕弹簧定位圆脐适当加高，为顺应交叉级刚度弹簧将摇枕弹簧定位圆脐适当加高，为顺应交叉支撑安装采用新构造下拉杆；其它零部件如侧架、摇枕、支撑安装采用新构造下拉杆；其它零部件如侧架、摇枕、制动梁、轮对等与转制动梁、轮对等与转8A8A型转向架一样。转向架构造见型转向架一样。转向架构造见以下图。以下图。 Beijing Jiaotong University 2.4 2.4 转转8G8G型转向架型转向架 由于原转由于原转8A8A型转

7、向架侧架强度贮藏偏低，同型转向架侧架强度贮藏偏低，同时进展转时进展转8AG8AG改造时，侧架斜弦支撑座组装部位构造差改造时，侧架斜弦支撑座组装部位构造差别较大，呵斥支撑座顺应不同消费厂家的侧架难度较别较大，呵斥支撑座顺应不同消费厂家的侧架难度较大，支撑座构造复杂，焊接的可靠性较差，因此，在大，支撑座构造复杂，焊接的可靠性较差，因此，在转转8AG8AG型转向架根底上重新优化设计了型转向架根底上重新优化设计了B B级钢材质的新级钢材质的新构造侧架。交叉支撑安装、含油尼龙心盘磨耗盘、双构造侧架。交叉支撑安装、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧、下拉杆与转作用弹性旁承、两级刚度弹簧、下拉

8、杆与转8AG8AG型转向型转向架一样，其他主要零部件与转架一样，其他主要零部件与转8A8A型转向架一样。转向型转向架一样。转向架定名为转架定名为转8G8G型。转向架构造见以下图。型。转向架构造见以下图。Beijing Jiaotong University2.5 2.5 转转K1K1型转向架型转向架 转转K1K1型转向架是齐车集团公司自行研制开发的，在型转向架是齐车集团公司自行研制开发的，在两侧架之间安装了四连杆机构，属三大件式转向架。两侧架之间安装了四连杆机构，属三大件式转向架。 转转K1K1型转向架主要构造特点是：两侧架间安装弹性型转向架主要构造特点是：两侧架间安装弹性四连杆机构，连杆从摇

9、枕腹部穿过，四个节点用橡胶锥四连杆机构，连杆从摇枕腹部穿过，四个节点用橡胶锥套与支撑座锥柱衔接；在侧架导框顶面与承载鞍顶面之套与支撑座锥柱衔接；在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位，该设计构间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位，该设计构造可以吸收部分轮轨间的动作用力产生向车体传送的振造可以吸收部分轮轨间的动作用力产生向车体传送的振动能量，减小轮轨冲击对车辆运转平稳性的影响，减轻动能量，减小轮轨冲击对车辆运转平稳性的影响，减轻钢轨和车轮轮缘的磨耗；减振安装为斜楔式变摩擦减振钢轨和车轮轮缘的磨耗；减振安装为斜楔式变摩擦减振安装；中央悬挂系统采用两级刚度弹簧；上、下心

10、盘之安装；中央悬挂系统采用两级刚度弹簧；上、下心盘之间安装心盘磨耗盘；采用双作用弹性旁承。转向架构造间安装心盘磨耗盘；采用双作用弹性旁承。转向架构造见以下图。见以下图。Beijing Jiaotong University转转K1K1型转向架型转向架Beijing Jiaotong University2.6 2.6 转转K2K2型转向架型转向架关键技术：关键技术：1.侧架弹性下交侧架弹性下交叉支撑安装叉支撑安装2.双作用常接触双作用常接触弹性旁承弹性旁承3.中央悬挂系统中央悬挂系统两级刚度弹簧两级刚度弹簧3.心盘磨耗盘心盘磨耗盘4.耐磨销套耐磨销套Beijing Jiaotong Unive

11、rsityBeijing Jiaotong University2.7 2.7 转转K3K3型转向架型转向架 转转K3K3型转向架是株洲车辆工厂汲取欧洲型转向架是株洲车辆工厂汲取欧洲Y25Y25型转型转向架的优点并结合我国的详细情况设计开发的构架式向架的优点并结合我国的详细情况设计开发的构架式转向架。采用了整体构架、轴箱一系悬挂、轮对纵横转向架。采用了整体构架、轴箱一系悬挂、轮对纵横向弹性定位、常接触弹性旁承等技术。整体构架由两向弹性定位、常接触弹性旁承等技术。整体构架由两个侧梁、一个横梁用个侧梁、一个横梁用16MnQ16MnQ板材组焊为一体；采用单板材组焊为一体；采用单侧斜楔减振安装，斜楔的

