传感检测与RFID实验指导书

1、实验一 软件安装和工程建立一、实验目的1熟悉IAR For 8051的安装；2掌握开发环境的配置；3掌握工程文件的建立。二、实验任务1IAR For 8051的安装；2根据需要配置开发环境；3工程文件的使用，如建立空工程，选择Device，选择 Code 和 Memory Model，配置linker，配置仿真器和添加文件到工程；三、实验步骤等（一） IAR For 8051安装IAR for 8051 软件时开发 TI Z-Stack 协议栈应用程序的必备软件，所有程序的编译、仿真调试均需使用该软件，当前最新版的 Z-Stack 协议为 ZStack-CC2530-2.5.1a，配套 IAR

2、 版本 V8.101.1 安装文件程序安装包以及破解文件位于开发套件根目录下的 软件工具文件夹下，如下图都解压，在目录内找到安装文件，双击开始安装，如下图：点击第二个选项 Install IAR Embedded Workbench 开始安装，然后点击Next，接受license，再点击next。此时在破解文件目录内找到破解文件，并且双击运行，如果是WIN7系统，请使用管理员权限运行，如下图按照图示步骤，选择好需要破解的IAR 版本，然后获取ID，最后生成注册码，然后回到安装程序，拷贝相应的序列号到需要的地方，然后在点击next，继续安装过程。点击完next后，选择全部安装。安装目录就选择默认

3、的安装目录，最好不要修改，否则在编译程序的过程中有可能出现找不到库文件的错误，如下图。然后一路next,直至安装过程结束。安装结束后，在开始->程序目录中找到IAR FOR 8051，并打开程序打开界面如下1.2 配置开发环境开发环境安装好后，需要对开发环境进行配置，这样能更好的方便开发，具体配置过程如下：打开 Tools - > options选项，在editor配置项中，把Tab Size 与 Indent size均配置为4，如下图然后在该配置项下的colors and Fonts,配置字体大小与显示颜色，如下图：其中语法配色在本环境中配置如下(其中字体配置为Courier

4、New ,Size = 12)：名称配色样式C KeywordBlueBoldStringsGreenNormalCharGreenNormalPreprocessorBlueNormalInteger(dec)RedNormalInteger(oct)RedNormalInteger(hex)RedNormalFloatRedNormalC+ commentGreenNormalCommentGreenNormalUser Keyword BlueBoldCompile KeywordBlueBoldAsm KeywordBlueBoldAsm commentGreenNormal所有的配置

5、好后，点击确定保存配置，自此开发环境配置结束，下面开始正式学习CC2530的内容。（二）建立工程在开始实验前首先需要建立一个新的工程，建立过程如下：2.1、建立空工程在Project菜单下点击Creat New Project然后选择建立空工程点击OK后，选择工程建立的目录，例如我们建立了一个名为”1、LED”文件夹，把工程建立在此文件夹下，该文件夹在电脑的位置根据自己习惯定，输入工程名称led，然后保存。2.2、选择Device首先在Workspace工作区内右键点击工程，选择Options，如下图然后选择Device，本开发板中单片机为TI的CC2530F256，选择如下图：然后选择CC2

6、530F256，如下图2.3、选择 Code 和 Memory Model在 code 类型中有 Near 和 Banked 两项可选择“Near”当不需要 Bank 支持是可以选择 Near，例如，你只需要访问 64K flash 空间的时候，不需要更多的 flash 空间，比如你使用的是 CC2530F32 或 CC2530F64，或者使用的 CC2530F256 但并不需要那么大的flash 空间时，可以选择 Near。“Banked”选择该项时标明你需要更多的空间能够仿真 CC253xF128 或者 CC253xF256 的整个 Flash 空间。默认 Near code model

7、中的 data model 是 Small，默认的 Banked，data model 为 Large，data model 决定编译器或者连接器如何使用 8051 的内存来存储变量，选择 small data model，变量典型的存储在 DATA 内存空间，如果使用 Large data model，变量存储在 XDATA 空间。在 CC2530 用户手册和 IAR 8051 编译器参考手册中会详细描述变量内存空间。在这里，重要的事情是，8051 使用不同的指令来访问 various memory spaces 访问 IDATA，一般情况下，比仿真 XDATA 要快，但通常 XDATA 的

