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文档简介

1、机械原理课程教案课次7授课方式（请打2）理论课£讨论课口 实验课口 习题课口 其他口课时安排2学时授课题目（教学早、节或主题）：第一早 平面机构的运动分析教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 能用解析法对平面n级机构进行运动分析。教学重点及难点：解析法着重介绍机构位移方程的建立。教学基本内容方法及手段用解析法求机构的位置、速度和加速度运动线图（详细教学内容和教学设计见后面附页）举例讲解、多媒体讲解作业、讨论题、思考题： 课堂练习：机构的运动分析。作业：习题2 7课后小结：填表说明：1.每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。2.课次为授课次序，填 1、2、3

2、等。3.授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。4.方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。教学内容:§ 2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度复数矢量法：是将机构看成一封闭矢量多边形，程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。先复习：矢量的复数表示法：a aea(cos isin ) ax iay并用复数形式表示该机构的圭寸闭矢量方已知各杆长分别为I1I2I3I4, i, i求：2,3,2,3,2 ,3解：1、位置分析，建立坐标系。11, I2, 13,I 4 ,圭寸闭矢量方程式：l1|21 41 3以复数形式表示：I1ei

3、1I2ei 2I4Je欧拉展开：(ecosi sin)l1 (cos 1 i sin1 )12(cos 2i sin2)实+i虚=实+i虚求出：2 f(.J3f( 1)2、速度分析：将式(a)对时间求导I1 1iei 1 I2 2iei 2 I3 3iei 3(b)(a)I413(cos 3 isin 3)消去 2，两边乘ei( 2 i( i 2)1 22ie11 i ie1 1虚部2）3iei( 3 2)按欧拉公式展开，取实部相等li sin( i2)31:13 sin( 32)同理求 2hsin( i3)12 sin( 23)角速度为正表示逆时针方向，角速度为负表示顺时针方向。3、加速度分

4、析:对（b）对时间求导。解析法在曲柄滑块机构和导杆机构中的应用。运动线图机构在一个运动循环中，从动件的位移（角位移） 、速度（角速度）、加速度（角加速 度）相对于原动件位置线图。列举曲柄滑块机构的运动线图。教学设计：首先指出：瞬心法和相对运动图解法，有一定的作图误差，当精度要求较高时，应采用 解析法。解析法也有多种不同的具体方法，如复数矢量法、矩阵法和杆组法等。介绍复数矢量法时，着重介绍机构位置方程的建立， 至于速度方程和加速度方程则不必 过细地推导，只介绍思路。最后指出以上图解法和解析法，只是求解机构中某个瞬时位置的值，要知道他们的变化情况，需要利用机构的运动线图， 由此引出运动线图的定义， 并以曲柄滑块机构为例介绍

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