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文档简介

1、一、维修电工技师·高级技师技能实训考核装置1、技术性能1.1输入电源:三相四线(或三相五线)380V±10% 50Hz1.2工作环境:温度-10+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m1。3装置容量:0。5kVA1。4重 量:100kg1。5外形尺寸:163cm×73cm×152cm1。6安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准2、实训装置的基本配置及功能实训装置采用现场总线方式控制,所有设备必须满足铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板采用凹字烂板工艺,主要有由控制屏、实训桌、电脑、电脑桌、主机实训组件、智能被控实训单元(含丰富的工业现

2、场设备实训对象)、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。(一) 控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)2。1交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。2.2定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数.2.3直流电源、直流电压/电

3、流表、逻辑电平输出及指示等直流电压:015V可调输出;直流电流:020mA可调输出;直流数字电压表/电流表:电压表量程0200V、输入阻抗为10M、精度0.5级,电流表量程0200mA、精度0。5级;同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。2。4 功能模块:八位电平显示、八位逻辑电平输出、八只点动开关、一组楼层及方向显示、八音盒、24V直流继电器4只,接口转换等。2.5 主机实训组件配置日本欧姆龙CPM2AH40CDR主机(AC/DC/RELAY),内置数字量I/O(24路数字量输入/16路数字量输出);CPM1AM

4、AD02模拟量模块(4路模拟量输入/1路模拟量输出)CPM1ACIF12 RS485通信模块,配套通信编程电缆。(二)智能控制被控实验单元智能控制被控实验单元为典型的工业控制模型,铁质双层亚光密纹喷塑结构(采用凹字烂板技术,保证图形符号永不脱落),工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单元板内单片机系统自动模拟输出.智能控制实验单元要求利用单片机系统建立数学模型,仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程执行情况,传感器信号要求自动给出。2.6抢答器/音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中的 “水流"及音乐的循

5、环控制,掌握循环调用指令的编写方法。2。7水塔水位/天塔之光通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法.2.8 自动送料装车/四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法.2.9 多种液体混合装置通过对 “液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法2.10自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物"的进出控制,掌握各种计数器指

6、令及比较输出指令的编写方法。2.11自控轧钢机/邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料(“钢锭”、“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如 “电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法2。12 机械手/自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力.2。13加工中心通过对加工中心中各方向“电机"运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力.2。14工业洗衣机/电镀生产线通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中

7、物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。2.15步进电机/直线运动步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。2.16温度PID控制挂箱(模拟量控制)加热器、铝块(固体加热)、铂电阻、冷却风扇、温度变送器等组成。2.17直流电机控制系统配由PWM工业专用驱动器,有010V电压控制端,可构成闭环系统,通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)。2.18直流无刷电机控制

8、系统由直流无刷电机驱动器和直流无刷电机两部分组成,由触摸屏直接控制。2。19:电加热炉、晶闸管集成温控器、智能温度变送器、温度传感器、自动手动开关、手操器、给定器、变速风扇、电压电流变换器各一套;交流电压表、直流电流表、直流电压表、温度指示仪各一块;电源开关、电源插座、通信接口、接线插孔和接线柱;无极调光控制器、光电传感器、光电识别传感器,白、黄、红、蓝信号指示灯(或颜色板)。2。20:由底座、有机玻璃水箱、水泵、储水箱、手动阀门、超声波液位传感器、称重传感器、压力传感器、显示仪表、和电气控制箱组成。通过传感器信号采集,控制系统编程,实现各种模拟量输入、输出实训及压力、液位的位式和PID闭环控

9、制。2.17皮带运输机2。18隧道风机2.19装配流水线2。20 小车运动控制系统实训模型由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位.该系统外观精美,体积紧凑,重量轻,行程范围:0。6米。2.21四层电梯实训模型置由底座、上下行轿箱、行程限位机构、呼叫指示灯、轿箱门、控制面板、控制电机、传感器、传动机构等部件组成;主要能完成传感器检测,变频器的基本使用定时器指令,数学运算指

10、令,高速计数器,轿厢自动开关门控制,电梯模拟运行呼叫指示驱动,楼层显示,门机力矩安全保护,厅门安全控制电梯终端开关保护,电梯升降减速控制,采用光电编码器的定位2。22十字路口交通灯实训模型由仿真实物建筑模型、车辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成。有电源指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯点阵指示模块(具有东西南北十二方向显示)、四方向数码倒计时显示模块,车辆行进声光指示(不同方向的车行进时可用不同的声音及指示灯进行指示)2。23双容水箱液位实训对象系统有机两个玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、两个液位传感器和电气控制箱组成。水泵由一功率放大电路来驱

