机械设计课程设计(车辆09))

1、1 1 1/35/35/35 第一章第一章 概述概述一、课程设计的目的一、课程设计的目的一、课程设计的目的一、课程设计的目的一、课程设计的目的一、课程设计的目的 课程设计是机械设计基础课程重要的教学环节，是课程设计是机械设计基础课程重要的教学环节，是课程设计是机械设计基础课程重要的教学环节，是培养学生机培养学生机培养学生机械设计能力械设计能力械设计能力的的的技术基础课技术基础课技术基础课。 课程设计的课程设计的课程设计的主要目的主要目的主要目的是：是：是：1 1 1）使学生）使学生）使学生综合运用综合运用综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起机

2、械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到到到巩固、加深及拓宽巩固、加深及拓宽巩固、加深及拓宽有关机械设计方面知识的作用。有关机械设计方面知识的作用。有关机械设计方面知识的作用。2 2 2）逐步树立）逐步树立）逐步树立正确的设计思想正确的设计思想正确的设计思想，培养学生分析和解决工程实际问题，培养学生分析和解决工程实际问题，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。般设计方法和步骤。般设计方法和步骤。 3 3 3）提高学生的有关设

3、计能力，如）提高学生的有关设计能力，如）提高学生的有关设计能力，如计算能力计算能力计算能力、绘图能力绘图能力绘图能力等，使学生等，使学生等，使学生熟悉熟悉熟悉设计资料设计资料设计资料（手册手册手册、图册图册图册等）的使用，掌握等）的使用，掌握等）的使用，掌握经验估算经验估算经验估算等机械等机械等机械设计的基本技能。设计的基本技能。设计的基本技能。2 2 2/35/35/35二、课程设计的内容和任务二、课程设计的内容和任务 课程设计一般选择课程设计一般选择课程设计一般选择通用机械的传动装置通用机械的传动装置通用机械的传动装置或或或简单机械简单机械简单机械作为设计课作为设计课作为设计课题（比较成熟

4、的题目是以题（比较成熟的题目是以题（比较成熟的题目是以齿轮减速器齿轮减速器齿轮减速器为主的机械传动装置）。为主的机械传动装置）。为主的机械传动装置）。 设计的主要内容设计的主要内容设计的主要内容设计的主要内容设计的主要内容设计的主要内容一般包括以下几方面：一般包括以下几方面：一般包括以下几方面：（1 1 1）拟定、分析传动装置的）拟定、分析传动装置的）拟定、分析传动装置的设计方案设计方案设计方案；（2 2 2）选择电动机，计算传动装置的）选择电动机，计算传动装置的）选择电动机，计算传动装置的运动运动运动和和和动力参数动力参数动力参数；（3 3 3）进行）进行）进行传动件传动件传动件的设计计算，

5、校核的设计计算，校核的设计计算，校核轴轴轴、轴承轴承轴承、联轴器联轴器联轴器、键键键等；等；等；（4 4 4）绘制减速器）绘制减速器）绘制减速器装配图装配图装配图和有关和有关和有关零件工作图零件工作图零件工作图；（5 5 5）编制）编制）编制设计计算说明书设计计算说明书设计计算说明书。 课程设计要求在课程设计要求在课程设计要求在2 2 2周内周内周内完成以下任务完成以下任务完成以下任务完成以下任务完成以下任务完成以下任务：（1 1 1）绘制）绘制）绘制减速器装配图减速器装配图减速器装配图1 1 1张张张（用（用（用A1A1A1或或或A0A0A0图纸图纸图纸绘制）；绘制）；绘制）；（2 2 2）

6、绘制）绘制）绘制零件工作图零件工作图零件工作图2 2 2张张张（大齿轮或蜗轮、（大齿轮或蜗轮、（大齿轮或蜗轮、从动轴从动轴从动轴从动轴从动轴从动轴）；）；）；（3 3 3）撰写）撰写）撰写设计计算说明书设计计算说明书设计计算说明书1 1 1份份份，约约约303030页页页800080008000字字字左右；左右；左右；（4 4 4）答辩。）答辩。）答辩。画装配图时最画装配图时最画装配图时最好画好画好画A0A0A0图纸，图纸，图纸，所以，图板领所以，图板领所以，图板领用用用A0A0A0图板。图板。图板。3 3 3/35/35/35三、课程设计的步骤三、课程设计的步骤步步 骤骤主主 要要 内内 容

7、容完成日期完成日期1、设计准备工作（1）熟悉任务书、明确设计内容和要求；（2）熟悉设计指导书、准备有关资料、图纸等；（3）观看录象、实物、模型，进行减速器装拆实验等，了解减速器的结构特点与制造过程。12月16日 2、传动装置总体设计（1）确定传动方案；（2）选择电动机；（3）计算传动装置的传动比，分配各级传动比；（4）计算各轴的转速、功率和转矩。12月19日上午3、传动零件设计计算（1）计算齿轮传动（或蜗杆传动）、带传动、链传动的主要参数和几何尺寸；（2）计算各传动件上的作用力。12月19日20日 课程设计一般可按以下顺序进行：课程设计一般可按以下顺序进行：课程设计一般可按以下顺序进行：设计准

8、备工作设计准备工作设计准备工作、传动件的设传动件的设传动件的设计计算计计算计计算、装配图草图的绘制装配图草图的绘制装配图草图的绘制（校核轴、轴承等校核轴、轴承等校核轴、轴承等）、）、）、装配图的绘制装配图的绘制装配图的绘制、编写设计计算说明书编写设计计算说明书编写设计计算说明书、答辩答辩答辩。具体设计步骤具体设计步骤具体设计步骤如下表：如下表：如下表：4 4 4/35/35/35步步 骤骤主主 要要 内内 容容完成日期完成日期4、装配图草图的绘制（1）确定减速器的结构方案；（2）绘制装配图草图，进行轴、轴上零件和轴承组合的结构设计；（3）校核轴的强度、滚动轴承的寿命；12月20日22日5、装配