8、空间会比 IDATA 大。在 Z-Stack 协议栈中，使用 large memory model 来支持 CC2530F256，这样协议栈可以存储在 XDATA 区域，以上设置结束后，如下图所示。在 Banked code model 中，有一些额外的选项需要注意，选择 Code Bank tab，如下图，CC2530 使用 7 个code banks，为了访问整个 256K 的 Flash 空间，Number of 必须设置为 0x07，Register 0x9F 是 CC2530 的FMAP 寄存器，用来控制当前那个 code bank 映射到 8051 的地址空间，第三个 Regist

9、er 未使用，最好设置0xFF，设置如下图。然后选择使用的库，如下图2.4、配置linker下一步需要配置 IDE 怎样使用 Linker 来链接程序代码。在左边的选项中选择 Linker，并在右边的选项卡中选择 Config 一页，在 Linker Command file 中复选Override default，例如，我们选择 lnk51ew_CC2530F256_banked.xcl， banked 表示使用 banked code model。默认路径为：$TOOLKIT_DIR$configdevicesTexas Instrumentslnk51ew_CC2530F256_bank

10、ed.xcl 2.5、配置仿真器 在Debug选项中选择TI的仿真器，其他都默认配置即可至此工程已经配置完毕，我们可以开始在这个环境中编写我们自己的应用了。2.6、添加文件到工程在工具栏中点击新建文件，此时文件还没有保存，然后在点击工具栏上保存按钮，输入文件名，例如我们新建一个led.c的文件，选择保存在我们的工程目录下，如下图：但此时led.c 文件还一个独立的文件，还没有加入到工程，进行如下操作把该文件加入到工程中去，然后编译文件，虽然本文件还是个空文件，编译是不能通过的，因为没main函数，所以我们在led.c文件中加入如下代码即可void main(void)在工程名上点击右键->

11、; make此时会提示保存工程，按如下操作即可。在输出信息窗口可以得到如下结果表示编译成功，此时点击工具栏上的download and debug按钮，即可开始仿真程序。至此我们可以在此文件添加其他的代码，或者在该工程中添加其他文件，方法都如上所述。实验二 LED灯控制实验一、实验目的：熟悉CC2530的I/O口的基本操作；二、实验任务：使用I/O口来控制LED灯，如点亮LED灯，控制LED灯闪烁；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1、实验介绍本次实验的目的是让用户学会使用 CC2530 的 I/0 来控制外设，本例以 LED灯为

12、外设，用CC2530 控制简单外设时，应将 I/O 设置为输出。实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根。底板上共两个LED,电路连接如下图 由电路可知，低电平点亮LED灯。实验中操作了的寄存器有 P1SEL，P1DIR，具体说明如下：P1SEL （P1 口寄存器）位号位名复位值操作性功能描述7:0P17:00x00读/写P1 端口普通功能寄存器，可位寻址P1DIR （P1 方向寄存器）位号位名复位值操作性功能描述7DIRP1_70读/写P1_7 方向0 输入，1 输出6DIRP1_60读/写P1_6 方向0 输入，1 输出5DIRP1_50读/写P1_5

13、 方向0 输入，1 输出4DIRP1_40读/写P1_4 方向0 输入，1 输出3DIRP1_30读/写P1_3 方向0 输入，1 输出2DIRP1_20读/写P1_2 方向0 输入，1 输出1DIRP1_10读/写P1_1 方向0 输入，1 输出0DIRP1_00读/写P1_0 方向0 输入，1 输出2、示例源码如下：led1.c 点亮led1#include <ioCC2530.h>#define LED_1 P1_0void InitLedGPIO(void)P1DIR |= 0x01; /将 P1_0定义为输出LED_1 = 1; /LED 1 offvoid main(v

14、oid) while(1) InitLedGPIO(); LED_1 = 0; Led2.c 将Led2灯闪烁 #include <ioCC2530.h>#include <stdint.h>#define LED_2 P1_1void InitLedGPIO(void)P1DIR |= 0x02; /将 P1_1定义为输出LED_2 = 1; /LED 2 offvoid delay(uint16_t n)uint16_t tt;for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+

15、);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);void main(void) InitLedGPIO(); while(1) LED_2 = !LED_2 ; delay(50000); 3、实验相关函数解释void delay(uint16_t n)uint16_t tt;for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);函数功能是软件延时,在下面学习