11、动,储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入,底部用一手动阀门控制出水的流量。用扩散硅压力变送器来检测液位,输出420mA标准信号,通过PLC可编程控制器可实现液位的开关和闭环控制,它可作为学校老师和科研技术人员作为研究PLC算法控制的一个实训平台,同时可以利用PLC控制研究二阶系统的特性和控制。2。24变频恒压供水技能实训模型u 工作电源:三相四线AC380V±10% 50Hzu 工作环境:环境温度范围为+3+45 u 变频范围:25Hz50Hz u 外形尺寸:500mm×375mm×1700mmu 压力控制范围:低压控制 412kPa,高压控制 1035kPal 变

12、频磁力驱动泵、休眠泵、消防泵、压力变送器、压力仪表、输水管道、消防栓、家用水龙头、蓄水池等工程设备l 控制对象全部使用不锈钢和有机玻璃器件,保证不生锈、不易老化;模拟六层大楼给水系统,具有有生活水系统和消防水系统两种水路模型;动力系统由四台水泵构成,其中两台常规变频循环泵,一台休眠小泵,一台消防泵,能够模拟常规生活供水系统、消防供水系统和夜间小流量供水系统,能够生动模拟大楼给排水系统的典型结构。u 它可广泛应用于配有变频器实训挂箱或配有变频器、PLC、继电接触实训挂箱的实训装置中。2。25实训网孔板 每套3件2.26实训电气元器件序 号名 称型号与规格数 量1.交流接触器LC1D0610N M

13、56只2.辅助触头LA1-DN116只3.热继电器JRS1D25/Z(0。63-1A)1只4.热继电器底座JRS1251只5.低压断路器DZ108-20/10F(0。631A)1个6.熔断器及熔断芯RT1832/3P-3A2只7.平动按钮LA42(B)P-11/Y2只8.平动按钮LA42(B)P11/G2只9.平动按钮LA42(B)P-11/R3只10.旋钮开关LA42(B)X211/B2只11.三位旋钮开关LA42(B)X322/B1只12.行程开关JW2A11H/LTH5只13.行程开关LX90012只14.平头指示灯AD1716/AC 220V(G/R)4只15.按钮开关盒B06501A

14、4T13个16.钳形电流表MG27型钳形电流表2个17.电流互感器LM3BH 5/53个18.频敏变阻器3个19.直流双臂电桥1个20.转速表1个21.交流电桥QJ42型1个22.接线端子RBT450片23.塑料软铜线0.75mm×42100米24.塑料软铜线0。4mm×23100米25.走线槽25×256条26.平导轨400mm3条27.号码管30.5米28.圆头不锈钢螺丝M4×1250只29.不锈钢平垫4100只30.不锈钢螺母M450只2.27欧姆龙3G3MZ-AB004变频器,带有RS485通信接口及基本操作面板.2。28 5.7英寸STN256

15、色彩色触摸屏2。29三相鼠笼异步电机:WDJ26 交流380V/2.30电脑:品牌电脑启天M6900,320G硬盘,2G内存,19宽屏液晶显示器2。31电脑桌:电脑小推车3、 装置特点3.1采用积木组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、总线通信模块等,配套组态监控软件、仿真实训教学软件,实现仿真化、信息化、网络实训教学,体现实训教学的网络性和系统性.3。2项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训,完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。3.3基于现场总线的组态监控实训教学:通过现场总线网络,

16、将实训装置(从站)PLC和主站PLC进行1:N通信。从站的PLC运行控制对象的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对任意一台从站PLC进行实时监控,符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制,并进行组态实时监控(1:1通信)。3。4仿真实训教学:要求维修电工仿真实训软件 、传感器仿真实训软件、PLC仿真实训软件、PLC实物教学模型仿真实训软件 、数控加工仿真实训软件、网络实训多媒体教学系统并要求现场演示.通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态,也可以实现PLC接线,错误检查,编程训练、程序编写测试等功能。4、 SMS-02实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹

