第七章驱动和控制微电机

1、第七章第七章 驱动和控制微电机驱动和控制微电机第一节第一节 单相异步电动机单相异步电动机 + - T+ T- T T+ s+=s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-U1 I1 S R I2工作绕组起动绕组 U1 I2 I1 S I1 C I2 工作绕组起 动 绕 组I1I2V2 0 2 0 1 2 k Ek Ik第二节第二节 伺服电动机伺服电动机TCCRRCUnTeae2 n n1 1 Uc1U c 2Uc3 n2 2 1 Uc1 n3 3 2 Uc2 3 Uc3 0 T1 T2 T n T2T10 1 T=0 n1 T1 2 n2 1 T2 3 n3 2 3 0 U1 Uc3 U2

2、Uc2 Uc1 Uc Uf f If c Uc IcS M T T+ s+=s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-212xxrSm U=Uf 电压移相 90UcWcWfUfUc(可变).fcNUUcUfccncncnccUUUUUUU*cUfUcUfUcUfUcUcUfU U f nUcWcUf移 相 器 U f nUcWcUf移 相 器第三节第三节 微型同步电动机微型同步电动机第四节第四节 步步 进进 电电 动动 机机s Tsm 稳定平衡点 - 静稳定区 T fNZrs360)min(6036060rNZfsfnrmKmpZr12)1(2mKmpZr第五节第五节 旋转变压器旋转变压器

3、 D3 D4 Z4 D1 D Z12 Z34 UD Z3 b D2 Z1 Z2DZNNK D3 D4 Z4 D1 FZ12 FZ12q UD Z3 D2 Z1 Z2FZ12d D3 D4 Z4 D1 ZL UD Z3 D2 Z1 ZL Z2 D3 D4 Z1 D1 UD D2 Z3 Uz Z4DZUKKUcos1sin UZ -1 8 0 - 1 2 0 - 6 0 0 + 6 0 + 1 2 0 + 1 8 0 第六节第六节 自整角机自整角机 接 收 机 J 发 送 机 F Ia 1 2 a a E1a Ia Ia c b b c Ib Ic 1121211coscosIZZEZZEIaa)

4、120cos()120cos(1121211IZZEZZEIbb)120cos()240cos(1121211IZZEZZEIcc111coscos2424mNNaaFINkNkIF)120cos()120cos(2424111mNNbbFINkNkIF )240cos()240cos(2424111mNNccFINkNkIF23 Uf 12aE1aIacbbcIbIcF11a1=1-212F1 U2 U2m -180 0 180 Uf 1aE1acbbcF11a12F12FfFfF22Ff12FfF2 q F d q d d F F F F F F q F (a ) (b ) (c ) (d ) (e ) d F2 F1sin q F1c o s F1 Ff T Tm - 1 8 0 0 1 8 0 第七节第七节 测速发电机测速发电机电 磁 式 直 流 测 速 发 电 机（ 微 型 他 励 直 流 发 电 机 ）永 磁 式 直 流 测 速 发 电 机（ 微 型 直 流 发 电 机 ）直 流 测 速 发 电