16、了定时器后，可以使用定时器进行精确的延时。4、实验要求 （1）建立工程，编写代码点亮LED2 （2）建立工程，编写代码同时实现LED1、LED2闪烁实验三 按键控制LED实验一、实验目的：增加对IO口设置的认识；二、实验任务：按下K1键LED1状态取反，按下K2键LED2状态取反；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：电路连接如下图2 、实验相关寄存器实验中相关的寄存器除LED相关的外，还有有 P0SEL, P1SEL,P0DIR,P1DIR，P0INP，P1INP。前面三个寄存器在实验 1 已经有详述， 这里不再重复

17、介绍。下面为P0INP,P1INP的描述3、实验源码 key控制LED1 #include <ioCC2530.h>#include <stdint.h>#define LED_1 P1_0#define KEY_1 P0_1void InitLedGPIO(void) P1DIR|=0x03;/IO口为输出 LED_1=1;/关闭LED1灯void InitKeyGPIO(void) P0DIR&=0x01; /P0_1口为输入void delay(uint16_t n)uint16_t tt;for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt =

18、0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);uint8_t get_key(void) if(KEY_1 = 0) delay(200); /delay sometime avoid Mechanical dither if(KEY_1 = 0) while(KEY_1 = 0); /Wait until Release return 1; return 0; void main(void) uint8_t key; InitLedGPIO(); InitKeyGP

19、IO(); while(1) key = get_key(); if(key = 1) LED_1 = !LED_1;4、实验要求 （1）建立工程，编写代码实现KEY2控制Led2的亮灭 （2）建立工程，编写代码同时实现KEY1控制Led1，KEY2控制Led2的亮灭实验四 外部中断实验一、实验目的：增加对IO口设置的认识；二、实验任务：使用中断方式，按下K1键LED1状态取反，按下K2键LED2状态取反；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：电路连接如下图2、实验相关寄存器：实验中操作了的除前面使用的寄存器外，中断涉

20、及到的寄存器有P0IEN，P0CTL，IEN2，P0IFG 等寄存器。P0IEN （P0口中断掩码）位号位名复位值可操作性功能描述7P0_7IEN0读/写P07 中断掩码0 关中断，1 开中断6P0_6IEN0读/写P06 中断掩码0 关中断，1 开中断5P0_5IEN0读/写P05 中断掩码0 关中断，1 开中断4P0_4IEN0读/写P04 中断掩码0 关中断，1 开中断3P0_3IEN0读/写P03 中断掩码0 关中断，1 开中断2P0_2IEN0读/写P02 中断掩码0 关中断，1 开中断1P0_1IEN0读/写P01 中断掩码0 关中断，1 开中断0P0_0IEN0读/写P00 中断

21、掩码0 关中断，1 开中断PICTL （P 口中断控制寄存器）位号位名复位值可操作性功能描述70读预留6PADSC0读/写输出驱动能力选择0 最小驱动能力，1 最大驱动能力5P2IEN0读/写P2（0-4）中断使能位0 关中断，1 开中断4P0IENH0读/写P0（4-7）中断使能位0 关中断，1 开中断3P0IENL0读/写P0（0-3）中断使能位0 关中断，1 开中断2P2ICON0读/写P2 （0-4）中断配置0 上升沿触发，1 下降沿触发1P1ICON0读/写P1 （0-7）中断配置0 上升沿触发，1 下降沿触发0P0ICON0读/写P0 （0-7）中断配置0 上升沿触发，1 下降沿触

22、发P0IFG（P0 口中断标志寄存器）位号位名复位值可操作性功能描述7：0P0IF7:00x00读/写P0（0-7）中断标志位，在中断条件发生，相应位自动置 1IEN1 （中断使能寄存器 1）位号位名复位值功可操作性功能描述7:6-00读没有，读出为005P0IE0读/写端口0中断使能0： 中断禁止1： 中断使能4T4IE0读/写定时器4中断使能0： 中断禁止1： 中断使能3T3IE0读/写定时器3中断使能0： 中断禁止1： 中断使能2T2IE0读/写定时器2中断使能0： 中断禁止1： 中断使能1T1IE0读/写定时器1中断使能0： 中断禁止1： 中断使能0DMAIE0读/写DMA传输中断使能

