wifi_carsocket通信

1、由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。 经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。1. 一位国外牛人做到wifi小车http:/ ipk 文件，其作用就是将socket 接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文章是2008 年写的，当时的openwrt 跟现在的差很远，程序也不能安装了， 但他在网站上共享了他的c 代码，还有 openwrt 平台程序开发的链接，实在不行就得自己搭个开放环境编译了。不过我觉得它的小车有点浪费资源，他的摄像头是“网络摄像头”，接上网线就可以看视频， 其实里面也是一个 linux 系统， 有一个 250mhz 的 cpu ， 6

2、4m的内存， 而路由也是一个linux 系统。 。 。2. 国内一位牛人 liuhuiviking的方案 ser2net 其实应该和上面的方案差不多， 不过 ser2net 是一个通用的 socket 转串口程序，就省去了编译的麻烦。由于 ser2net 简单可用，所以就选择了它，实际使用前当然得先测试一下啦。由于之前用 ttl刷路由，路由现在就用串口连着电脑， 超级终端应该看到路由串口发出的信息， 然后我们用 putty登录路由， 执行以下命令， 超级终端应该可以看到相应的测试信息。echo test /dev/ttys0 这样我们就确定了ttyso 就是路由的串口。然后我们就要按装ser2

3、net opkg update opkg install ser2net 看看它的配置文件，vi /etc/ser2net.conf 2001:raw:600:/dev/ttys0:9600 none 1stopbit 8databits xonxoff local -rtscts 因为我刷路由的时候，波特率是115200，这里我改为 115200并保存。然后就是启动 ser2net ser2net -c /etc/ser2net.conf 然后就要测试一下向路由发送socket 信息了。liuhuiviking提供的源码是 c#写的，本来我 c#也学过，做过一些小软件，但现在的电脑没有 .n

4、et 开发环境，现在主要搞 java，于是就用 java 写了一个测试程序，其实也是网上搜索来的例程，呵呵。启动程序啊，在命令行输入字符串，在超级终端应该能看到相应的字符串，这样我们就把这条路打通了。import java.io.*; import .*; public class socketclienttest socket socket; bufferedreader in; printwriter out; public socketclienttest() try socket socket = new socket(55, 2001); / 向本机的 4700

5、 端口发出客户请求bufferedreader sin = new bufferedreader(new inputstreamreader( system.in); / 由系统标准输入设备构造bufferedreader 对象printwriter os = new printwriter(socket.getoutputstream(); / 由 socket 对象得到输出流，并构造printwriter对象bufferedreader is = new bufferedreader(new inputstreamreader(socket .getinputstream(); / 由 s

6、ocket 对象得到输入流，并构造相应的bufferedreader 对象string readline; readline = sin.readline(); / 从系统标准输入读入一字符串while (!readline.equals(bye) / 若从标准输入读入的字符串为 bye 则停止循环os.println(readline); / 将从系统标准输入读入的字符串输出到server os.flush(); / 刷新输出流，使 server 马上收到该字符串system.out.println(client: + readline); / 在系统标准输出上打印读入的字符串/system.out.println(server: + is.readline(); / 从 server 读入一字符串，并打印到标准输出上readline = sin.readline(); / 从系统标准输入读入一字符串 / 继续循环os.close(); / 关闭 socket 输出流is.close(); / 关闭 socket 输入流socket.c