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文档简介

1、第四节 控制系统的设计与实施 设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式；基本特性，从而确定控制器的运算方式； 一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析

2、主次，找出对系统影响最大的干扰因素；被控量和控制量的确定是找出对系统影响最大的干扰因素；被控量和控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控制的、对抑制干扰因素和确定为被控量，控制量应选择可控制的、对抑制干扰因素和保持系统稳定有明显作用的量；执行器、检测器的选择一是保持系统稳定有明显作用的量；执行器、检测器的选择一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。 总之，能达到控制的目的，采用易于实现的控制方式，总之，能达到控制的目的，采用易于实现的控制方式，降低控制成本、减少对环境的负面影响等，是我们进行控降低控制成本、减少对环境的负面影响等，是我们进行控制系统设计必须考虑的基本问题。制系统设计必须考虑的基本问题。 控制系统的设计方案，还包括画出必要的控制系统的设计方案，还包括画出必要的设计图纸（控制电路设计或者系统结构设计）设计图纸（控制电路设计或者系统结构设计）和实施图纸、撰写设计说明书等。和实施图纸、撰写设计说明书等。1、开环控制系统的设计、开环控制系统的设计 开环控制系统的设计是相对比较简单，在明确开环控制系统的设计是相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即设计

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