9、图的绘制（1）画底线图、剖面线；（2）选择配合、标注尺寸；（3）编写零件序号、列出明细栏；（4）加深线条、整理图面，书写技术要求等。12月22日24日6、零件工作图的绘制（1）绘制齿轮（蜗轮）、从动轴的零件工作图；（2）标注尺寸、公差、粗糙度，书写技术要求等。12月25日7、编写设计计算说明书（1）编写设计计算说明书，内容包括所有的计算，并附有必要的简图；（2）写出设计总结（一方面总结设计课题的完成情况，另一方面总结个人所做设计的收获以及不足）。12月26日27日8、答辩答辩准备，参加答辩12月27-28日课程设计的步骤（续前表）课程设计的步骤（续前表）课程设计的步骤（续前表）5 5 5/35

10、/35/35四、课程设计的有关注意事项四、课程设计的有关注意事项 进行课程设计是同学们第一次接受较全面的设计训练，作为设计的主体，同学们应在教师的指导下发挥主观能动性，积极思考问题，认真阅读设计指导书，查阅有关设计资料，按教师的布置循序渐进地进行认真设计，按时完成每一阶段的设计任务。课程设计注意事项课程设计注意事项课程设计注意事项课程设计注意事项课程设计注意事项课程设计注意事项：（1 1 1）认真设计草图认真设计草图认真设计草图是提高设计质量的关键，做到是提高设计质量的关键，做到是提高设计质量的关键，做到边计算边计算边计算、边绘图边绘图边绘图、边修改边修改边修改，设计计算和绘图交替进行；，设计

11、计算和绘图交替进行；，设计计算和绘图交替进行；（2 2 2）设计过程中应）设计过程中应）设计过程中应及时检查及时检查及时检查、及时修正及时修正及时修正；（3 3 3）注意）注意）注意计算数据的记录计算数据的记录计算数据的记录和和和整理整理整理；（4 4 4）要有）要有）要有整体观念整体观念整体观念。6 6 6/35/35/35五、课程设计纪律要求五、课程设计纪律要求五、课程设计纪律要求五、课程设计纪律要求五、课程设计纪律要求五、课程设计纪律要求六、成绩评定六、成绩评定六、成绩评定六、成绩评定六、成绩评定六、成绩评定（1 1 1）按）按）按学校作息时间学校作息时间学校作息时间准时到规定设计室进行

12、设计，准时到规定设计室进行设计，准时到规定设计室进行设计，按时完成按时完成按时完成设计设计设计任务参加答辩；任务参加答辩；任务参加答辩； 答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校答辩完成并修改后经指导老师同意方可离校（2 2 2）每位同学）每位同学）每位同学独立完成独立完成独立完成自己的设计任务，自己的设计任务，自己的设计任务，不得抄袭不得抄袭不得抄袭他人结果或他人结果或他人结果或由由由他人代替他人代替他人代替计算和绘图或计算和绘图或计算和绘图或

13、替别人替别人替别人设计计算和绘图，一经发现双方设计计算和绘图，一经发现双方设计计算和绘图，一经发现双方均为不及格；均为不及格；均为不及格；（3 3 3）不无故缺席、迟到、早退，）不无故缺席、迟到、早退，）不无故缺席、迟到、早退，有事请假有事请假有事请假，班长每天负责考勤。，班长每天负责考勤。，班长每天负责考勤。平时表现（包括考勤）：平时表现（包括考勤）：平时表现（包括考勤）：平时表现（包括考勤）：平时表现（包括考勤）：平时表现（包括考勤）：10%10%10%； 设计能力：设计能力：设计能力：设计能力：设计能力：设计能力：10%10%10%设计图纸质量：设计图纸质量：设计图纸质量：设计图纸质量：

14、设计图纸质量：设计图纸质量：40%40%40%； 说明书质量、计算正确性：说明书质量、计算正确性：说明书质量、计算正确性：说明书质量、计算正确性：说明书质量、计算正确性：说明书质量、计算正确性：25%25%25%答辩：答辩：答辩：答辩：答辩：答辩：15%15%15%注意注意注意注意注意注意：没有完成规定的任务没有完成规定的任务没有完成规定的任务、抄袭他人抄袭他人抄袭他人或或或替代他人替代他人替代他人设计者为设计者为设计者为不及格不及格不及格成绩按照成绩按照成绩按照等级制等级制等级制来评定，主要依据：来评定，主要依据：来评定，主要依据：7 7 7/35/35/35第二章第二章 机械传动装置的总体

15、设计机械传动装置的总体设计 传动装置的总体设计总体设计包括分析传动方案、选择电动机型号、合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数等，为下一步计算各级传动件提供条件。 设计任务书设计任务书由指导教师拟定，同学们应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的见解。 一、传动方案分析（见一、传动方案分析（见一、传动方案分析（见一、传动方案分析（见一、传动方案分析（见一、传动方案分析（见P3P3P3P10P10P10）（1 1 1）带传动带传动带传动带传动带传动带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高布置

