永大XDR门机调试

1、精盘档1.0XDR门机系统方法页次1/7分类编口 勺关连ltet、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR、机系统，且采用安装调试用SANN、键盘（SANNI用说明详见附件）、适用人员：安装调试人员。、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用 XDR PCB2、门机马达采用吉亿 PM门机马达（含编码器）3 、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PC骑介LMCSWOUTQQQQ4SLIUPCUT OPCL5V5V REAC INIRIP ILST gU1RESETMOTOR1项次符号名称用途1SW感应开关接口r 2CU

2、T门止信号线接口3OPCL开关门信号线接口45V RE:马达编码器接口5ACINAC 110V电源输入线接口r 6LMCsann、键盘通讯接口7SWOUT信号输出接口r 8MOTOR马达动力线接口9RESET按键（复位）r 10TRIP_TEST按键（测试）11SETUP一拨键开关精盘档认可小键盘调试PM马达门机系统方法页 次2/7版次1.0分类编号关 连五、安装调试作业步骤1 、确认以下接线已完成：(1)门机马达线接 XDR PCBW MOTO暖口。(2)感应开关线接 XDR PCBW SW® 口，棕、蓝、黑分别对应接SW勺1、2、3脚。3?tet精盘档（3） SANN、键盘数据线

3、上的 9 PIN绿色公头接口接 XDR±编码器接线接口 5V RE。（XDR PCB为B1版）（4）编码器线接 SANNd、键盘数据线上的 9 PIN绿色母头接口。 （XDR PCB为B1版）若XDR PC斯B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。（5） SANN、键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR勺LM或口。2、拆除OPCLf口 CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，SETUP勺PIN 4拨OFF（2）采用此编码器时，SETUP勺PIN 4拨ON编码器规格门机马达外壳颜色SETUP勺DIP 4设定光电编码器（25

4、00线）筋 rm.OFF磁编码器（1024线）里 八、ON若改变DIP4之设置，需按 RESET按键复归一次。4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时, 可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2） SANN±电后默认如图（1）显示：图（1）图（2）5fct（3）轻按一次键，切换到图（2）界面，按“ ENTER键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。（4）,磁极测定准备状态，若按“ ESC键会退出磁极测定准备状（4）再次按“ ENTER键，显示为图 态，回到图（3）

5、界面。图（3）图（4）图（5）（5）如上图（4）,继续按“ ENTER键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成!图（6）（6）按“ ESC键，会退回到图（图（7）4）状态，再按一次“ ESC键,图（8）退回到图（3）状态。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作，读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。页 次3/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关 连5、行程测定（1

6、）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次示行程测定功能。键，切换到图（9）, DisTest表(3)(4)(5)图（10）图（11）图（9）按“ ENTER键，如图（10）,再一次按“ ENTER键，如图（11）,开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13）,行程测定完成！图(12)图（13）图(14)（6）按“ ESC键，会退回到图（10）状态，再按一次“ ESC键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（ 有门机故障。请参照下面的“门机故障读取

7、和清除”部分操作6、恢复接线（1）恢复OPCL和CUT接线（2）恢复编码器接线。（XDR PC斯B1版时）7、门机调试完毕。6）,可退回到图（9）状态。测试失败，一般是 ，读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按“ 键至图（15）,ER COD凄示门机故障码读取和清除功能。图（15）图（16）图（17）2、按“ ENTER键，如图（16）,图中的EX表示故障代码，其中 X为0 9、A G,例如X为0表示 门机有E0故障。3、若X为G,即故障代码是 EG表示无故障，如图（17）4、在图（16）状态下，若按“ ENTER键，做故障清除动作，若按

8、“ ESC返回至图（15） 也可通过按一次“ RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：小键盘调试PM马达门机系统方法页 次4/7精盘档版次1.0分类编号关 连故障码故障描述处理力式E0磁极未测定运行1 .作磁极测定时一定要将 OPCLi拔掉2 .作过磁极和行程后，再将OPC弦上，或再允许电梯到平层区和 开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1 .磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2 .重新进行磁极测定E2磁极偏差过大1 .检查门机编码器固定是含有松动2 .重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿 门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1 .关送电

9、一次或按“ RESET 一次2 .更换 XDR PCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1 .检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？2 .感应开关不良，更换E6Encoder AB断线或未接妥1 .检查编码器接线2 .更换编码器E7马迷或Encoder配错线1 .马达至XDR勺MOTO硬口接线顺序2 .检查编码器至XDR的5V RE接线顺序E8Encoder Z 断线1 .检查编码器接线2 .更换编码器E9EEPRO谶写错误1 .关送电一次或按“ RESET 一次2 .更换 XDR PCBEA过电流1 .检查开关门是否受阻2 .重新进行磁极矫正3 .更换 XDR

10、PCBEB低电压故障（85V）1.检查XDR±的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障1 .XDR 上 SWOUTI SDCG± DRMC或 DCMC讦鸟 THROUGH梯）接线2 .更换 XDR PCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障小键盘调试PM马达门机系统方法页 次5/7版次1.0分类编号关 连七、常见问题解答1、什么情况卜需做磁极测定？(1)现场U次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB寸，必须做磁极测定。65tet精建档(2)并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为

11、何？(1)门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应 开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？(1)将 XDR±的 SETUPS 1 4PIN 者B拨至 ON(2)长按TRIP_TEST按键3秒以上(3)将 XDR±的 SETUPS 1 4PIN 恢复(4)短按RESE曲键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0,如何处理?(1)做门机磁极测定时，必须将OPC次口 CUT线拔掉。(2)未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机

12、磁极和行程测定一次。5 、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5,如何处理?(1)检查感应开关是否已安装。(2)感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR± SW勺1、2、3脚(3)感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？(1)磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次(2)作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开

13、关门失败，查看门机故障代码是E1,如何处理?(1)磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。(2)重新进行磁极测定。小键盘调试PM马达门机系统方法页 次6/7版次1.0分类编号关 连精盘档（附件）SANN、键盘调试工具使用说明、SANINAJ1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口ESC返回/取消命令键DrC MPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE命令键ENTER确认键T修改数据时表示“ +”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻J修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻一光标左移键一光标右

14、移键95tet、使用说明1-1对MPUt梯调试接线连接：连接顺序连接线端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMCI第三步MUAMUA1）对MPUGB2（A啖电梯调试时（以及 A2前版本），接线情况如下:2）对应MPUGB2（A3版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA：连接顺序连接线端口MPUGB端口SANNa口第一步J1J1第二步LMCLMC小键盘调试PM马达门机系统方法页 次7/7版次 1.0分类编号1-2对应MPU试步骤1）将SANNC作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2）按ENTERB,等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU试模式。3）SA

15、NN显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从 MPUS拔出。2-1对XDR试接线连接：1）对XDR（B1版及以前版本）门机调试接线连接:连接顺序连接线端口XD础口SANN 口第一步将XDR电源断掉第二步一 将XDR± 5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VREM应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XD做拨码开关调为 OFF2）对XDR（B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）连接顺序连接线端口XD础口SANNn第一步J1口1第二步LMCLMC第三步将XD做拨码开关调为OFF2-2对应XDRH

16、机调试步骤操作模式当前状态及显不按键XD网作按键后显示状态1.MegTest 磁极测7E1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTest:MegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.wait MegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait 2.DisTest 行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败DisTest.FAILEDisTest.TESTINGESC终止行程测