23、0： 中断禁止1： 中断使能IEN2 （中断使能寄存器 2）位号位名复位值可操作性功能描述7:600读没有，读出为 05WDTIE0读/写看门狗定时器中断使能0 关中断，1 开中断4P1IE0读/写P1 中断使能使能0 关中断，1 开中断3UTX1IE0读/写串口 1 发送中断使能0 关中断，1 开中断2UTX0IE0读/写串口 0 发送中断使能0 关中断，1 开中断1P2IE0读/写P2 口中断使能0 关中断，1 开中断0RFIE0读/写普通射频中断使能0 关中断，1 开中断3、示例源码（使用中断，用按键K1控制LED1灯亮灭）按照表格寄存器内容，我们对LED1和按键K1，也就是P1.0和P

24、0.1口进行配置，当P1.0输出低电平LED1被点亮，按键K1按下时P0.1产生外部中断从而控制LED1的亮灭，具体配置如下：（1） LED1初始化： （2） 外部中断初始化：(3) 中断函数：(4) 示例源码：#include <ioCC2530.h>#include <stdint.h>#define LED_1 P1_0#define KEY_1 P0_1void delay(uint16_t n)uint16_t tt;for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);

25、for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);void InitLedGPIO(void) P1DIR |= 0x01; /P1.0 定义为输出 LED_1 = 1; /LED1灯关闭void InitKeyGPIO(void) P0DIR &= 0x02; /设置K1:P0.1 as input定义为输入 P0IEN |= 0x02; /P0.1设置为中断方式 PICTL |= 0x01; / 下降沿触发 IEN1 |= 0x20; / 端口0中断使能 P0IFG =0x00; / 中断标志位初始化 EA = 1; /开总中断#pra

26、gma vector = P0INT_VECTOR /中断格式：#pragma vector=中断向量 /紧接着是中断处理程序 _interrupt void P0_ISR(void) delay(2000); /去抖动 LED_1 = !LED_1; /改变LED1状态 P0IFG = 0; /清中断标志 P0IF = 0; / 清中断标志void main(void)InitLedGPIO();/调用初始化函数 InitKeyGPIO(); while(1); /等待外部中断4、实验要求请实现上述示例源码功能，并编写代码使用中断，实现K2控制Led2灯的亮灭，完成程序的下载和实现。实验五

27、定时/计数器实验（T1自由运行模式）一、 实验目的：了解定时器1的基本上使用方法二、实验任务：用定时器 1 来改变LED灯的状态，T1 每溢出一次，两个led闪烁取反，使用定时器中断。三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：定时器包括一个 16 位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD 定义，它设置系统时钟的划分，提供了从 0.25MHz 到 32MHz 的不同的时钟标签频率（可以使用 32 MHz XOSC 作为时钟源）。这在定时器 1 中由 T1CTL.DIV 设

28、置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从 1、8、32 或 128。因此当 32 MHz 晶振用作系统时钟源时，定时器 1 可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高是 32 MHz。当 16MHz RC 振荡器用作系统时钟源时，定时器 1 可以使用的最高时钟频率是16MHz。计数器可以作为一个自由运行计数器，一个模计数器或一个正计数/倒计数器运行，用于中心对齐的 PWM。可以通过两个 8 位的 SFR 读取 16 位的计数器值：T1CNTH 和 T1CNTL，分别包含在高位字节和低位字节中。当读取 T1CNTL 时，计数器的高位字节在那时被缓冲到 T1CNTH，以便高位字节可以从

29、T1CNTH 中读出。因此 T1CNTL 必须总是在读取 T1CNTH 之前首先读取。对 T1CNTL 寄存器的所有写入访问将复位 16 位计数器。当达到最终计数值（溢出）时，计数器产生一个中断请求。可以用 T1CTL 控制寄存器设置启动并停止该计数器。当一个不是 00 值的写入到 T1CTL.MODE 时，计数器开始运行。如果 00 写入到 T1CTL.MODE，计数器停止在它现在的值上。2、实验相关寄存器在前面介绍的寄存器在这就不在介绍，在这里需要时钟控制的相关的寄存器CLKCOMMD与CLKCONSTA，具体介绍如下：另外还有中断使能控制器IEN1：定时器1的控制寄存器T1CTL3、示例