17、喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;设有带锁抽屉,用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。5、 实训项目 PLC基本技能实训1) 5。1PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)2) 5。2典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)3) PLC仿真实训PLC模拟控制应用实训4) 数码显示控制5) 抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能)6) 天塔之光控制(闪烁、发射、流水型)7) 音乐喷泉控制(具有声效功能)8) 水塔水位控制(自动/手动,自诊断)9) 自动送料装车系统控制10) 四节传送带控制11) 装配流水线控制12) 多种液

18、体混合装置控制13) 自控成型机控制14) 自动洗衣机控制(具有声效功能)15) 电镀生产线控制16) 自控轧钢机控制17) 邮件分拣机控制18) 自动售货机控制(具有声效功能)19) 机械手控制控制20) 加工中心管理控制(刀具选择、位置模拟)PLC实物控制应用实训21) 直线运动位置检测、定位控制22) 步进电机系统控制23) 直流电机控制24) 温度PID控制(具有声效功能)25) 皮带运输机控制26) 隧道风机控制27) 小车运动控制系统实训模型控制28) 十字路口交通灯实训模型控制29) 双容水箱液位实训对象系统控制30) 变频恒压供水实训模型控制31) 四层电梯控制PLC高级技能实

19、训(设计、安装、调试及检修)32) 基于PLC的C620普通车床电气控制33) 基于PLC的C620普通车床两地控制34) 基于PLC的C6140普通车床电气控制35) 基于PLC的M7130K平面磨床电气控制36) 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制37) 基于PLC的X62W万能铣床电气控制38) 基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制39) 基于PLC的运行小车电气控制PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训40) 变频器功能参数设置与操作41) 外部端子点动控制42) 变频器控制电机正反转43) 多段速度选择变频调速44) 变频器无级调速45) 外部模拟量(电压/电流)方式的变频

20、调速控制46) 瞬时停电起动控制47) PID变频调速控制48) 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制49) 基于PLC数字量方式多段速控制50) 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制51) 基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制52) 基于PLC通信方式的变频开环调速53) 基于PLC通信方式的速度闭环定位控制54) 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速55) 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习56) 基于触摸屏控制方式的数码显示控制57) 基于触摸屏控制方式的温度PID控制(B11+C21)58) PLC、触摸屏与变频器通信控制(C10+C21)59) 基于MCGS的现场总线网络通

21、信技术高级维修电工及技师技能培训考核系统一、装置必须具有的功能1。智能型考核系统:可通过键盘或教师机进行故障设置,学生在实训台的电路上进行故障检测,并通过答题器将答案及相关信息传到教师机上,老师在教师机上根据学生上传的信息对学生的考核结果进行自动评分,并将其保存下来,供以后进行查询或打印。2、利用计算机的快速、强大的数据管理功能和网络功能,将实训台和计算机构成网络,使教师方便通过计算机来发送考核试卷、监控学生考核情况、收取学生考核试卷、自动计算考核成绩。3智能考核系统单元由10寸液晶显示屏、键盘、ARM主控系统、存储器和通讯模块组成。4.智能考核上位机软件具有网上报名系统、实训预约管理、试卷管

22、理、考试管理、用户权限管理、学生信息管理、教师信息管理、成绩管理、指纹识别登陆功能、语音通话功能、网络视频监控等功能。5.智能考核单元模块可进行日历和时钟设置、考核时间设置、密码设置、故障设置、也能在线自动检测和识别考核模块的功能;6.考核设备具有网络通讯接口,多台设备可组成智能考核网络,教师机进行设置故障(发卷)、查询、收卷、自动评分及相关设置和管理;7。网络型考核系统:是在智能型的基础上,每台装置上再配一台PC机(学生机),学生可以在PC机的排故界面上输入答案并提交。8。基于现场总线的组态监控实训教学:通过现场总线网络,将实训装置(从站)PLC和主站PLC进行通信.从站的PLC运行控制对象

23、的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对任意一台从站PLC进行实时监控,符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制,并进行组态实时监控。9。仿真实训教学:通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态,也可以实现PLC接线,错误检查,编程训练、程序编写测试等功能。10.控制屏铁质双层喷塑结构要求采用2MM厚以上,铝质面板要求采用凹字烂板工艺11.实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;设有带锁抽屉,用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。12。单片机部分丰富的接口电路,这些单片机接口电路涵盖了MCU的各个应用领域,并能够提供