12、摩擦面上加装高分子合成资侧斜楔减振安装，斜楔的摩擦面上加装高分子合成资料的磨耗板，在与斜楔相对的导框座中安装了纵向定料的磨耗板，在与斜楔相对的导框座中安装了纵向定位弹簧，导框座、斜楔座为位弹簧，导框座、斜楔座为B B级钢铸件；根底制动安装级钢铸件；根底制动安装装用单侧吊挂式制动梁，高摩合成闸瓦；装用球面心装用单侧吊挂式制动梁，高摩合成闸瓦；装用球面心盘。转向架构造见以下图。盘。转向架构造见以下图。Beijing Jiaotong University焊接构架焊接构架转转K3K3型转向架型转向架弹性旁承弹性旁承球面心盘球面心盘单侧吊挂式制动梁单侧吊挂式制动梁轴箱一系悬挂轴箱一系悬挂Beijing

13、 Jiaotong University2.8 2.8 转转K4K4型转向架型转向架 转转K4K4型转向架是型转向架是20012001年株洲车辆工厂引进美国摆年株洲车辆工厂引进美国摆式转向架技术研制开发的。主要由侧架、摇枕、弹簧式转向架技术研制开发的。主要由侧架、摇枕、弹簧托板、摇动座、摇动座支承、承载弹簧、减振安装、托板、摇动座、摇动座支承、承载弹簧、减振安装、轮对和轴承、根底制动安装及常接触弹性旁承等组成。轮对和轴承、根底制动安装及常接触弹性旁承等组成。采用两级刚度弹簧及变摩擦减振器，斜楔主摩擦面采采用两级刚度弹簧及变摩擦减振器，斜楔主摩擦面采用合成资料；根底制动安装采用高磷铸铁闸瓦或高摩

14、用合成资料；根底制动安装采用高磷铸铁闸瓦或高摩合成闸瓦，合成闸瓦，L-CL-C型组合制动梁。转向架构造见以下图。型组合制动梁。转向架构造见以下图。Beijing Jiaotong University转转K4K4型转向架型转向架主要特点：主要特点：为摆动式为摆动式Swing Motion转向架转向架Beijing Jiaotong UniversityBeijing Jiaotong University摆动式运转转向架摆动式运转转向架具有摆式吊悬挂，添加侧向运动具有摆式吊悬挂，添加侧向运动添加了侧滚控制特性，提高了车辆抗侧添加了侧滚控制特性，提高了车辆抗侧滚稳定性滚稳定性取消转向架的摇枕挡，

15、侧向力由弹簧托取消转向架的摇枕挡，侧向力由弹簧托板传送给侧架板传送给侧架两级长行程的枕簧两级长行程的枕簧在重要部位装有可改换的经硬化处置的在重要部位装有可改换的经硬化处置的低合金钢磨耗衬套低合金钢磨耗衬套Beijing Jiaotong University 2.9 2.9 转转K5K5型转向架型转向架 转转K5K5型转向架是采用摆式转向架技术研制开型转向架是采用摆式转向架技术研制开发的。主要部件侧架、摇枕、弹簧托板、摇动座、摇动发的。主要部件侧架、摇枕、弹簧托板、摇动座、摇动座支承、弹簧、减振安装、轮对、轴承等的构造设计同座支承、弹簧、减振安装、轮对、轴承等的构造设计同转转K4K4型转向架的

16、相应部件，强度按型转向架的相应部件，强度按25t25t轴重设计。转向轴重设计。转向架构造见以下图。架构造见以下图。Beijing Jiaotong University转转K5K5型转向架型转向架特点：特点：为为2E轴摆动式转向架轴摆动式转向架Beijing Jiaotong University摇枕组成弹簧托板组成斜楔组成摇动座摇动座支撑下旁承组成侧架组成承载鞍导框摇动座Beijing Jiaotong University导框摇动座固定块侧架滑槽磨耗板侧架立柱磨耗板导框摇动座Beijing Jiaotong University托架组成固定杠杆支点座下心盘心盘磨耗盘斜面磨耗板Beijing

17、 Jiaotong University摇动座摇动座支承弹簧托板Beijing Jiaotong University2.10 2.10 转转K6K6型转向架型转向架 转转K6K6型转向架具有侧架交叉支撑转向架所具有的型转向架具有侧架交叉支撑转向架所具有的技术优点，同时一系悬挂采用轴箱弹性剪切垫，实现轮技术优点，同时一系悬挂采用轴箱弹性剪切垫，实现轮对的弹性约束，车辆在直线运转时轮对一直坚持正位，对的弹性约束，车辆在直线运转时轮对一直坚持正位，经过曲线时轮对有径向趋势，改善了车辆的曲线经过性经过曲线时轮对有径向趋势，改善了车辆的曲线经过性能，有效地减轻了车轮的轮缘磨耗；减小转向架簧下质能，有效

