毕业设计(论文)说明书电子模版

1、阜新矿务局职工大学毕业设计专用纸阜新矿务局职工大学毕业设计（论文）说明书系别： 班级： 姓名： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书专业 班级学生姓名： 设计项目： 一、 设计原始数据：二、 设计内容：（包括计算、说明及主要插图）三、 设计图纸目录：设计期限：自 年 月 日至 年 月 日指导教师： 系部主任：年 月 日毕业设计（论文）指导教师意见书学生姓名专业设计题目意见：指导教师： 职务： 日期： 毕业设计（论文）评阅教师意见书学生姓名专业设计题目意见：指导教师： 职务： 日期： 毕业设计（论文）答辩成绩姓名专业题目毕业成绩毕业设计（论文）成绩总评：毕业（论文）答辩成绩评语：毕业设计（论文）答

2、辩委员会（签名） 主任： 委员： 年 月 日毕业设计（论文）样本目录(黑体二号居中)(1.5倍行距，此处空一行)0前言 11矿震 21.1矿山微震 21.1.1矿山微震的定义21.1.2矿山微震的特点21.2矿震的分类 22矿山微震信号及干扰因素 32.1微震信号 32.1.1矿山微震信号的形成 36结论 5致谢 6参考文献7附录A45目录内容最少列出一级和二级标题，一级：黑体四号，二级：宋体四号，三级：楷体四号。居左顶格、单独占行，每一级标题后标明起始页码。“摘要”及“目录”无页码。摘要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设

3、计。首先，可对编程控制器进行相应的介绍，首先了解PLC的型号。然后，通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最后，进行PLC控制系统的硬件结构和软件程序设计。关键字；可编程控制器PLC机械手步进电机1.1 课题背景 随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制火自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如治金、化工、医药、航空航天

4、等。在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先指定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。如果机械手发生某些偏离时，回引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感自动，机械手就可以根据反馈自行调整。应用机械手，有利于提高材料传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 机械手技术涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术、近年来，随着计算机技术、电子

5、技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。借助PLC强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。基于此思路设计机械手，在实现各种要求的工程前提下，大大提高了工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产率，具有十分重要的意义。同时，借助组态软件的铺助作用，大大提高了系统的工作效率，因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都没有机械手，减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏的生产。工业机械手是进几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特

6、点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。综上所述，有效地应用机械手是发展机械化工业必然趋势。1.2 机械手的定义与分类 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动多功能机器，特有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它部分代替人工操作；其二，能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送装卸；其三，它能操作不要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善

7、公认的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，于完成各项规定工作。他的特点是除具备普通机械的物理性能外，还具备通用机械、记忆只能但三元机械。第二类是需要人工操作，成为操作机。它起源于原子、军事工业，首先通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电信号操作机械手来进行探测月球、火星等。第三类是专用机械

8、手，主要附属于自动机床或自动线上，用于解决机床上下料和工件传递。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动，除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。本项目要求设计的机械手模型可归为第一类，即通用机械手。1.3 机械手应用及组成结构 目前工业机械手主要用于流水线传送、焊接、装配、机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面都能满足工业生产发展的需要。 在国内主要是发展各方面的机械手，逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，专用条件还要研制示教家携手、组合机械手等。将机械手各运动条件，如

9、伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及用于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型部件，即可组成不同用途的机械手，即便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以更好地发挥机械手的作用。 1矿震（章题序，黑体小二号）各级标题左顶格，章与章之间不作接续，另起页。本章重点在于对矿山微震的基本特征进行分析，研究其特点及发生条件并按不同分类方法对其进行分类，进一步研究微震发生的机理，进一步说明煤岩体破坏的原因和规律，最后分析微震的危害与监测手段。1.1矿山微震（节题序，黑体小三号）1.1.1矿山微震的定义（三级题序，黑体四

10、号）矿山微震又称矿震，是井巷或工作面周围的煤岩体，由于弹性变形能的瞬间释放而产生的一种突然、剧烈破坏的动力现象，是矿山压力的一种特殊显现形式6。简单地说，矿山微震就是井下煤岩体突然的、爆炸式的破坏。矿山微震发生时经常伴随有巨大的声响和剧烈的震动，因此人们又称它为“煤炮”、“煤爆”、“岩爆”等9。1.1.2矿山微震的特点1）一般没有明显的宏观前兆。难于事先准确确定发生的时间、地点和强度。2）发生过程短暂。如放炮一样，有巨大的声响和强烈的震动，可使电机车等重型设备被移动，人员被弹起摔倒，震动波及范围可达几公里至几十公里。地面有震动感觉。3）破坏性很大。有时顶板瞬间明显下沉；地板突然开裂鼓起，甚至冒