16、在高布置在高速级速级速级；（2 2 2）链传动链传动链传动链传动链传动链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜平稳性差，且有冲击、振动，宜平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级布置在低速级布置在低速级；（3 3 3）蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动放在放在放在高速级高速级高速级时蜗轮材料应选用时蜗轮材料应选用时蜗轮材料应选用锡青铜锡青铜锡青铜，否则可选用，否则可选用，否则可选用铝青铜铝青铜铝青铜；（4 4 4）开式齿轮传动开式齿轮传动开式齿轮传动开式齿轮传动开式齿轮传动开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应的润滑条件差，磨损严重，应的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级布置在低速级

17、布置在低速级；（5 5 5）圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮、斜齿轮斜齿轮斜齿轮斜齿轮斜齿轮斜齿轮宜宜宜放在高速级放在高速级放在高速级。8 8 8/35/35/35二、选择电动机（见二、选择电动机（见二、选择电动机（见二、选择电动机（见二、选择电动机（见二、选择电动机（见P11P11P11P15P15P15）(2P186-188)(2P186-188)(2P186-188)2 2 2、选择电动机容量（确定电动机的功率）、选择电动机容量（确定电动机的功率）、选择电动机容量（确定电动机的功率）、选择电动机容量（确定电动机的功率）、选择电动机容量（确定电动机的功率）、选择电动机容量（

18、确定电动机的功率）1 1 1）工作机所需功率工作机所需功率工作机所需功率工作机所需功率工作机所需功率工作机所需功率P P PWWW 工作机工作机工作机所需功率所需功率所需功率所需功率所需功率所需功率P P PWWW由由由机器的工作阻力机器的工作阻力机器的工作阻力和和和运动参数运动参数运动参数求得，可由设求得，可由设求得，可由设计任务书给定的计任务书给定的计任务书给定的工作机参数工作机参数工作机参数按下式求得：按下式求得：按下式求得： P P PWWW= = =Fv Fv Fv /1000/1000/1000 或或或 P P PWWW= = =T nT nT nWWW /9550 /9550 /

19、9550 式中：式中：式中：F F F为工作机的为工作机的为工作机的工作阻力工作阻力工作阻力，N N N；v v v为工作机的为工作机的为工作机的线速度线速度线速度，m/sm/sm/s； T T T为工作机的为工作机的为工作机的阻力矩阻力矩阻力矩，NmNmNm；n n nWWW为工作机的为工作机的为工作机的转速转速转速，r/minr/minr/min。1 1 1、类型和结构型式的选择、类型和结构型式的选择、类型和结构型式的选择、类型和结构型式的选择、类型和结构型式的选择、类型和结构型式的选择 工业上一般选择工业上一般选择工业上一般选择三相交流异步电动机三相交流异步电动机三相交流异步电动机三相交

20、流异步电动机三相交流异步电动机三相交流异步电动机，最常用的电动机是，最常用的电动机是，最常用的电动机是Y Y Y系系系列笼型三相交流异步电动机列笼型三相交流异步电动机列笼型三相交流异步电动机。常用结构型式为。常用结构型式为。常用结构型式为卧式封闭型卧式封闭型卧式封闭型。9 9 9/35/35/352 2 2）电动机输出功率电动机输出功率电动机输出功率电动机输出功率电动机输出功率电动机输出功率P P Pd d d 电动机电动机电动机输出功率输出功率输出功率输出功率输出功率输出功率P P Pd d d为：为：为： P P Pd d d = = = P P PW W W / / / 式中：式中：式中

21、：P P PWWW为工作机所需为工作机所需为工作机所需输入功率输入功率输入功率，即工作机，即工作机，即工作机主动轴所需功率主动轴所需功率主动轴所需功率( ( (kW)kW)kW)； 为电动机至工作机主动轴之间的为电动机至工作机主动轴之间的为电动机至工作机主动轴之间的总效率总效率总效率。3 3 3）传动装置总效率传动装置总效率传动装置总效率传动装置总效率传动装置总效率传动装置总效率 由电动机至工作机的传动装置由电动机至工作机的传动装置由电动机至工作机的传动装置总效率总效率总效率总效率总效率总效率 ： = = = 1 1 1 2 2 2 3 3 3 n n n其中：其中：其中： 1 1 1、 2

22、2 2、 3 3 3、 n n n分别为传动系统中分别为传动系统中分别为传动系统中各传动副各传动副各传动副、联轴器联轴器联轴器及及及 各对轴承各对轴承各对轴承的效率，其数值见的效率，其数值见的效率，其数值见P7P7P7表表表1 1 1、P12P12P12。4 4 4）确定电动机额定功率确定电动机额定功率确定电动机额定功率确定电动机额定功率确定电动机额定功率确定电动机额定功率P P Pededed 根据计算出的功率根据计算出的功率根据计算出的功率P P Pd d d可选定可选定可选定电动机的额定功率电动机的额定功率电动机的额定功率电动机的额定功率电动机的额定功率电动机的额定功率P P Peded

23、ed 。应使：。应使：。应使： P P Pededed P P Pd d d101010/35/35/353 3 3、选择电动机的转速、选择电动机的转速、选择电动机的转速、选择电动机的转速、选择电动机的转速、选择电动机的转速 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机有有有四种四种四种常用的常用的常用的同步转速同步转速同步转速，即，即，即3000r/min3000r/min3000r/min、1500r/min1500r/min1500r/min、1000r/min1000r/min1000r/min、750r/min750r/min750r/min，

24、一般多选用一般多选用一般多选用1500r/min1500r/min1500r/min或或或1000r/min1000r/min1000r/min的电动机。的电动机。的电动机。 可由工作机的可由工作机的可由工作机的转速要求转速要求转速要求n n nWWW和传动机构的和传动机构的和传动机构的合理传动比范围合理传动比范围合理传动比范围（P7P7P7表表表1 1 1），推算出），推算出），推算出电动机转速的可选范围电动机转速的可选范围电动机转速的可选范围，即：，即：，即： n n nd d d= =（i i i1 1 1 i i i2 2 2 i i i3 3 3 i i in n n ）n n nW