24、用户领先的应用和设计的方法.13单片机的CPU芯片引脚引出,可以任意的连接自己的实际应用系统。14。提供专业单片机仿真器,使用功能强大的Keil uVision2 集成调试软件,具有编辑、编译、下载、单步、跟踪、断点、运行等多种功能,可使用汇编和C语言进行编程。15。 提供各种接口电路的应用范例和测试程序以及详细的应用说明,帮助用户快速地掌握这些接口的应用方法,配有ISP在线烧写器及仿真器,用户不仅可以在线烧录程序也可在Keil uVision 2调试环境下进行硬件仿真调试,二、设备结构组成及功能要求1。实训装置由控制屏、实训桌、电脑、电脑桌、主机实训组件、变频器、交流电机、实训模块(含丰富的

25、工业现场设备对象)、总线单元、其他模型实训模块各一套等组成。2。设备外形尺寸不小于: 1600mm×700mm×1400mm 3。电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)3。1交流电源:三相220V/1.5A电源(具有过流保护);三相380V电源(具有输出短路保护)。3。2高压直流电源:励磁电源:220V/0.5A,具有输出短路保护。3.3指针式仪表1) 交流电压表一只:通过其下方的波段开关切换,指示三相电网输入的线电压,精度为1。0级;3。4数字式仪表2) 真有效值交流数字电压表一只:测量范围0500V,量程自动判断、自动切换,精度为0。5级,三位半数显,为交流调

26、速系统提供电压指示;3) 真有效值交流数字电流表一只:测量范围05A,量程自动判断、自动切换,精度0。5级,三位半数显,具有超量程告警、指示及切断总电源的功能,为交流调速系统提供电流指示;4) 直流数字电压表一只:测量范围0300V,三位半数显,输入阻抗为10M,精度0。5级;5) 直流数字毫安表一只:测量范围02000mA,分20mA、200mA、2000mA三档,直键开关切换,三位半数显,精度0.5级,具有超量程告警、指示及切断总电源功能。3。5智能.人机操作平台:装有240×128点阵蓝底背光液晶显示屏及PVC轻触键盘,可以通过相关的操作进行设故、排故、查看、定时等相关功能的操

27、作3。6故障设置箱:本实训装置可设置40个独立的故障点,每个实训通过多种故障组合,可设置更多的故障.排故操作面板,设有40个故障排除按钮和一个计数器(对按下排故按钮的次数进行记录)3.9控制屏其它设施控制屏正面大凹槽内,设有两根不锈钢方管,可挂置实训部件,凹槽底部设有16芯、12芯、7芯、3芯等插座,挂件的电源由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座.3.10晶闸管主电路提供12只5A/1000V的晶闸管,分成正、反桥两组,每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置,晶闸管可通过触发信号进行触发(留有触发脉冲输入接口)。另外,还设有带镜面精密指针式直流电压

28、表(±300V,精度1。0级)、带镜面精密指针式直流电流表(±2A,精度1。0级)各一只以及平波电抗器一组。3.11三相晶闸管触发电路提供三相晶闸管触发电路、功放电路等,与PDC11配套使用.3。12电机调速控制电路I提供以下模块:给定(带数显)、调节器I、转速变换(FBS)、调节器II、反号器(AR)、电流变换(FBC)、电压隔离器(TVD)。其中调节器I和调节器II的比例增益可用电位器进行调节。3.13单相晶闸管触发电路提供单结晶体管触发电路、锯齿波同步触发电路和西门子TCA785集成触发电路. 3。14三相数字PWM整流器组件面板绘有三相数字PWM整流器原理框图及各种

29、接口,控制板安装在挂箱内,控制芯片采用TMS320LF2407A.实验项目:(1)SVPWM观察实验;(2)不控整流实验;(3)数字PWM整流实验;(4)负载实验;(5)能量回馈实验。3。15有源电能质量管理装置面板绘有有源电能质量管理装置原理框图、各种接口及键盘液晶界面,控制板安装在挂箱内,控制芯片采用TMS320LF2407A。挂件主要完成检测电网给非线性负载的供电电流,实时计算电流中的无功成分和谐波含量,控制并网逆变器输出与检测到的电流相反,将负载中的谐波电流或谐波电流、无功电流抵消,从而使电网供电电流中不包含谐波或谐波、无功成分,减小电流畸变率,提高功率因数。实验项目:(1)PWM观测