30、源码用定时器 1 来改变LED1灯的状态，T1 每溢出一次，LED1闪烁取反，使用定时器中断： （1） 系统时钟设置：该函数实现的功能是切换外部时钟，使用外部时钟32M晶体（2） 定时器T1设置：该函数把定时器1初始化为自由运行模式，对系统时钟32分频，也就是定时器工作的时钟是1M，这样当定时器计数从0000 - FFFF时溢出产生中断，时间为=65536us。（3） 完整源码：#include <ioCC2530.h>#include <stdint.h>#define LED_1 P1_0void InitLedGPIO(void)P1DIR |= 0x01; /将

31、 P1_0定义为输出LED_1 = 1; /LED 1 offvoid InitSysTick(void) CLKCONCMD &= 0x40; /设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); /等待晶振稳定为32M CLKCONCMD &= 0x47; /设置系统主时钟频率为32MHZ void InitTimer1(void) T1CTL = (0x02<<2)|(0x01); /DIV1:0 = 10,T1时钟 标记频率/32 /MOD1:0 = 01,T1自由运行模式 IEN1 |= 0x02; /允许T1中断 E

32、A = 1; /开总中断void main(void)InitSysTick(); InitLedGPIO(); InitTimer1();while(1);#pragma vector = T1_VECTOR _interrupt void T1_ISR(void) LED_1 = !LED_1;4、实验要求请实现上述示例源码功能，并编写代码使用中断，实现T1控制Led2灯的亮灭，完成程序的下载和实现。实验六 串口通信（查询模式）一、实验目的：了解串口的使用方法；二、实验任务：使用查询方式，串口发送Hello World!字符串；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，U

33、SB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：电路连接如下图由上图可知，串口的管脚分别在单片机的P0.2（RX）与P0.3（TX），使用的为USART0。在CC2530中，USART0和USART1是串行通信接口，它们能够分别运行于异步USART模式或者同步SPI模式。两个USART的功能是一样的，可以通过设置在单独的IO引脚上。 USART 模式的操作具有下列特点：1、8位或者9位负载数据 2、奇校验、偶校验或者无奇偶校验 3、配置起始位和停止位电平4、配置 LSB 或者 MSB 首先传送 5、独立收发中断 6、独立收发 DMA 触发 注：在本次实验中，我们用到的是UART0。 CC2

34、530配置串口的一般步骤： 1、 配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2和P0_3用作串口UART0 2、 配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0的工作寄存器 3、 配置串口工作的波特率。此处配置为波特率为115200 注意：在本实验中需要使用到USB转串口，所以要在PC机上安装usb转串口的驱动。2、实验相关寄存器P0SEL （P1 功能选择寄存器）位号位名复位值操作性功能描述7SELP0_70读/写P0_7 功能0 普通 I/O，1 外设功能6SELP0_60读/写P0_6 功能0 普通 I/O，1 外设功能5SELP0_50读/写P0_5 功能0 普通 I/O，1 外设

35、功能4SELP0_40读/写P0_4 功能0 普通 I/O，1 外设功能3SELP0_30读/写P0_3 功能0 普通 I/O，1 外设功能2SELP0_20读/写P0_2 功能0 普通 I/O，1 外设功能1SELP0_10读/写P0_1 功能0 普通 I/O，1 外设功能0SELP0_00读/写P0_0 功能0 普通 I/O，1 外设功能3、示例源码在串口调试助手上可以看到不停的收到CC2530发过来的：Hello world！波特率：9600，并用LED1的闪烁来标志数据的每一次发送。1） 系统时钟设置：2） 串口设置：3） 数据发送模块：4、实验要求：完成上述的完整源码，实现程序下载和

36、调试，完成数据通信，得出实验结果。实验六 串口通信（中断模式）一、实验目的：了解串口的使用方法；二、实验任务：使用中断方式，从PC机接收字符并返回；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：电路连接见实验五2、实验相关寄存器：在此给出新的寄存器，其他见实验五3、示例源码： 从串口调试助手发送数据到CC2530，而CC2530将数据返回计算机。1） 系统时钟设置：2） 串口设置：3） 中断设定4、实验要求：完成上述的完整源码，实现程序下载和调试，完成数据通信，得出实验结果。实验七 A/D实验一、实验目的：了解CC2530的A