25、WW式中：式中：式中： n n nd d d 为为为电动机电动机电动机可选转速范围可选转速范围可选转速范围；i i i1 1 1 、i i i2 2 2 、i i i3 3 3 、i i in n n 分别为分别为分别为各级各级各级传动机构传动机构传动机构的的的合理传动比范围合理传动比范围合理传动比范围。111111/35/35/354 4 4、确定电动机的型号、确定电动机的型号、确定电动机的型号、确定电动机的型号、确定电动机的型号、确定电动机的型号 根据选定的根据选定的根据选定的电动机类型电动机类型电动机类型、结构型式结构型式结构型式、功率功率功率和和和转速转速转速，由，由，由222表表表1

26、21212- - -1 1 1表表表121212- - -191919查出查出查出电动机型号电动机型号电动机型号及其及其及其额定功率额定功率额定功率P P Pededed 、满载转满载转满载转速速速、外形外形外形和和和安装尺寸安装尺寸安装尺寸等各参数的数据，并等各参数的数据，并等各参数的数据，并列表记录列表记录列表记录备用。备用。备用。121212/35/35/35三、计算总传动比和分配传动比三、计算总传动比和分配传动比三、计算总传动比和分配传动比三、计算总传动比和分配传动比三、计算总传动比和分配传动比三、计算总传动比和分配传动比（见（见（见（见（见（见P15P15P15P19P19P19）

27、由选定的电动机由选定的电动机由选定的电动机满载转速满载转速满载转速n n nmm m和工作机的和工作机的和工作机的转速转速转速n n nWWW ，可得传动装，可得传动装，可得传动装置置置总传动比总传动比总传动比总传动比总传动比总传动比为：为：为： i i i = = = n n nm m m / / / n n nWWW 总传动比总传动比总传动比i i i为各级传动比为各级传动比为各级传动比i i i1 1 1、i i i2 2 2、i i i3 3 3 i i in n n的乘积，即的乘积，即的乘积，即 i i i = = = i i i1 1 1 i i i2 2 2 i i i3 3 3

28、 i i in n n 要求：要求：要求：要求：要求：要求：（1 1 1）各级传动的）各级传动的）各级传动的传动比传动比传动比应在应在应在推荐的范围内推荐的范围内推荐的范围内选取；选取；选取；（2 2 2）应使传动装置的）应使传动装置的）应使传动装置的结构尺寸较小结构尺寸较小结构尺寸较小、重量较轻重量较轻重量较轻；（3 3 3）应使各传动件的）应使各传动件的）应使各传动件的尺寸协调尺寸协调尺寸协调，结构匀称、合理，避免互相干涉，结构匀称、合理，避免互相干涉，结构匀称、合理，避免互相干涉 碰撞；碰撞；碰撞；131313/35/35/35四、计算传动装置的运动和动力参数四、计算传动装置的运动和动力

29、参数四、计算传动装置的运动和动力参数四、计算传动装置的运动和动力参数四、计算传动装置的运动和动力参数四、计算传动装置的运动和动力参数（见（见（见（见（见（见P19P19P19P21P21P21）注意：注意：注意：注意：注意：注意：设计传动装置时，一般按实际需要设计传动装置时，一般按实际需要设计传动装置时，一般按实际需要的的的电动机输出功率电动机输出功率电动机输出功率P P Pd d d（也可按电机（也可按电机（也可按电机额定功率计算额定功率计算额定功率计算P P Pededed ）计算，转速则计算，转速则计算，转速则取取取满载转速满载转速满载转速n n nm m m 。 以图以图以图2 2 2

30、- - -4 4 4所示的所示的所示的两级齿轮减速传动装置两级齿轮减速传动装置两级齿轮减速传动装置为例：为例：为例：1 1 1、各轴的转速、各轴的转速、各轴的转速n n n（ r/minr/minr/min）：）：）： n n n= = = n n nmm m n n n= = = n n n/ / / i i i1 1 1= = = n n nm m m / / / i i i1 1 1 n n n= = = n n n/ / / i i i2 2 2 = = = n n nm m m / (/ (/ (i i i1 1 1i i i2 2 2) ) )2 2 2、各轴输入功率、各轴输入功率

31、、各轴输入功率P P P（kWkWkW） ： P P P = = = P P Pd d d 010101 P P P = = = P P P 12 12 12 = = = P P Pd d d 01 01 01 12 12 12 P P P = = = P P P 23 23 23 = = = P P Pd d d 01 01 01 12 12 12 23 23 23 3 3 3、各轴输入转矩、各轴输入转矩、各轴输入转矩T T T（NmNmNm） T T T = 9550= 9550= 9550P P P/ / / n n n T T T = 9550= 9550= 9550P P P/ /

32、/ n n n T T T = 9550= 9550= 9550P P P / / / n n n 五、设计计算示例（见五、设计计算示例（见五、设计计算示例（见五、设计计算示例（见五、设计计算示例（见五、设计计算示例（见P21P21P21P22P22P22） ： 自学自学自学自学自学自学141414/35/35/35第三章第三章 减速器结构、润滑和传动件的设计减速器结构、润滑和传动件的设计一、减速器结构（见一、减速器结构（见P23P29） 减速器的类型很多，但其基本结构均由减速器的类型很多，但其基本结构均由减速器的类型很多，但其基本结构均由传动件传动件传动件、轴系零件轴系零件轴系零件、箱箱箱体