30、实验;(2)并网逆变器的锁相实验;(3)电流谐波成分检测实验;(4)电流无功、谐波成分检测实验;(5)利用调节有功电流来稳定逆变器的直流电压值实验;(6)负载电流谐波补偿实验;(7)谐波、无功补偿实验。3.16直流斩波电路主要由斩波器触发电路及斩波器主电路两大部分组成3.17给定及实训器件提供一只灯泡负载、给定电压(带数显,±15V可调电压输出)、二极管3.18可调电阻器提供两组900×2/0.41A瓷盘电阻和一只转换开关3.19单相调压与可调负载提供一组900×2/0.41A瓷盘电阻;一只0250V/0.2kVA单相自耦调压器;一个整流滤波电路3.20功率表及单

31、相变压器提供一只功率表和一只单相变压器3.21三相芯式变压器提供一只三相芯式变压器和一个三相不控整流电路3。22电机调速控制电路II提供以下模块:零电平检测(DPZ)、转矩极性鉴别(DPT)及逻辑控制(DLC)。3。23直流调速器提供直流调速器一只,控制元器件(包括给定、按钮及接触器等)等。3.24变频器调速实训组件(三菱FRD720)3。25电子技术实训组件(一)提供锯齿波发生器、RC正弦波振荡器、正弦波方波锯齿波发生器、电压频率转换器、集成功率放大器、步进电机与环行分配器等实训模块。3。26电子技术实训组件(二)提供可逆计数译码器、十位逻辑电平、简易数字式频率计、单脉冲控制移位寄存器、数码

32、管显示等实训模块。3.27电子技术实训组件(三)提供多种运算放大器、有源滤波器、电压比较器、A/D转换、D/A转换、555时基电路、集成三端稳压电路等实训模块3.28电子技术实训电源组件提供电子技术实训用的电源(±5V、±12V、±15V直流电源)、单次脉冲源、函数信号发生器、数字频率计以及交流毫伏表等3.29功率器件驱动与保护电路(一)电源:为驱动电路提供电源:包括±5V、±15V、+20的直流电源驱动电路:提供MOSFET和IGBT的驱动保护电路。其中IGBT的驱动电路采用了专用芯片EXB841,MOSFET的驱动电路由分立元件组成。PWM

33、波形发生器:以SG3525为核心PWM波形发生器主要是为新器件驱动电路提供PWM驱动波形,可以通过频率调节旋钮进行频率调节;通过占空比电位器来调节PWM波形的占空比。3。30功率器件驱动与保护电路(二)提供GTR和GTO的驱动保护电路3。31直流斩波实训提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成升压、降压、升降压斩波电路等六种典型实训。3。32PLC主机配置三菱FX2N48MT及配套设备。3.33PLC可编程控制器模拟实训(一)提供运料小车、混料罐、机械滑台、机械手及十字路口交通灯控制线路的实训模块。智能控制被控实验单元为典型的工业控制模型,铁质双层亚光

34、密纹喷塑结构(采用凹字烂板技术,保证图形符号永不脱落),工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单元板内单片机系统自动模拟输出.智能控制实验单元要求利用单片机系统建立数学模型,仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程执行情况,传感器信号要求自动给出。3。34PLC可编程控制器模拟实训(二)提供三相异步电动机Y/启动,三相异步电动机的正、反转,四层电梯实训模块。智能控制被控实验单元为典型的工业控制模型,铁质双层亚光密纹喷塑结构(采用凹字烂板技术,保证图形符号永不脱落),工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单元板内单片机系统自动模拟输出。智能控制实验单元要求利用单片机系统建立数学模型,

35、仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程执行情况,传感器信号要求自动给出。3.35单片机组件单脉冲发生电路(复位电路)、8位逻辑电平输出、8位发光二极管电路、查询式键盘、阵列式键盘、5LED静态(串行)显示电路、6LED动态(扫描)显示电路、8155与单片机接口电路、8255与单片机接口电路、DAC0832与单片机接口电路、ADC0809与单片机接口电路、单片机的RS232C总线接口、单片机的Centronics(最小应用系统)总线接口、93C46串行EEPROM与单片机接口电路、EEPROM的外部程序存储器扩展电路、点阵型液晶显示屏控制电路、16×8LED点阵电路、I2C总线接口电路、