18、地减轻了车轮的轮缘磨耗；减小转向架簧下质量，实现了轮轨之间的低动力作用，有效地减少了重载量，实现了轮轨之间的低动力作用，有效地减少了重载列车轮轨之间的磨耗，降低了重载运输的运营本钱；隔列车轮轨之间的磨耗，降低了重载运输的运营本钱；隔离轮轨间高频振动，改善了车辆的垂向动力学性能，提离轮轨间高频振动，改善了车辆的垂向动力学性能，提高了车辆的运转平稳性。转向架构造见以下图。高了车辆的运转平稳性。转向架构造见以下图。Beijing Jiaotong University转转K6K6型转向架型转向架Beijing Jiaotong University2.10.1 2.10.1 转转K6K6型转向架关键

19、技术型转向架关键技术轴箱橡胶垫轴箱橡胶垫 实现轮对的弹性定位，隔离轮轨间高频振动，减小实现轮对的弹性定位，隔离轮轨间高频振动，减小轮轨作用力，降低轮轨磨耗。轮轨作用力，降低轮轨磨耗。 缓和轮轨冲击，有利于提高侧架等零部件的疲劳寿缓和轮轨冲击，有利于提高侧架等零部件的疲劳寿命。命。侧架弹性下交叉支撑安装侧架弹性下交叉支撑安装 采用侧架弹性下交叉支撑安装，用以提高转向架的采用侧架弹性下交叉支撑安装，用以提高转向架的抗菱刚度，从而提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高抗菱刚度，从而提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高货车直线运转的稳定性。同时，交叉支撑安装可有效坚货车直线运转的稳定性。同时，交叉支撑安装可

20、有效坚持转向架的正位形状，从而减小了车辆在直线和曲线运持转向架的正位形状，从而减小了车辆在直线和曲线运转时轮对与钢轨的冲角，改善转向架的曲线经过性能，转时轮对与钢轨的冲角，改善转向架的曲线经过性能，显著减少轮轨磨耗。显著减少轮轨磨耗。Beijing Jiaotong UniversityJC型双作用弹性旁承 货车运转速度的提高，要求采用常接触弹性旁承增大转向架与车体之间的回转阻尼，以有效抑制转向架与车体的摇头蛇行运动，同时约束车体侧滚振动，提高货车在较高速度运转时的平稳性和稳定性。两级刚度弹簧 提高弹簧静挠度不仅可以提高货车转向架的运转平稳性，而且还可以提高转向架对扭曲线路的顺应性和脱轨平安性

21、。采用内、外枕簧不同高度的两级刚度弹簧是提高空车弹簧静挠度的有效措施，即在空车时弹簧具有较小的刚度，使空车弹簧静挠度提高，而在重车时弹簧具有较大的刚度，以接受重车的载荷。Beijing Jiaotong UniversityJCJC型双作用弹性旁承型双作用弹性旁承Beijing Jiaotong University2.12 160km/h2.12 160km/h高速货车转向架高速货车转向架 2003 2003年齐车公司开发研制了年齐车公司开发研制了160km/h160km/h高速货车转高速货车转向架，在西南交大的滚振实验台上，最高实验速度向架，在西南交大的滚振实验台上，最高实验速度为为270

22、km/h270km/h。该转向架配棚车车体在北京局管内发。该转向架配棚车车体在北京局管内发明了时速明了时速180 km/h180 km/h的中国货车第一运转速度。构造的中国货车第一运转速度。构造见以下图。见以下图。Beijing Jiaotong UniversityBeijing Jiaotong University2 2 国外有代表性的货车转向架国外有代表性的货车转向架 20 20世纪世纪7070年代以来，许多国家积极开展高年代以来，许多国家积极开展高速铁路，获得宏大胜利，如法国速铁路，获得宏大胜利，如法国TGVTGV、德国、德国ICEICE、日本新干线等。为充分利用高速线路和顺应快速日