33、体体及及及附件附件附件等所组成。传动件、轴系零件的设计计算等所组成。传动件、轴系零件的设计计算等所组成。传动件、轴系零件的设计计算参考教材参考教材参考教材，这里，这里，这里仅简要介绍仅简要介绍仅简要介绍减速器的箱体减速器的箱体减速器的箱体减速器的箱体减速器的箱体减速器的箱体及及及附件附件附件附件附件附件。1 1 1、箱体、箱体、箱体、箱体、箱体、箱体 箱体按其结构形状不同可分为箱体按其结构形状不同可分为箱体按其结构形状不同可分为剖分式剖分式剖分式剖分式剖分式剖分式和和和整体式整体式整体式，多用，多用，多用铸造铸造铸造而成而成而成的的的剖分式箱体剖分式箱体剖分式箱体，如图，如图，如图151715

34、171517的三种减速器。的三种减速器。的三种减速器。铸铁减速器箱体铸铁减速器箱体铸铁减速器箱体铸铁减速器箱体铸铁减速器箱体铸铁减速器箱体各部分各部分各部分的的的结构尺寸结构尺寸结构尺寸参阅参阅参阅P26P26P26表表表3 3 3。2 2 2、减速器附件、减速器附件、减速器附件、减速器附件、减速器附件、减速器附件 为了保证减速器正常工作，减速器箱体上通常设置为了保证减速器正常工作，减速器箱体上通常设置为了保证减速器正常工作，减速器箱体上通常设置一些装置一些装置一些装置或或或附加结构附加结构附加结构，以便减速器，以便减速器，以便减速器润滑油池的注油润滑油池的注油润滑油池的注油、排油排油排油、检

35、查油面高度检查油面高度检查油面高度和和和拆拆拆卸卸卸、检修检修检修等。减速器等。减速器等。减速器各附件各附件各附件各附件各附件各附件（图（图（图151515）的）的）的名称名称名称名称名称名称和和和用途用途用途用途用途用途见见见P23-27P23-27P23-27。151515/35/35/35161616/35/35/35二、减速器的润滑（见二、减速器的润滑（见二、减速器的润滑（见二、减速器的润滑（见二、减速器的润滑（见二、减速器的润滑（见P57P57P57P59P59P59） 三、传动零件的设计计算（见三、传动零件的设计计算（见三、传动零件的设计计算（见三、传动零件的设计计算（见三、传动零

36、件的设计计算（见三、传动零件的设计计算（见P30P30P30P38P38P38）四、联轴器的选择类型和型号（见四、联轴器的选择类型和型号（见四、联轴器的选择类型和型号（见四、联轴器的选择类型和型号（见四、联轴器的选择类型和型号（见四、联轴器的选择类型和型号（见P46-47P46-47P46-47） 减速器内的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样可减少减速器内的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样可减少减速器内的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样可减少摩擦损失、提高传动效率，并可以防锈、降低噪声。摩擦损失、提高传动效率，并可以防锈、降低噪声。摩擦损失、提高传动效率，并可以防锈、降低噪声。

37、 P62-66P62-66P62-66列出了减速器内列出了减速器内列出了减速器内传动零件的润滑方式传动零件的润滑方式传动零件的润滑方式；P58P58P58列出了减速列出了减速列出了减速器器器滚动轴承的常用润滑方式滚动轴承的常用润滑方式滚动轴承的常用润滑方式。1 1 1、减速器外部的传动零件、减速器外部的传动零件、减速器外部的传动零件、减速器外部的传动零件、减速器外部的传动零件、减速器外部的传动零件 1 1 1）V V V带传动带传动带传动 2 2 2）链传动）链传动）链传动 3 3 3）开式齿轮传动（）开式齿轮传动（）开式齿轮传动（直齿直齿直齿、硬齿面硬齿面硬齿面）2 2 2、减速器内部的传动

38、零件减速器内部的传动零件减速器内部的传动零件减速器内部的传动零件减速器内部的传动零件减速器内部的传动零件 齿轮齿轮齿轮、蜗杆、蜗轮、蜗杆、蜗轮、蜗杆、蜗轮 减速器常通过联轴器与电动机、工作机相联接。联轴器的选择减速器常通过联轴器与电动机、工作机相联接。联轴器的选择减速器常通过联轴器与电动机、工作机相联接。联轴器的选择包括包括包括联轴器类型联轴器类型联轴器类型和和和尺寸尺寸尺寸（查（查（查2P93-P1022P93-P1022P93-P102）等的合理选择。）等的合理选择。）等的合理选择。171717/35/35/35第四章第四章 减速器装配图的设计减速器装配图的设计 装配图设计所涉及的内容较多

39、，设计过程较复杂，往往要边计算、边画图、边修改直至最后完成装配工作图。装配图的设计装配图的设计过程过程一般包括以下几个阶段： （1 1 1）装配图设计的）装配图设计的）装配图设计的准备准备准备；（2 2 2）初步绘制）初步绘制）初步绘制装配草图装配草图装配草图及进行及进行及进行轴系零件的计算轴系零件的计算轴系零件的计算；（3 3 3）进行）进行）进行传动件的结构设计传动件的结构设计传动件的结构设计、轴承端盖的结构设计轴承端盖的结构设计轴承端盖的结构设计，选择，选择，选择轴承轴承轴承的润滑的润滑的润滑及及及密封方式密封方式密封方式；（4 4 4）减速器的）减速器的）减速器的箱体箱体箱体和和和附件