36、看门狗电路。利用以上设备及实训模块,可以方便地进行多种实训。还必须配有多功能仿真器完成开放性实训项目。3.36触摸屏提供10。4英寸彩色触摸屏3.37不锈钢电机导轨、光码盘测速系统(日本欧姆龙1024光电编码器及数显转速表)包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等.不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好与互换性好,能保证电机与电机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪音小,实训参数典型,能较好满足实训要求.3。38直流发电机3。39直流并励电动机3.40三相鼠笼式异步电动机3.39三相线绕式异步电动机3.40线绕式异步电动机转子专用箱3.41步进电机控制

37、箱及步进电机实训部件3.42直流无刷电机控制箱及直流无刷电机直流无刷电机控制器采用DSP控制技术,能够实现电机正、反转控制及调速等功能。提供220V、100W、1500r/min高压直流无刷电机一台3.43交流伺服电机实训装置3.44三相永磁同步电机及控制系统Y 接法380V、180W、1500r/min三相永磁同步电机3.45自整角机装置3.46开关磁阻电机及控制系统控制器采用TI公司生产的TMS320LF2407型DSP芯片,针对四相8/6极结构开关磁阻电机而设计开发的控制系统。它采用先进的DSP技术控制单元、功率驱动单元、电压、电流及转速显示单元、键盘单元、系统过压、过流、欠压保护单元等

38、组成,提供AC220V、100W,1500r/min四相8/6极结构开关磁阻电机一只3。47直线电机运行控制及实验部件提供电压为Y 接法380V,推力F8N直线电机及电机次级、电机导轨、测力传感器、数字显示系统等实验部件及运行控制实验箱.3.48电脑:品牌电脑启天M6900,320G硬盘,2G内存,19宽屏液晶显示器3。49电脑桌:型材电脑桌4、仿真实训软件4。1维修电工仿真实训软件4.1.1采用FLASH动画实现元器件、仪器、工具、电路等的虚拟仿真,有助于了解各种器件的内部结构和外部形状4。1。2采用多媒体制作技术,构建生动的教学和培训环境 4。1。3丰富的实训案例帮助学生尽快熟悉电路原理,

39、进行排故训练,解除电路故障4。1.4虚拟仿真真实的电路,进行设故排故训练4.2PLC仿真实训软件4。2。1通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态的仿真实训软件4。2.2可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查4。2。3PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能4。2.4实现PLC运行模拟,对错误程序进行检查4。3PLC实物教学模型仿真实训软件“实物模型仿真Flash软件”被设计定位为教学辅助类软件,用以模拟实物在实验进行时实物的各种状态。在缺少实物模型或在实物模型操作前,提供了各个实验的模拟,用生动直观交互式动画表现关于实物模型的实验变化过程(包括操作与实验现象),增强学生对模型实验的

40、认识与理解。4.4数控加工仿真实训软件(配套现有的设备使用)学生可以在PC机上操作虚拟的数控系统,可以在电脑上用3D仿真模拟学生编写的NC代码生成的零件,使教学更加直观、生动。本软件模拟采用西门子的操作界面以及3D的数控机床仿真。用户可以在虚拟的数控系统操作面板上输入加工代码。也可以导入MasterCan系统生成的NC代码,并在数控机床仿真界面里实时模拟加工过程.三、人身安全保护体系5。1三相隔离变压器一组:三相电源首先通过三相漏电保护器,然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器,使主电路的输出与电网隔离,对人身安全起到了保护作用.5.2电压型漏电保护器1:当隔离变压器前的线路出现的漏电现象进时,它

41、能使控制屏内的接触器跳闸,及时切断电源。5.3电压型漏电保护器2:当隔离变压器后的线路及实训过程中的接线出现的漏电时,它能发出声光告警信号并切断电源,确保人身安全。5.4 电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,当漏电流超过一定值时,即切断电源.5。5 实训连接线及插座:强、弱电连接及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。四、装置要求至少完成实验实训项目电子技术1) 锯齿波发生器2) RC正弦波振荡器3) 正弦波 方波 锯齿波发生器4) 电压频率转换器5) 集成功率放大器6) 步进电机环形分配器7) 可逆计数译码显示电路8) 数字定时器9) 数字式频率计1