11、顶；大量煤炭被挤出或抛出，把巷道和工作面堵塞，支架被摧跨，造成冒顶伤人事故。1.2矿震的分类矿山微震是一种复杂的矿山动力现象。其生成环境、发生地点、宏观和微观上的显现形态多种多样，以及它的显现强度和所造成的破坏程度相差很大。有的矿震影响范围仅几平方米或几十平方米，有的波及范围却很广，达几千平方米；有的矿震测得的地震能量不足10J，仅相当于地震1级一下，有的则高达以上，相当于地震3.9级；有的震动波衰减很快，仅能传播10002000m；有的矿震震动持续不了几秒钟，有的却持续时间长达几十秒。有的矿震仅煤体冲击，有的则顶底板参与冲击，甚至断层构造活动造成。此外，由于矿震发生机理存在不同的理论，提出各

12、自不同的矿震发生条件和判别准则。而且客观上不同矿井的矿震成因和特征也不同。即使同一矿井，由于地质构造、开采条件和开采方法的差异，也使得矿震的成因、性质、特征、震源部位和破坏程度不同。综上所述，矿震存在不同种类，不能用同一机理去解释不同矿震的成因和现象。更不能用单一方法或措施去预测和防治矿震。因此要对矿震进行分类，并且出现了多种分类方法12。2矿山微震信号及其干扰因素本章将在前一章研究矿震的基础上，进一步研究矿山微震信号的形成及其运动状态，并对矿震波的性质进行初探，简单介绍波动方程，建立P波、S波的速度方程，进而对矿山微震信号的干扰因素做简单的介绍。2.1微震信号2.1.1矿山微震信号的形成由于

13、震源力的作用，在震源弹性介质区域里，岩石发生形变，介质产生振动，连续质点互相影响，在震源周围的广阔区域里形成振动，这种振动向外传播的过程形成震波。表3-6 五龙区长焰煤媒质特征表指标水分W/%灰分A/%挥发分V/%硫S/%磷P/%/%发热量原煤7.7719.7840.132280.02779.722.48精煤40.117.9140.111.460.01279.724.67 图3-1采前预抽方式图表用计算机绘制，并符合国标要求。表一律为三线表，不画左右端线、竖线、斜线；图表中的单位不加括号，用“/”与量值隔开，不得出现双“/”。图表标题按章编号，如图3-1，表3-6等。图表标题居中，图名置图下方

14、，表名置表上方， 1.5倍行距、宋体5号。 （1-1） 统一用Microsoft公式3.0在系统默认状态下编辑，层次清楚，位置居中， “解”、“假设”等文字顶格书写，公式末不加标点，公式序号写在公式右侧的行末顶边线并加圆括号，序号按章排，如（1-1）、（2-1）。公式换行书写时与等号对齐。 结论(章题序，黑体二号左顶格)我国目前是矿震灾害最为严重的国家之一，我国未来矿震灾害形势也将更加严峻，发展矿山微震预测防治技术，解决我国矿震灾害预防问题是我们的当务之急。本文根据矿井发生地质灾害是由于岩石破裂会伴随产生强度较弱的地震波这一特点，结合北京木城涧矿区的实际地质地形特征开发设计了一套对井下微地震进

15、行实时监测的智能系统。该系统基本实现了实验室数据采集功能及对矿山微震信号的实时监控，借助于软件对信号进行过滤分析，提取微震信号，并进一步计算推导出微震信号的到时、振幅、频率等固有属性，以确定矿震级别，灾害程度，使矿震特征实时反映在工作人员面前，较好地起到防治作用。本系统还存在不足之处。一是由于VB语言编程的复杂，本人掌握的还不够熟练；二是对微震信号特征认识不足，编程时会考虑不周，造成程序实际运行速度减慢，通信实时性稍差。另一方面，系统对井下防爆方面还未探讨，这些都需要进一步研究和进一步实践来解决。结论不得写成心得体会或收获、感想。应包含的内容见写作规范。结论是正文中的一部分，独占一页。 致谢(

16、 黑体二号居中)本设计在导师李普教授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着李普导师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。 本设计的完成也凝聚了基础部张丛一老师的辛勤汗水，是他无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向张老师表示由衷的谢意。在论文的完成过程当中，同时得到了宁规载、高友录的热情帮助，一并表示深深地感谢!致谢独占一页，内容为宋体小四号、1.5倍行距。参考文献( 黑体二号居中)1 夏小华，高为柄,程勉,(等). 非线性控制系统M. 第2版. 北京:科学出版社,2004.（专著）2 蔡幸生.非线性控制系统的发展J.自动化学报，2003,17(4):513523. （期刊）3 Fox R L.不等式约束的连杆曲线最优化设计A. 见:机构学译文集编写组.机构学译文集C.北京:机械工业出版社,2005.232242.（论文集）4 GB3100310293量和单位（