37、DC使用方法；二、实验任务：通过串口输出AD通道0转换的值；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1、实验相关寄存器：实验需要使用到的寄存器ADCCON32、实验源码：void InitialAD(void) APCFG |= _BV(0); /Enable IO AD P0SEL |= _BV(0); ADCCON3 = 0x03<<4; /Select Internal reference,Channal:AIN0 /512 decimation rate (12 bits ENOB)ADCCON1 = 0x03<

38、;<4; /stop AD convertADCCON1 |= _BV(6); /start AD convert/* * brief delay sometime. * param n delay count * retval None */void delay(uint16_t n)uint16_t tt;for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);for(tt = 0;tt<n;tt+);/* * brief init syste

39、m tick clock. * param None * retval None */void InitSysTick(void) CLKCONCMD &= 0x40; /* select xosc 32MHz as system clock */ while(CLKCONSTA & 0x40); /* wait until xosc stable */ CLKCONCMD = 0; /* use xosc 32MHz as system,timer1 clock 32Mhz */* * brief init uart. * param None * retval None *

40、/void InitUart(void) PERCFG &= _BV(0); /*use default pin as uart 0 pin: TX-P0.3 RX-P0.2*/ P0SEL |= (_BV(2)|_BV(3); /*select P0.2 P0.3 used as Peripheral function*/ P0DIR &= _BV(2); /*P0.2:RX set input */ U0CSR |= _BV(7); /* Select uart mode */ U0GCR |= 8; U0BAUD = 59; /*set baud rate : 9600*

41、/ UTX0IF = 0;/* * brief send string use uart0 * param None * retval None */void uart_send_string(uint8_t *dat,int len) uint16_t j; for(j=0;j<len;j+) U0DBUF = *dat+; while(UTX0IF = 0); UTX0IF = 0; /* * brief get adc value . * param None * retval None */void get_adc(void) uint16_t adc; uint8_t i; u

42、int8_t tmp2; float ad; if(ADCCON1 >= 0x80) InitialAD(); tmp1 = ADCL; tmp0 = ADCH; adc = tmp1; adc |= (tmp0<<8); adc >>= 4; if(adc&0x8000) adc = 0; /if negative ,adc = 0; ad = adc*1.25/2048; memset(get_dat,' ',8); /format string adc =(uint16_t)(ad * 1000); sprintf(void*)get

43、_dat,"%d",adc); get_datstrlen(void*)get_dat) = ' ' for(i=0;i<8;i+) buf13+i = get_dati; uart_send_string(buf,sizeof(buf); /* * brief Main program. * param None * retval None */void main(void) InitSysTick(); InitUart(); InitialAD(); while(1) get_adc(); delay(50000); delay(50000);

44、3、实验要求：完成上述的完整源码，并给主要源码加以注释，实现程序下载和调试，完成数据通信，得出实验结果。实验八 热释红外实验一、实验目的：熟悉热释红外传感器的使用方法；二、实验任务：通过检测热释红外传感器检测是否有人，并通过串口显示“有人”，“无人”；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：1）热释红外原理：专门用作探测人体辐射的红外线传感器，由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，它和放

45、大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出20米范围内人的行动。人体辐射的红外线中心波长为910-um，而探测元件的波长灵敏度在0.220-um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为710-um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。2）实验所用传感器简介：本实验的热释红外传感器如下图所示： 当有人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭输出低电平。感应距离7米，感应角度110°传感器电路板接口电路图如下：终端与传感器板

46、接口，热释红外的输出接到了单片机的P0.0口2、实验源码：使用传感器检测其周围是否有人：当有人出现在其检测范围时，在计算机上显示“有人”，否则显示“无人”。1） 系统时钟设置：2） 串口设置：3） 数据发送模块：4） 传感器检测模块：3、实验要求：完成上述的完整源码，实现程序下载和调试，完成传感器检测和通信，得出实验结果。实验九 超声波传感器实验一、实验目的：了解超声波传感器的使用方法；二、实验任务：通过超声波传感器串口打印被测量物体的距离；三、实验设备：仿真器 1 台， ZigBee 模块 1 块，USB 连接线 1 根；四、实验步骤等1 、实验介绍：1）超声波原理: 超声波传感器是利用超声

47、波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。2）实验所用超声波传感器简介：传感器参数：感应角度：不大于 15 度 。 探测距离：2cm-400cm 高精度：可达 0.3cm。电路图：Trig（控制端） P0.0， Echo（接收端）P0.1时序图：控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。检测流程：(1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;(2)模块自动发送 8 个 40