42、0) 单脉冲控制移位寄存器11) 运算放大器(比例、加法、减法、积分)12) 电压比较器13) 有源滤波器14) 集成三端稳压块的应用15) D/A 转换实训16) A/D 转换实训17) 555组成的单稳态触发器18) 555组成的多谐振荡器电力电子变流技术19) 单结晶体管触发电路20) 锯齿波同步移相触发电路21) 西门子TCA785集成触发电路22) 单相半波可控整流电路23) 单相桥式半控整流电路24) 单相桥式全控整流电路25) 三相半波可控整流电路26) 三相桥式半控整流电路27) 三相桥式全控整流电路28) 单相交流调压电路29) 三相交流调压电路30) GTR、GTO、MOS

43、FET、IGBT特性、驱动及保护电路31) 直流斩波实训全数字电力电子新器件线路实验32) PWM观测实验;33) 并网逆变器的锁相实验;34) 电流谐波成分检测实验;35) 电流无功、谐波成分检测实验;36) 利用调节有功电流来稳定逆变器的直流电压值实验;37) 负载电流谐波补偿实验;38) 谐波、无功补偿实验。39) PWM观测实验;40) 并网逆变器的锁相实验;41) 电流谐波成分检测实验;42) 电流无功、谐波成分检测实验;43) 利用调节有功电流来稳定逆变器的直流电压值实验;44) 负载电流谐波补偿实验;45) 谐波、无功补偿实验.电机与拖动46) 单相变压器的设计,单相变压器的空载

44、、短路实训47) 三相芯式变压器同名端的判别及Y/Y-12,/Y-1联接组别48) 直流电动机的机械特性及回馈制动49) 交流电动机的机械特性及回馈制动50) 自整角机实验51) 步进电机实验52) 高压直流无刷电机实验53) 直流伺服电动机实验54) 交流伺服电动机实验55) 直线电机运行控制实验56) 三相永磁同步电机控制实验57) 开关磁阻电机及控制实验自动控制58) 晶闸管直流调速系统各主要单元的调试59) 单闭环不可逆直流调速系统60) 电压、电流双闭环不可逆直流调速系统61) 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统62) 带电流截止的转速单闭环不可逆直流调速系统63) 逻辑无环流可逆直

45、流调速系统64) 欧陆514C直流调速控制系统65) 转速、电流双闭环三相异步电机调压调速系统66) 转速、电流双闭环三相异步电动机串级调速系统变频调速67) 变频器基本操作实训68) 变频器调速实训69) 基于PLC通信方式的变频器的开环调速系统70) 基于PLC通信方式的变频器的闭环调速系统可编程控制器71) 基本指令练习72) 用PLC进行运料小车的控制线路设计,并进行模拟调试73) 用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试74) 用PLC进行机械滑台的控制线路设计,并进行模拟调试75) 用PLC进行机械手的控制线路设计,并进行模拟调试76) 用PLC进行十字路口交通灯的控制线路

46、设计,并进行模拟调试77) 用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试78) 用PLC进行三相异步电动机Y/启动控制线路设计,并进行调试79) 用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计,并进行调试单片机实训80) 存储器块清零81) 二进制BCD码转换82) 二进制ASCII码转换83) 程序跳转表84) 内存块移动85) 数据排序86) P1口输入、输出 87) 静态串行显示88) 动态扫描显示89) 查询式键盘90) 阵列式键盘91) 8255输入、输出92) 8155输入、输出93) LED点阵显示94) 点阵型液晶显示95) 计数器实训96) 定时器97) 外部中断98)

47、 80C51与PC机串行口通信99) ADC0809模数转换100) DAC0832数模转换101) EEPROM外部数据程序存储器102) 93C46串行EEPROM数据读写103) 看门狗104) I2C总线105) 电子琴模拟106) 计算器触摸屏实训107) 触摸屏控制变频器调速108) 触摸屏控制调速器109) 触摸屏组态控制三相异步电动机正反转110) MCGS组态棒图实训教学111) 组态棒图网络教学:采用MCGS工控组态软件,打开软件编辑环境,任何实 训都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学112) PLC主机工控网络实训教学:提供RS485