40、附件附件的设计；的设计；的设计；（5 5 5）检查装配草图检查装配草图检查装配草图；（6 6 6）完成）完成）完成装配图装配图装配图。 181818/35/35/35一、装配工作图设计的准备阶段一、装配工作图设计的准备阶段一、装配工作图设计的准备阶段一、装配工作图设计的准备阶段一、装配工作图设计的准备阶段一、装配工作图设计的准备阶段：见：见：见：见：见：见P10P10P10 在画装配图之前，应做好必要的准备工作，主要有以下几方面：在画装配图之前，应做好必要的准备工作，主要有以下几方面：在画装配图之前，应做好必要的准备工作，主要有以下几方面：1 1 1、装、拆减速器装、拆减速器装、拆减速器，翻阅

41、有关资料，了解和熟悉减速器，翻阅有关资料，了解和熟悉减速器，翻阅有关资料，了解和熟悉减速器各零件的作各零件的作各零件的作用用用、类型类型类型和和和结构结构结构。2 2 2、根据已进行的计算，、根据已进行的计算，、根据已进行的计算，汇总汇总汇总和和和检查检查检查绘制装配图时所必需的绘制装配图时所必需的绘制装配图时所必需的技术资技术资技术资料和数据料和数据料和数据： （1 1 1）传动装置的）传动装置的）传动装置的运动简图运动简图运动简图； （2 2 2）各）各）各传动零件传动零件传动零件传动零件传动零件传动零件的的的主要数据主要数据主要数据，如，如，如中心距中心距中心距、分度圆直径分度圆直径分度

42、圆直径、齿顶圆直齿顶圆直齿顶圆直 径径径以及以及以及轮齿的宽度轮齿的宽度轮齿的宽度等；等；等； （3 3 3）联轴器联轴器联轴器联轴器联轴器联轴器的的的型号型号型号、孔径范围孔径范围孔径范围、孔宽孔宽孔宽和各有关和各有关和各有关安装尺寸要求安装尺寸要求安装尺寸要求； （4 4 4）电动机电动机电动机电动机电动机电动机的有关尺寸，如的有关尺寸，如的有关尺寸，如电动机输出轴的轴径电动机输出轴的轴径电动机输出轴的轴径、轴身伸出长度轴身伸出长度轴身伸出长度、电动机的中心高电动机的中心高电动机的中心高等；等；等；191919/35/35/353 3 3、初选、初选、初选滚动轴承滚动轴承滚动轴承滚动轴承滚

43、动轴承滚动轴承的类型的类型的类型和和和轴的支承型式轴的支承型式轴的支承型式（两端固定两端固定两端固定两端固定两端固定两端固定或或或一端固一端固一端固定、一端游动定、一端游动定、一端游动等）；等）；等）；4 4 4、确定减速器、确定减速器、确定减速器箱体箱体箱体箱体箱体箱体的的的结构型式结构型式结构型式（整体式整体式整体式、剖分式剖分式剖分式剖分式剖分式剖分式）和）和）和轴承端轴承端轴承端轴承端轴承端轴承端盖盖盖盖盖盖型式（型式（型式（凸缘式凸缘式凸缘式凸缘式凸缘式凸缘式或或或嵌入式嵌入式嵌入式）；）；）； 5 5 5、选定、选定、选定图纸幅面图纸幅面图纸幅面（A0A0A0或或或A1A1A1）及

44、绘图的）及绘图的）及绘图的比例比例比例（尽量采用（尽量采用（尽量采用1 1 1：1 1 1或或或1 1 1：2 2 2）。）。）。注：装配图的绘制注：装配图的绘制注：装配图的绘制注：装配图的绘制注：装配图的绘制注：装配图的绘制推荐采用推荐采用推荐采用常用的规定画法常用的规定画法常用的规定画法和和和简化画法简化画法简化画法（参阅（参阅（参阅第八章第八章第八章） 202020/35/35/35二、初步绘制装配草图（第一阶段）：二、初步绘制装配草图（第一阶段）：二、初步绘制装配草图（第一阶段）：二、初步绘制装配草图（第一阶段）：二、初步绘制装配草图（第一阶段）：二、初步绘制装配草图（第一阶段）：见见

45、见见见见P39P39P39P53P53P53 主要进行主要进行主要进行轴的结构设计轴的结构设计轴的结构设计，确定，确定，确定轴承的型号轴承的型号轴承的型号和和和位置位置位置，找出，找出，找出轴轴轴承支点承支点承支点和和和轴系上作用力的作用点轴系上作用力的作用点轴系上作用力的作用点，从而对，从而对，从而对轴和轴承轴和轴承轴和轴承进行进行进行验算验算验算。1 1 1、确定各传动件的轮廓及其相对位置、确定各传动件的轮廓及其相对位置、确定各传动件的轮廓及其相对位置、确定各传动件的轮廓及其相对位置、确定各传动件的轮廓及其相对位置、确定各传动件的轮廓及其相对位置2 2 2、确定箱体内壁位置、确定箱体内壁位

46、置、确定箱体内壁位置、确定箱体内壁位置、确定箱体内壁位置、确定箱体内壁位置3 3 3、确定轴承座端面位置、确定轴承座端面位置、确定轴承座端面位置、确定轴承座端面位置、确定轴承座端面位置、确定轴承座端面位置4 4 4、初步计算轴径和估算轴的外伸长度、初步计算轴径和估算轴的外伸长度、初步计算轴径和估算轴的外伸长度、初步计算轴径和估算轴的外伸长度、初步计算轴径和估算轴的外伸长度、初步计算轴径和估算轴的外伸长度212121/35/35/351 1 1）确定轴的）确定轴的）确定轴的径向尺寸径向尺寸径向尺寸 定位轴肩的尺寸定位轴肩的尺寸定位轴肩的尺寸 非定位轴肩的尺寸非定位轴肩的尺寸非定位轴肩的尺寸 有配

