MMT-4Q - 直流电机,直流电机调速器,直流伺服电机,直流 …

1、济南科亚电子科技有限公司MMT-4Q四象限可逆直流控制器115/230RT10AL产品使用说明书济南科亚电子科技有限公司在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。·请做好本产品与

2、大地、设备之间的隔离及绝缘保护。·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。目录一、产品概述-4二、产品特性-4三、主要技术参数-4四、跳针设置-5五、电位器调整说明-7六、接线说明-9七、指示灯状态灯-13八、控制器外形尺寸-14九、常见故障分析-15 一、产品概述：MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为可控硅全波控制，可实现双向四象限运行。除能方便地实现正反转外，还能实

3、现马达的回馈制动。二、产品特性： 适用于永磁、他励式直流马达 低速启动力矩大 具有较硬的机械特性，静差率1 具有较宽的调速范围 具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡 正反向软启/软停时间分别设置功能（可调） 使能闭锁控制功能 可通过正负信号实现换向 双闭环PI调节(电流电压) 反馈电压等级可选择 速度控制模式、扭矩控制模式可选择 惯性下滑停机、回馈制动停机可选择 输入、输出电压可选择，电流设置、限流保护（当超过设定电流值时，控制器自动限制输出）三、主要技术参数： 输入电压-115V/230V VAC±10% 工作频率-50/60 Hz 115VAC线路的电枢电压

4、范围 - 0- ±9 0 VDC 230VAC线路的电枢电压范围 - 0- ±9 0 /0-±180 VDC 115VAC 线路时励磁电压-100/50 VDC 230VAC 线路时励磁电压-200/100 VDC 输入信号电压范围-0-±10/0±15 VDC 电流输出范围-1.7A/2.5A/5.0A/7.5A/10 A 最大承载能力(持续2分钟)-150% 开环速度调速比-50：1 闭环速度调速比-80：1 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围- 0.1- 15 S 正向电流(FCL)和反向电流(RCL)设置范围-0-150 输

5、出电压随信号变化的线性度-±0.5 工作温度范围- -10- 50 相对湿度80RH（无结露）四、跳针设置【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图示）1 J1-交流电压输入选择跳针，将短路块跳到正确位置115V或230V以选择合适的输入电压115VAC或230AC。（参见图） 图 12. J2电枢电流选择根据马达额定电流选择J2相应的位置(选择标准：输出电流是马达额定电流的150%)，然后可通过FWD CL和REV CL微调电位器 在J2设定的范围内精确调整见图2表1。 图 2 表1跳针J2位置与马达马力对照表跳针J2位置

6、 马达电流（DCAMPS）马达马力P（）90V DC180V DC10.0A*0.751.57.50.51.05.00.370.752.50.180.351.70.120.25注意：电流为10.0A设置需要附加散热器3. J3马达电枢电压选择 / 测速反馈选择3.1 马达电枢电压选择：通过选择J3跳针的位置，设置所需要的电枢电压：”A90” 或”A180” 交流输入115V时，J3必须设为“A90” 输入230V时，电枢电压可根据需求设为“A180”或“A90”。（参见图3和表2）3.2测速反馈选择使用测速反馈马达，同样须使用跳针J3（见图3）例如：7V/1000PRM反馈马达，需将J3跳针设

7、置到T7位置。50V/1000PRM反馈马达，需将J3跳针设置到T50位置。当使用测速马达反馈时，IR力矩补偿电位器必须调为最小设置。 马达电枢电压跳针设置参考（J3） 图3表2J1和J3的位置与交流输入及马达电压的关系交流输入电压J1位置J3位置电枢电压115V115VA9090V230V230VA180180V230V230VA9090V4 J4 模拟信号输入电压0±12VDC模拟信号输入时，将J4设置到“10V”的位置。（出厂默认）0±15VDC模拟信号输入时，将J4设置到“15V”的位置。注：控制器内部已将输入信号做隔离处理。图4 跳针J4的设置 5J5控制器运行模