23、本新干线等。为充分利用高速线路和顺应快速货物运输的需求，一些国家研制出了多种方式的货物运输的需求，一些国家研制出了多种方式的高速货车转向架。比较胜利的有法国的高速货车转向架。比较胜利的有法国的Y37Y37型、型、德国的德国的DRRSDRRS型、美国的型、美国的Swing MotionSwing Motion型、瑞典型、瑞典的的SJSJ型、英国的型、英国的TF25TF25型转向架等，这些转向架型转向架等，这些转向架可以满足可以满足120120160km/h160km/h速度运转，其中，法国速度运转，其中，法国的的Y37Y37型转向架最高实验速度到达了型转向架最高实验速度到达了281.8 km/h

24、281.8 km/h，发明了货车运转速度的世界记录。发明了货车运转速度的世界记录。 Beijing Jiaotong University2.1 2.1 焊接构架式转向架焊接构架式转向架2.1.1 2.1.1 法国法国Y25Y25型转向架型转向架 Y25 Y25型转向架是法国国铁于型转向架是法国国铁于2020世纪世纪6060年代开发研制年代开发研制的一种焊接构架、一系螺旋钢弹簧加单侧顶柱式减振器、的一种焊接构架、一系螺旋钢弹簧加单侧顶柱式减振器、轴箱定位时速轴箱定位时速120km/h120km/h的货车转向架。的货车转向架。 Y25 Y25型转向架由于轮对采用刚性定位，曲线经过才干型转向架由于

25、轮对采用刚性定位，曲线经过才干较差，轮缘磨耗大，不适宜在曲线较多、半径较小的线较差，轮缘磨耗大，不适宜在曲线较多、半径较小的线路上运转。路上运转。 目前，目前，Y25Y25型转向架已构成系列产品，有多种型号，型转向架已构成系列产品，有多种型号，在欧洲国家约有在欧洲国家约有80%80%以上的货车采用以上的货车采用Y25Y25系列转向架。系列转向架。构造见以下图。构造见以下图。 Beijing Jiaotong University球面心盘球面心盘常接触弹性旁承常接触弹性旁承双侧闸瓦制动双侧闸瓦制动轴箱螺旋钢弹簧轴箱螺旋钢弹簧单侧顶柱式利诺尔摩擦减振器单侧顶柱式利诺尔摩擦减振器焊接构架焊接构架Be

26、ijing Jiaotong University法国法国Y25Y25型转向架型转向架单侧顶柱式利诺尔摩擦减振器单侧顶柱式利诺尔摩擦减振器双侧闸瓦制动双侧闸瓦制动焊接构架焊接构架轴箱螺旋钢弹簧轴箱螺旋钢弹簧Beijing Jiaotong University2.1.2 2.1.2 法国法国Y37Y37型转向架型转向架 为提高货车的运转速度和开行快速货运专列，法国为提高货车的运转速度和开行快速货运专列，法国国铁于国铁于2020世纪世纪8080年代在年代在Y25Y25和和Y30Y30型转向架的根底上开型转向架的根底上开发研制胜利了一种适用于时速发研制胜利了一种适用于时速160km/h160km/

27、h的的Y37Y37型货车转型货车转向架。向架。 法国铁路法国铁路SNCFSNCF第一批共消费了第一批共消费了300300辆装有辆装有Y37Y37型转向架的快运集装箱平车。近年来，又对其进展了不型转向架的快运集装箱平车。近年来，又对其进展了不断改良，断改良，19971997年，年，Y37Y37型转向架线路实验的最高速度到型转向架线路实验的最高速度到达达281.8 km/h281.8 km/h，创下了货车运转速度新的世界记录。构，创下了货车运转速度新的世界记录。构造见以下图。造见以下图。 Beijing Jiaotong University2.1.3 2.1.3 德国德国DB-661DB-661

28、型转向架型转向架 DB-661 DB-661型转向架是德国联邦铁路型转向架是德国联邦铁路DBDB于于6060年代年代开发研制胜利的一种采用焊接构架和一系板簧轴箱定位开发研制胜利的一种采用焊接构架和一系板簧轴箱定位的货车转向架，德国联邦铁路又相继开发了的货车转向架，德国联邦铁路又相继开发了DB-684DB-684和和DB-665DB-665等货车转向架。等货车转向架。DB-665DB-665型转向架初次采用了具型转向架初次采用了具有两级非线性刚度特性曲线的板簧和梯形链式吊杆。这有两级非线性刚度特性曲线的板簧和梯形链式吊杆。这种构造方式一方面满足了空重车特点的需求，另一方面种构造方式一方面满足了空