47、合处的轴径有配合处的轴径有配合处的轴径 轴颈尺寸轴颈尺寸轴颈尺寸 加工工艺要求加工工艺要求加工工艺要求 与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取标准直径系列标准直径系列标准直径系列值。值。值。2 2 2）确定轴的）确定轴的）确定轴的轴向尺寸轴向尺寸轴向尺寸 保证传动件在轴上零件的轴上保证传动件在轴上零件的轴上保证传动件在轴上零件的轴上固定可靠固定可靠固定可靠 轴承的位置应适当轴承的位置应适当轴承的位置应适当 应应应便于便于便于零件的零件的零件的装拆装拆装拆6 6 6、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、

48、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接 ( ( (注意：注意：注意：二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器的的的蜗蜗蜗轮轮轮轴轴轴必须采用安全系数法进必须采用安全系数法进必须采用安全系数法进行校核行校核行校核，其他轴仅进行弯扭校核，其他轴仅进行弯扭校核，其他轴仅进行弯扭校核；单级减速器；单级减速器；单级减速器轴仅进行弯扭校核轴仅进行弯扭校核轴仅进行弯扭校核) ) )222222/35/35/355 5 5、轴的结构设计、轴的结构设计、轴的结构设计、轴的结构设计、轴的结构设计、轴的结构设计1 1 1）确定轴

49、的）确定轴的）确定轴的径向尺寸径向尺寸径向尺寸 定位轴肩的尺寸定位轴肩的尺寸定位轴肩的尺寸 非定位轴肩的尺寸非定位轴肩的尺寸非定位轴肩的尺寸 有配合处的轴径有配合处的轴径有配合处的轴径 轴颈尺寸轴颈尺寸轴颈尺寸 加工工艺要求加工工艺要求加工工艺要求 与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取与轴上零件相配合的轴段直径应尽量取标准直径系列标准直径系列标准直径系列值。值。值。2 2 2）确定轴的）确定轴的）确定轴的轴向尺寸轴向尺寸轴向尺寸 保证传动件在轴上零件的轴上保证传动件在轴上零件的轴上保证传动件在轴上零件的轴上固定可靠固定可靠固定可靠 轴承的位置应适当轴承的位置应适

50、当轴承的位置应适当 应应应便于便于便于零件的零件的零件的装拆装拆装拆6 6 6、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接、校核轴、轴承和键联接 ( ( (注意：注意：注意：二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器二级减速器的中间轴，蜗轮蜗杆减速器的的的蜗蜗蜗轮轮轮轴轴轴必须采用安全系数法进必须采用安全系数法进必须采用安全系数法进行校核行校核行校核，其他轴仅进行弯扭校核，其他轴仅进行弯扭校核，其他轴仅进行弯扭校核；单级减速器；单级减速器；单级减速器轴仅进行弯扭校核轴仅进行弯扭校核轴仅进行弯扭校核) )

51、 )232323/35/35/35三、轴系部件的结构设计（第二阶段）三、轴系部件的结构设计（第二阶段）：见见P55P601 1 1 1 1 1、传动零件的结构设计：、传动零件的结构设计：、传动零件的结构设计：、传动零件的结构设计：、传动零件的结构设计：、传动零件的结构设计：参阅参阅参阅教材教材教材2 2 2 2 2 2、滚动轴承的组合设计、滚动轴承的组合设计、滚动轴承的组合设计、滚动轴承的组合设计、滚动轴承的组合设计、滚动轴承的组合设计 （1 1 1）轴承端盖结构）轴承端盖结构）轴承端盖结构 （2 2 2）轴系的轴向固定和调整）轴系的轴向固定和调整）轴系的轴向固定和调整 两端固定两端固定两端固

52、定 一端固定、一端游动一端固定、一端游动一端固定、一端游动3 3 3 3 3 3、滚动轴承的润滑与密封、滚动轴承的润滑与密封、滚动轴承的润滑与密封、滚动轴承的润滑与密封、滚动轴承的润滑与密封、滚动轴承的润滑与密封 （1 1 1）脂润滑）脂润滑）脂润滑 （2 2 2）油润滑）油润滑）油润滑: : : 飞溅润滑飞溅润滑飞溅润滑 浸油润滑浸油润滑浸油润滑 刮油润滑刮油润滑刮油润滑 （3 3 3）密封）密封）密封242424/35/35/35四、减速器箱体和附件设计（第三阶段）：四、减速器箱体和附件设计（第三阶段）：见见P61P791 1 1 1 1 1、箱体的结构设计、箱体的结构设计、箱体的结构设计

53、、箱体的结构设计、箱体的结构设计、箱体的结构设计 1 1 1）箱体要具有）箱体要具有）箱体要具有足够的刚度足够的刚度足够的刚度 2 2 2）箱体应有）箱体应有）箱体应有可靠的密封可靠的密封可靠的密封且便于且便于且便于传动件的润滑和散热传动件的润滑和散热传动件的润滑和散热 3 3 3）箱体结构要有）箱体结构要有）箱体结构要有良好的工艺性良好的工艺性良好的工艺性 铸造工艺的要求铸造工艺的要求铸造工艺的要求 机械加工工艺性的要求机械加工工艺性的要求机械加工工艺性的要求 4 4 4）箱体形状应力求）箱体形状应力求）箱体形状应力求匀称匀称匀称、美观美观美观 2 2 2 2 2 2、减速器附件的结构设计、