8、式（速度模式或扭矩模式）1 J5设为SPD为速度模式在速度模式下，控制器可提供双向速度控制。配合调整IR力矩补偿电位器，可使马达速度稳定。2 J5设为TRQ为扭矩模式通过调整“SIG”端的输入电压实现扭矩控制。“SIG”电压可以由外部电位器提供，也可以由外部模拟输入电压提供。当马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速度与外部电位器设定的扭矩设置值成正比。通过调整ACCEL和DECEL电位器，可调整输出扭矩的响应时间。【注】最大扭矩是由电枢电流选择跳针J2确定的。 图5 控制器驱动模式6J6-马达停止方式选择 可根据客户需求，选择让马达自由惯性停止或回馈停止（快速停止）。设置如下：惯性下滑停止

9、-将跳针J6设置到CTS，使能EN与COM断开，马达自由停止。回馈制动停止-将跳针J6设置到RTS，使能EN与COM断开，马达快速停止。 图6 跳针J6的设置五、 电位器调整说明：(顺时针增大)1正向软起动，反向软停止时间调整： FWD ACCEL调整该电位器FWD ACCEL可以确定马达正向从0速度到最高输出速度的上升斜率（既上升时间），和反向从最高输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.115秒内可调）。见图72反向软起动，正向软停止时间调整： REV ACCEL调整该电位器REV ACCEL可以确定马达反向从0速度到最高输出速度的上升斜率（既上升时间），和正向从最高输出速度到达0速

10、度的下降斜率。（设定时间在0.115秒内可调）。见图7 图73 死区调整：DB死区调整：调节马达在四象限运行中的象限跟踪时间，同时也会影响给定信号的灵敏度。该电位器用来设定启动控制电压输出所需的模拟电压最小输入值。若死区调整电位器设置过低，马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。注意：用户不可再调整，出厂已调好。4正（反）向电流限制：FWD（REV） CL调整该电位器来设置马达正（反）转电流。电流的大小确定马达扭矩的最大值，最大值为跳针J2设置所规定电流的150。5力矩补偿调整：IR该电位器用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。功率不同，调节的位置不同，功

11、率越小，补偿越大。此电位器只在初次调试时调节，正常使用时无需调整。6最高转速限定： MAX 将SIG端信号调整到最大, 然后调整MAX SPD 电位器可限制控制器的最高输出电压。 7响应调整：RESP调整该电位器来设置控制器的动态响应。如果响应设置过快，会导致操作不稳。注意：用户不可再调整，出厂已调好。8内部隔离器零点调整：W1内部调试时使用，用户不可再调整，出厂已调好。9内部隔离器最大值调整：W2内部调试时使用，用户不可再调整，出厂已调好。六、接线说明： 1. 交流线路 将AC线路连接到L1和L2上（见图8）。 【注】保证J1是按照正在使用的交流线路电压设置的。交流电源连线图图82. 马达电

12、枢 将马达电枢与端子M1（+）和M2（-）连接（见图9）。【注】确保跳针J3的设置与马达电压相符。电枢接线方式 图93励磁 用于他励马达励磁，切勿用于其他用途。将马达励磁连线接到“励磁+”和“励磁-”端子上，参考图10或表3 进行全桥或半桥励磁接线。 全桥励磁接线方式接线如下：半桥励磁接线方式接线如下： 图10表3 励磁接线法（仅对他励式马达）交流线路电压（VAC）马达电压（VDC）励磁电压（VDC）励磁接线11590100励磁+ 励磁-1159050励磁+ L1230180200励磁+ 励磁-230180100励磁+ L123090100励磁+ L14 信号给定电位器 信号给定电位器可以使用

