过程控制工程俞金寿第一章简单控制系统_第1页
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文档简介

1、工业生产过程控制研究的基本观点工业生产过程控制研究的基本观点差拍控制算法总汇差拍控制算法总汇返回TTTC蒸汽设定值FTFC设定值LTLC设定值(a) 温度控制系统(b) 压力控制系统(c) 液位控制系统图1-1 简单控制系统示例PTPC设定值(d)流量控制系统返回)()()()(1)()()()()(sGsGsGsGsGsGsGsRsYmpvcpvc)()()()(1)()()(sGsGsGsGsGsFsYmpvcf返回返回返回返回返回返回21BBn 121BBB %1001CBCBA1Cryre)()(T2返回返回返回过程特性类型参数估计曲线拟合返回下一页上一页返回 下一页 上 一页 返回

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3、返回返回返回返回返回返回返回定值控制系统随动控制系统返回返回示例返回积分外反馈积分外反馈PI控制规则的实现控制规则的实现返回积分外反馈返回返回返回返回返回返回返回返回返回采样周期的考虑采样周期的考虑影响控制度因素影响控制度因素返回返回返回返回返回返回返回返回数字滤波数字滤波DDC系统框图系统框图返回返回返回示例示例返回返回返回返回返回返回返回返回返回n流 量：对象时间常数小，参数有波动，要大；Ti要短；不用微分 Ti Ti=0=返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回气开阀例一蒸汽气开阀例二例三Go(s)dhRY 继电型自整定方法简单、可靠，继电型自整定方法简单、可靠，需要预先设定的参数就是需要预先设定的参数就是h和和d继电特性的参数继电特性的参数 该方法的缺点是，被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡，从而限制该方法的缺点是，被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡，从而限制了其使用范围。了其使用范围。 横河北辰公司横河北辰公司-YEWSERIES-8

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