54、减速器附件的结构设计、减速器附件的结构设计、减速器附件的结构设计、减速器附件的结构设计、减速器附件的结构设计 1 1 1）窥视孔和窥视孔盖）窥视孔和窥视孔盖）窥视孔和窥视孔盖 5 5 5）吊环螺钉、吊耳和吊钩）吊环螺钉、吊耳和吊钩）吊环螺钉、吊耳和吊钩 2 2 2）通气器）通气器）通气器 6 6 6）定位销）定位销）定位销 3 3 3）油标）油标）油标 7 7 7）起盖螺钉）起盖螺钉）起盖螺钉 4 4 4）放油孔和螺塞）放油孔和螺塞）放油孔和螺塞 252525/35/35/35五、装配草图的检查：五、装配草图的检查：六、完成装配图（第四阶段）：六、完成装配图（第四阶段）：六、完成装配图（第四阶

55、段）：六、完成装配图（第四阶段）：六、完成装配图（第四阶段）：六、完成装配图（第四阶段）：见见见见见见P80P80P80P87 P87 P87 （其（其（其图例图例图例可参阅可参阅可参阅222P250P250P250图图图191919- - -4 4 4）1 1 1、总体布置方面、总体布置方面、总体布置方面2 2 2、计算方面、计算方面、计算方面3 3 3、轴系结构方面、轴系结构方面、轴系结构方面4 4 4、箱体和附件结构方面、箱体和附件结构方面、箱体和附件结构方面5 5 5、绘图规范方面、绘图规范方面、绘图规范方面1 1 1、标注必要的尺寸、标注必要的尺寸、标注必要的尺寸、标注必要的尺寸、标

56、注必要的尺寸、标注必要的尺寸 1 1 1）外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸，如，如，如总长总长总长、宽宽宽、高高高； 2 2 2）特性尺寸特性尺寸特性尺寸特性尺寸特性尺寸特性尺寸，如传动件的，如传动件的，如传动件的中心距中心距中心距、偏差偏差偏差； 3 3 3）安装尺寸安装尺寸安装尺寸安装尺寸安装尺寸安装尺寸，如减速器的，如减速器的，如减速器的中心高中心高中心高、轴外伸端配合轴端的长度轴外伸端配合轴端的长度轴外伸端配合轴端的长度和和和直径直径直径、地脚螺栓孔的直径地脚螺栓孔的直径地脚螺栓孔的直径和和和位置尺寸位置尺寸位置尺寸、箱体底面尺寸箱体底面尺寸箱体底面尺寸等。等。等。 4

57、 4 4）配合尺寸配合尺寸配合尺寸配合尺寸配合尺寸配合尺寸，主要零件的，主要零件的，主要零件的配合尺寸配合尺寸配合尺寸、配合性质配合性质配合性质和和和精度等级精度等级精度等级。262626/35/35/352 2 2、注明减速器的技术特性、注明减速器的技术特性、注明减速器的技术特性、注明减速器的技术特性、注明减速器的技术特性、注明减速器的技术特性 技术特性可采用技术特性可采用技术特性可采用表格形式表格形式表格形式来书写，见来书写，见来书写，见P81P81P81。3 3 3、编写技术要求、编写技术要求、编写技术要求、编写技术要求、编写技术要求、编写技术要求1 1 1）对零件的要求）对零件的要求）

58、对零件的要求 2 2 2）对润滑剂的要求）对润滑剂的要求）对润滑剂的要求 3 3 3）对滚动轴承轴向游隙及其调整的要求）对滚动轴承轴向游隙及其调整的要求）对滚动轴承轴向游隙及其调整的要求 4 4 4）传动侧隙量和接触斑点）传动侧隙量和接触斑点）传动侧隙量和接触斑点 5 5 5）减速器的密封）减速器的密封）减速器的密封 6 6 6）对试验的要求）对试验的要求）对试验的要求 7 7 7）对外观、包装和运输的要求）对外观、包装和运输的要求）对外观、包装和运输的要求4 4 4、对全部零件进行编号、对全部零件进行编号、对全部零件进行编号、对全部零件进行编号、对全部零件进行编号、对全部零件进行编号( (

59、( ( ( (按按按按按按顺时针顺序顺时针顺序顺时针顺序顺时针顺序顺时针顺序顺时针顺序，从从从从从从最大零件最大零件最大零件最大零件最大零件最大零件开开开开开开始始始始始始) ) ) ) ) )5 5 5、编制零件明细表及标题栏、编制零件明细表及标题栏、编制零件明细表及标题栏、编制零件明细表及标题栏、编制零件明细表及标题栏、编制零件明细表及标题栏 标题栏和明细表的标题栏和明细表的标题栏和明细表的格式格式格式参照参照参照P86P86P86。272727/35/35/356、检查装配工作图、检查装配工作图1）视图的数量是否足够，是否能清楚地表达减速器的结构和装配关系；2）各零件的结构是否合理，加工

60、、装拆、调整是否可能，维修、润滑是否方便；3）尺寸标注是否足够、正确，配合和精度的选择是否适当，重要零件的位置及尺寸是否符合要求，相关零件的尺寸是否协调；4）零件编号是否齐全，有无遗漏或多余；5）技术要求和技术性能是否完善、正确；6）明细表所列项目是否正确，标题栏格式、内容是否符合标准；7）所有文字是否清晰，是否按制图规定（仿宋体）（仿宋体）书写。282828/35/35/35第五章第五章第五章第五章第五章第五章 零件工作图设计零件工作图设计零件工作图设计零件工作图设计零件工作图设计零件工作图设计 零件工作图零件工作图零件工作图零件工作图零件工作图零件工作图是在完成装配图设计的基础上绘制，它是