48、网络通信模式,教师端电脑(主站)跟16台PLC主机(从站)进行直接通信实训(即进行1:N通信)装置至少可设置故障113) 可控硅触发脉冲的丢失114) 整流桥熔断丝故障115) 触发电路同步信号的故障116) 触发电路的触发脉冲调节失效117) 速度调节器积分电容短路118) 速度调节器输出断路119) 转速变换输出断路120) 电流调节器积分电容短路121) 电流调节器输出断路122) 电压隔离器输出断路123) 电流互感器输出断路124) 反号器输出断路125) 零电流检测工作不正常126) 转矩极性鉴别工作不正常127) 逻辑控制器输出电平故障MCGS工控组态及网络128) 针对实训项目

49、的具体要求,学生自行编辑组态棒图,进行教学实训129) 组态棒图实训教学:采用MCGS工控组态软件,打开软件编辑环境,任何实训都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学130) PLC主机工控网络实训教学:提供RS485网络通信模式,教师端电脑(主站)跟PLC主机(从站)进行直接通信(即进行1:N通信)。131) 基于MCGS的总线网络通信技术132) 基于总线网络仿真软件控制实训三、光机电气一体化控制实训系统1、产品概述实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练

50、和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等.同时适合学生进行课程设计、毕业设计。2、技术性能输入电源:三相四线(或三相五线)380V±10 50Hz工作环境:温度-10+40 相对湿度85%(25)海拔4000m装置容量:1。0kVA结构尺寸:120cm×80cm×150cm3、系统组成光机电气一体化控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、带传动实训模型、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组

51、成,完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置。详见下表:表一:基本配置表序号名称主要元件或型号、规格数量备注(注明品牌)1工作实训台1200mm×800mm×800mm1台1. 2PLC实训模块CPU226CN(DC/DC/DC)+EM222 CN 8路输出扩展模块 继电器1件2. 3变频器实训模块MM420,三相输入,功率:0。75KW1件4触摸屏5.7英寸 64K色1件5电源模块三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个1件6按钮模块开关电源24V/6A、急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、

52、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只1件7上料单元欧姆龙光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个1件8皮带输送检测单元三相交流减速电机(AC380V,输出转速50r/min)1台,传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套1件9气动机械手搬运单元薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只1件10物料传送仓储单元同步带1根、同步轮2只

53、、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只,调试阀2只1件11物件分拣机构旋转气缸,电感传感器1只,光纤传感器1只,漫反射式光电传感器1只,对射式光电传感器1对,磁性开关4只,物料分拣槽3个,导料块2只,单控电磁阀2只,完成物料的分拣工作。12物料返回单元伺服电机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个1件13接线端子排接线端子和安全插座1套14物料金属(铁、铝)各6个,尼龙6个18个15带传动实训模型由传送带、交流电机、气动分拣机构(双向电磁阀、分拣汽缸、空气过滤器带调压

54、阀)、传感器识别装置、物料块等组成,通过传感器信号采集、PLC编程,对电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制16安全插线1套17气管4/6若干1套18PLC编程电缆1条19PLC编程软件1套20配套工具工具:中、小号十字螺丝刀,钟表螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,镊子,活动扳手,内六角扳手(8把)1套21产品配套光盘(使用手册、程序等)1套22挂线架TH-JD201个23电脑推车THJD211台24空气压缩机0.60。8MPa1台实训项目任务一:气动系统的安装与调试任务二:变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试任务三:机电设备的安装与调试任务四:电气控制电路的安装与PLC编程

55、任务五:自动控制系统的安装与调试任务六:区分六种不同物料系统的设计四、单片机实验开发系统1、硬件资源主要有:1。1直流稳压电源:5V(5A)/12V(1A)/12V(1A)各一组。1.2主板实验模块具体配置如下表:1。3输入接口 :1、单次脉冲源 2、 8只独立按键 3、8位逻辑电平开关4、4×4阵列式键盘 5、2×16字符型液晶显示 6、 7279键盘显示 7、直流电机驱动(实物) 8、步进电机驱动(实物)9、U盘、SD卡读写器10、出租车计价器11、GSM通信系统12、GPS定位系统13、交通灯控制系统1。4输出接口:1、 八位逻辑电平显示; 2、动态扫描数码显示(6位) 3、串行静态数码显示(5位)4、蜂鸣器驱动 5、 继电器控制 6、拨码开关 1。5数据转换:1、并行A/D转换接口 2、并行D/A转换接口 存储器接口: 1、SRAM 62256 2、 EEPROM1.6通信接口:1、 RS232通信接口2、RS485通信接口1。7常用接口: 1、74LS164串转并接口 2、74LS165并转串接

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