电流矢量型变频器在货梯设备上的应用

1、电流矢量型变频器在货梯设备上的应用1引言在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一 种标志。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。 电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、 杂物梯等。货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率 的空间，提供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。 因此，货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单 位运输货物的最佳拍档。目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这 个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场, 客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产 的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速 状态下

2、，能够运行平稳。牵引式电梯为最常见的货梯驱动 方式，如图1所示。这种驱动方式，是利用主电机拖动所产 生的动力，经偏位轮带动车厢，可顺畅无阻地升降。其它 方面，只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即 可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。 图1牵引式电梯结构示意图2货梯运行时对驱动系统的工艺要求电梯主电动机的运行状态电梯主电动机的4象限运行如图2所示。（1）第1象限（正转电动状态）轿厢满载（轿厢重量对重重量）上升。（2）第4象限（反转发电状态）：轿厢下降。图2电梯主电动机的4象限运行（3）第2象限（正转发电状态）：轿厢轻载（轿厢重量对电梯的控制要求短暂掀动安装在轿厢内或井道外的

3、触点按钮，经过适当的电磁辅助装置来激发电机起动装置，进而起动轿厢， 而电梯则通过轿厢机械装置自动停梯，响应外部召唤。作 为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、 是否能使四象限运行的平稳；又是否能快速及时的响应顺序 信号，都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。3台安的v 2是货梯的首选驱动设备台安v2系列变频器的特点（1）采用先进的电流向量控制技术。台安的v2系列变频器，这款采用先进的电流向量控制 技术，具备动态auto-tu ning功能，开路形式即不附pg卡1hz能达到200%扭矩输出；当采用闭回路形式即图3v2的t-n曲线附pg反馈卡时，0hz时就能有18 0%的扭矩输出，图

4、3 所示为v2的t-n曲线。图4v2在1 00%负载，输出1h z时的正弦波电流波形(2)频率响应快v2核心芯片采用32位risccpu控制，频率响应速度为28 hz(),提供更快、更及时的响应指标，使各项保护更稳 定。在货梯这种应用场合中使用，可驾轻就熟、游刃有余。 图4所示为v2在100%负载，输出1 hz时的正弦波电流波形 v2系列变频器驱动接线图5所示。图5v 2系列变频器的接线使用时的注意事项(1)采用向量不带pg的控制形式，驱动部分时序图如图6所示。图6驱动部分时序图(2 )低速时可提供高转矩输出货梯一般动作形式需要使用两段速运转，启动与停止 时为低速，可确保停止时定位精度；也可使

5、启动状态也不会 造成轿厢晃动。低速运行时有必要增加相应的转矩补偿， 停止时要使用直流制动功能。(3) 互锁功能提供更高的安全系数v 2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时，电机一定要与外部机械抱闸装置配合使用，以确保变频器 停止输出时，箱体不会出现下坠。因此v2的多功能输出端 子r1b/r 1c必须与r2a/r 2b串联，接至外部机械制动装置, 实现开/关安全互锁功能。而且在安装时要特别注意变频器 与机械制动的衔接一定要准确无误。为实现以上操作需要设定的参数见附表：(4) 减速时失速防止减速状态下，制动电阻可将电机在发电状况下反馈给 变频器的能量予以吸收，所以必须将变频器“减速中失速 防

6、止功能设为无效”。注意：如果设定“减速时失速防止” 有效，可能会引起变频器无法在设定的减速时间内停下。(5) autotuni ng(自学习)电机自适应调节执行电机参数自学习之前，要确定电机与负载分离。 否则，变频器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实 际情况有出入，会影响电机的输出效应。(6)制动电阻过热保护当制动电阻被频繁使用时，可外加电子热继电器来防 止制动电阻出现过热情况，这项功能需设定相应的顺序操 作电路。(7) 瞬停再起动功能货梯这类负载在瞬间停电的状态时，不可使用瞬间停 电再起动功能及自动复归功能。设定变频器参数时，要将这两项 参数设为无效。(8) 转矩限制功能可将转矩限制设定

7、值设为电机额定转矩输出的参考值。(9) 通讯功能v2除内建世界通用的modbusr tu模式rs485通信端口; 另可通过扩展的通信适配卡，与各种通信接口联机，可被 接入应用总线技术的电梯控制系统，电机的运行信息就可 以和智能化大厦所有自动化信息系统联网，方便智能大厦 的群控管理。(10) 宽电压范围运行v2使用电压范围相当广，适用于世界各地使用(特别针 对国内电网波动较大的情形) 3 相 200v 级:200 240vac+10%/-10% 3 相 400v 级:380 480vac+10 %/-10%4结束语v2低频时良好的输出特性，保证了货梯轿厢在低速时 起/停平稳;v2的控频精度高，使轿厢在各个轨道位置定位 也非常准确。又更因为其优良的性价比，使v2颇受货梯厂 欢迎。另外，v2内