29、重车特点的需求，另一方面使轴箱有纵向使轴箱有纵向6mm6mm、横向、横向23mm23mm的挪动量，以保证车辆的挪动量，以保证车辆有较好的曲线经过性能和运转平稳性。装用有较好的曲线经过性能和运转平稳性。装用DB-665DB-665型型转向架的货车在德国有近万辆，运转效果良好，已成为转向架的货车在德国有近万辆，运转效果良好，已成为德国联邦铁路德国联邦铁路DBDB规范型货车转向架。构造见以下规范型货车转向架。构造见以下图。图。 Beijing Jiaotong University常接触弹性旁承常接触弹性旁承板弹簧板弹簧链式吊杆链式吊杆球面心盘球面心盘焊接构架焊接构架德国德国DB-661DB-661

30、型转向架型转向架Beijing Jiaotong University焊接构架焊接构架链式吊杆链式吊杆板弹簧板弹簧德国德国DB-661DB-661型转向架型转向架Beijing Jiaotong University2.1.4 2.1.4 德国德国DRRSDRRS型转向架型转向架 为满足德国联邦铁路夜间在为满足德国联邦铁路夜间在ICEICE高速铁路上开行快高速铁路上开行快速货车的需求，德国速货车的需求，德国TALBOTTALBOT机车车辆厂于机车车辆厂于8080年代末研年代末研制胜利一种采用焊接构架、轴箱橡胶弹簧悬挂和单侧顶制胜利一种采用焊接构架、轴箱橡胶弹簧悬挂和单侧顶柱式摩擦减振器定位的货

31、车转向架。柱式摩擦减振器定位的货车转向架。 DRRS DRRS型转向架有型转向架有2 2种根本构造方式，运转速度为种根本构造方式，运转速度为120km/h120km/h时采用双侧踏面制动；运转速度为时采用双侧踏面制动；运转速度为160km/h160km/h时时采用盘形制动，每轴上安装采用盘形制动，每轴上安装3 3个制动盘单元。个制动盘单元。 1991 1991年，在德国年，在德国ICEICE高速线上，高速线上，DRRSDRRS型转向架曾创型转向架曾创下了当时时速下了当时时速230km/h230km/h的货车运转速度世界记录。构造的货车运转速度世界记录。构造见以下图。见以下图。 Beijing

32、Jiaotong University2.1.5 2.1.5 英国英国TF25TF25型转向架型转向架 TF25 TF25型转向架是英国研制的整体构架式货车转向架。型转向架是英国研制的整体构架式货车转向架。轴箱悬挂采用了类似客车转向架的构造，如轴箱顶弹簧轴箱悬挂采用了类似客车转向架的构造，如轴箱顶弹簧悬挂、一系液压减振器、转臂式轴箱定位安装等。悬挂、一系液压减振器、转臂式轴箱定位安装等。 TF25 TF25型转向架的构造突破了传统货车转向架的根本型转向架的构造突破了传统货车转向架的根本框架，借用了许多客车转向架的构造，有利于改善转向框架，借用了许多客车转向架的构造，有利于改善转向架的动力学性能

33、。由于悬挂安装无磨耗，减少了转向架架的动力学性能。由于悬挂安装无磨耗，减少了转向架的维修任务量和维修本钱。的维修任务量和维修本钱。 目前，目前，TF25TF25型转向架已开场在集装箱平车、自卸车型转向架已开场在集装箱平车、自卸车等货车上得到运用。构造见以下图。等货车上得到运用。构造见以下图。 Beijing Jiaotong University2.3 2.3 径向转向架径向转向架定义：车辆经过曲线时，一切轮对都有趋于曲线径向定义：车辆经过曲线时，一切轮对都有趋于曲线径向位置的才干的转向架，称为径向转向架。位置的才干的转向架，称为径向转向架。分类：根据导向原理不同，可分为自导向径向转向架分类：

34、根据导向原理不同，可分为自导向径向转向架和迫导向径向转向架两种。和迫导向径向转向架两种。优点：便于车辆经过曲线，减少轮轨磨耗、噪音和环优点：便于车辆经过曲线，减少轮轨磨耗、噪音和环境污染，提高平安性。境污染，提高平安性。Beijing Jiaotong University径向转向架的根本原理径向转向架的根本原理Beijing Jiaotong University2.3.1 2.3.1 迫导向径向转向架迫导向径向转向架 迫导向径向转向架的导向原理是当进入曲线运转时，迫导向径向转向架的导向原理是当进入曲线运转时，车体与转向架间必然产生相对的回转运动，因此产生一车体与转向架间必然产生相对的回转运动，因此产生一个相对偏转的角度。这个偏转角度与轮对进入径向位置个相对偏转的角度。这个偏转角度与轮对进入径向位置所要求的相对转向架构架的偏转角度是成正比例的。因所要求的相对转向架构架