13、多种方式通过端子“COM,” “+12,” “SIG”和“12”的接线，实现单向或双向控制。见下图详解。【注：】1. 随控制器提供一只2W /10K电位器，同样可以使用5K电位器 。2. 端子 “COM,” “+12,” “SIG” 和“12" 与交流输入端已隔离。3. J4跳针必须在“10V”的位置见图4。4.1 单向操作 当马达需要单方向运行时，连接端子“COM,” “+12V,” “SIG,” 或“COM,” “SIG,”“12V"，实现单向操作。参见图11。 图114.2 双向操作 当马达需要正反向运行时，连接端子“COM,” “+12V,” “SIG,” “12V

14、"。A. 使用无源触点控制马达双向运行及停止，具体接线参考图12左图；B. 利用电位器调整模拟量正负信号实现马达双向运行及停止，需连接“+12V," “SIG,” 和 “12V "端子，具体接线参考图12右图。图12注：EN和COM间必须短接以使控制器工作。4.3 信号控制 可以直接输入外部正负模拟量信号实现马达双向操作。将信号连接到端子“SIG”和“COM”上。端子“COM” 为公共端子。“SIG”端子为信号输入端。具体接线见图13.“SIG”端子输入正信号，马达正向运行；“SIG”端子输入负信号，马达反向运行。【注：】跳针J4必须在“10V”位置。见图4图13

15、5 使能控制端EN 为控制器的使能控制端口。将EN 与COM 接通，马达运行。断开EN 与COM，马达停车。停车方式由跳针J6设置决定。【注】可以使用无源触点或开关控制该端口。 若无需控制EN使能端，务必短接EN和COM，否则控制器不工作。警告! 切勿将EN使能控制功能，作为安全断电措施。5.1 当“EN”和“COM”端子之间的触点断开且跳针J6设为“RTS”位置时，马达将制动使之迅速停止。(参见图 14)图 14 制动停止选择方式5.2 如需要惯性下滑停车操作，将跳针J6设置到CTS位置，断开“EN”和“COM”端子之间的触点，马达惯性下滑停止。（参见图15） 图 15惯性下滑停止选择方式6

16、测速反馈 控制器出厂设定为电枢反馈。电枢反馈可以为大多数的应用提供较好的负载调节。对于要求更高的负载调节来说，可以使用速度闭环的方式提高控制器的控制精度。连接一个测速发电机到控制器相应的端子上，测速发电机的极性一定要与TACH 和COM输入端口的极性相匹配。具体接线参见图16。 注意 1、如果测速发电机的极性接反，马达将全速运行。2、使用测速发电机速度反馈闭环时，将跳针J3设置在合适的位置。（设置方法见图3）图16 速发电机的连接：七、指示灯状态1 PWR ON-绿灯，电源指示灯。表示控制器已经接通交流电源。2 OL-红灯，过载指示灯。表示控制器输出电流已经达到了电流设定值。此设定值是由跳线J

17、2和FWD CL或REV CL电位器设定值所控制的。在瞬变负载应用中, 这个灯亮是正常的。八控制器外型尺寸：134.5*123*83（单位：mm）图17九、常见故障分析问题可能原因建议解决方案外部保险烧断1. 保险用错规格。2. 马达线可能与外壳短路。1. 检查保险的规格对于所用的马达是否合适。2. 检查马达线和电枢是否短路。保险完好，但是马达不运转1. 给定信号电位器或输入模拟信号设置到0值。2. 给定信号电位器或输入模拟信号没有正确的连接到SIG输入端口或连接已断开。3. EN与COM端子是否断开。4. 控制器处于电流限流（限流灯OL亮）。5. 控制器无输入电压。6. 马达连线断开。1. 增大速度调节电位器或是输入电压信号。2. 检查输入连线。确认连线没有断开。3. 短接端子“EN”和“COM”。4. 确认马达没有堵转。如果限流电位器太小，增大FCL或RCL 的设置。5. 在L1和L2 之间加交流电源。6. 检查M1和M2 与马达之间连线。马达实际转速比设定转速快或慢1. J3 J4跳针设置不正确。2. MAX SPD没有调节好