电子教案-工业机器人离线编程与仿真(双元教育)课程资源-延伸阅读3-2ABB标准IO板介绍

1、ABB标准I/O板介绍ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出, 模拟量输入，模拟量输出。具体型号如下表所示。型号说明DSQC 651分布式I/O模块 di8do8ao2DSQC 652分布式I/O模块di16do16DSQC 653分布式I/O模块di8do8带继电器DSQC 355A分布式I/O模块ai4ao4DSQC 377A输送链跟踪单元1. DSQC651 模块(1)DSQC651模块接口说明，、駅丰舀出信却百云 exiwwtttq, cxMXipfhnL r)xrD?sn,(2) X1端子连接说明如下表所示X1端了编号使用定义地址分配1OUTP

2、UT CH1322OUTPUT CH2333OUTPUT CH3344OUTPUT CH4355OUTPUT CH5366OUTPUT CH6377OUTPUT CH7388OUTPUT CH83990V1024V（3） X3端子连接说明如下表所示X3端了编号使用定义地址分配1INPUT CH102INPUT CH213INPUT CH324INPUT CH435INPUT CH546INPUT CH657INPUT CH768INPUT CH8790V10未使用（4） X5端子连接说明如下表所示X5端子编号使用定义10V BLACK (黑色)2CAN言号线low BLUE （蓝色）3屏敝线4

3、CAN言号线high WHITE （白色）524V RED (红色)6GND地址选择公共端7模块 ID bit 0 (LSB)8模块 ID bit 1 (LSB)9模块 ID bit 2 (LSB)10模块 ID bit 3 (LSB)11模块 ID bit 4 (LSB)12模块 ID bit 5 (LSB)说明：ABB标准10板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。 子X5的612的跳线就是用来决定模块的地址的，地址可用范围为1063。IE1.2 35 5 7 S 4# T011 U-I 口29 M如上图，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的

4、地址。（5）X6端子连接说明如下表所示。X6端子编号使用定义地址分配1未使用2未使用3未使用40V5模拟输出AO10-156模拟输出AO216-31说明：模拟输出的范围：0+10V。2. DSQC652模块SQG6&?抵T豆庆供1旳(宇输入信号和16a.!®块接口说明(1) DSQC652模块接口说明A數宇渝出洁号辭IT.BX1 X型字编出挨EL 匸用品仙减州曲乃口.D 輙伏盘就i，废LE X3. X唯I焊邇入制I, F数宇a侶号招帀£匚(2) X1端子连接说明如下表所示X1端了编号使用定义地址分配1OUTPUT CH102OUTPUT CH213OUTPUT CH

5、324OUTPUT CH435OUTPUT CH546OUTPUT CH657OUTPUT CH768OUTPUT CH8790V1024V(3) X2端子连接说明如下表所示X2端了编号使用定义地址分配1OUTPUT CH982OUTPUT CH1093OUTPUT CH11104OUTPUT CH12115OUTPUT CH13126OUTPUT CH14137OUTPUT CH15148OUTPUT CH161590V1024V(3) X3和X5的端子连接说明同 DSQC651(4) X4端子连接说明如下表所示X4端了编号使用定义地址分配1INPUT CH982INPUT CH1093IN

6、PUT CH11104INPUT CH12115INPUT CH13126INPUT CH14137INPUT CH15148INPUT CH161590V10未使用3. DSQC653模块(1) DSQC653模块接口说明ABBfel/ODSQC653a.樓块接口说明LISUSL地工要逼.供J5个坡宁対人佶昌卿屮卜 敵字里唯霁墉岀怙册:处理.AJR锂电器输出佶写畤灯。B X1餌疇申器输出信註口,cxf:&门包輿:“叫”摩口”D脱忧鈕示灯°E買3胡唯?.唁号壌口. r阿输入倍骂擅示灯(2) X1端子连接说明如下表所示Ml玮苦号1grrvT曲血1zH£3CCTF7T

7、OJ1B 住JET C5ZAisOCTTlT CSZBanrrr 血:二;rvi lss7WKTFVI益盐CTTFT厲匹耳9iXTFTT CSi41D-KTF7T C!3E11IS13IdOlTPTT CHcATTK C1KB tOFTT CHTACCTjVT lETE帝e!0CTP7T '：?5&A7LaqJTTT C-iE(3) X3端子连接说明如下表所示龙3淆于箔与僮R1定久1ispct anQIX?VT 耳II5FUT CiJ吁 aIS? GI4s了IS?VT S4iIS?7T1IX?7T Ci7i6iwrr csf710-16(4) X5的端子连接说明同 DSQC65

8、14. DSQC355A 模块(1) DSQC355A模块接口说明ABBtix准IfOfc DSQC355AX7MQC35勺殛主耍捉供4个横抑呦认信层和4亍阕I綁出话毎的金潭j模块機口说明A 豳口“B冥F瑋?出冃出端口” 皿越旳册鱷口*DXSSt电电爵X5 X3XB n耳TgTTTTTTTTrF tirTlI HI -般s:诟 sss wlsfijX3端子连接说明如下表所示X3端了编号使用定义10V2未使用3接地4未使用5+24V(2) X5的端子连接说明同 DSQC651(3) X7端子连接说明如下表所示X7端子编号使用定义地址分配1模拟输出_1-10 V/+10 V0-152模拟输出_2-

9、10 V/+10 V16-313模拟输出_3-10 V/+10 V32-474模拟输出_44-20 mA48-635-18未使用19模拟输出_1 0V20模拟输出_2 0V21模拟输出_3 0V22模拟输出_4 0V23-24未使用(5) X8端子连接说明如下表所示X8端了编号使用定义地址分配1模拟输入_1 -10 V/+10 V0-152模拟输入_2-10 V/+10 V16-313模拟输入_3-10 V/+10 V32-474模拟输入_4-10 V/+10 V48-635-16未使用17-24+24V25模拟输入_10 V26模拟输入 2 0 V27模拟输入 30 V28模拟输入 40 V29-300V5. DSQC377A 模块(1) DSQC377A模块接口说明ABB标准"。板 DSQC377ADS Q C3 "人板主要料JW牒人褪谴脚氐切能所需的瞬器与同步卄关唔号的处運a.模块接口说明A切層轴翻与同拎开知倦子.B X5呈DevicgFE接口 $C X3是供电屯玖ir4£T<Acs<9E QOS 三；