三菱plc自动售货机设计概要

1、自动售货机设计一、实验说明随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化商业机械的应用越来越广泛，自 动售货机被广泛用于公共场所。现要求用PLC设计两种饮料的自动售货机，系统可识别多种人民币，能根据投币数量出售可乐、橙汁等饮料。若投币少于购饮料 的钱或有找零时，则退币指示灯发光，二、实验要求1此售货机可投入1元、5元、10元的纸币。2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过 15元时，汽水及咖啡的按钮指示灯亮。3、 当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排除 7秒后自动停止。这段时间， 汽水指示灯闪烁。4、 当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，贝U咖啡排除 7秒后自动停止。这

2、段时间， 咖啡指示灯闪烁。三、PLC简介1、PLC定义PLC是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置。它具 有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、 定时、算术运算后，以开关量的形式输出，控制各种类型的机械或者生产过程。 它具有可靠性高。抗干扰能力强、编程简单等优点。本次实验，我们采用三菱系列FX1N PLC，具有执行速度快、通信功能齐全等特 点，为工厂自动化应用提高极大的灵活性和控制能力。2、PLC系统组成1) PLC硬件系统由中央处理器、存储器、输入/输出单元、通信接口、扩展接 口、外设和电源等组成。2) PLC软件系统指PLC所使用的各种

3、程序集合。由系统程序和用户程序组成。3、PLC的工作方式PLC工作时的扫描过程包括5个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入扫描 阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫 描周期。4、PLC的编程语言：PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言、结构文本语言C'ffi J内部处理通信处理输入扫描PLC硬件结构框图PLC工作时的扫描过程四、设计方案1流程图2、设计思路根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部 分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分。1计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感

4、器感应，然后由光传感器驱比较选择耐介饮料汽水选择减去汽水用币退币计数钱币倒入退币结束是否 退币动硬币识别器识别钱币，系统将钱币自动传送到相应的钱币贮存腔，并经光传感器 感应，然后在PLC内进行数据运算。2）比较部分钱币 不足1累加币价投币计数/ J咖啡i减去咖呼用币投币完成后，系统会将钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：若投币> 12元，则指示灯丫1亮，显示汽水选择指示灯长亮，若投币 > 15元，则汽水和咖 啡指示灯长亮，此时可以选择汽水、咖啡。3）选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀（丫4或丫5）起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周

5、期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停 止。当饮料输出达到7s时，电磁阀关断。4）余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。5）退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯 Y23可知是否可以退币，指示灯亮，则可以 退币，当按下退币控制按钮后，钱币退出。3、I/O 口分配松 IPcm旳岀嶋予aftSQIxoai1元再时J1可毛岀拧划54*XW：BL1可*细断軻XOTJ12xocw比：SB2HDYMJSB3xms4、接线图本系统是一个小型集中控制系统，PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关 信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，选择性能价格比较 高的三菱FX1N系列PLC，该PLC

6、为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配置本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。5、梯形图D亓忙牛诗a芒.屯：/-一T43.II 卄 f 'i«S!'fl取可乐杭佃ink4i元tftf懵暫舉単"v3XI十Fg itleSBS ：v-W?.：¥HL26、指令表五、组态王设置组态王画面能实时监控售货机的销售情况，画面与实际控制同步，美观形象，功 能齐全，画面间易于切换。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的

7、管理，01LDMOVM8002KOD20eADDK5D20D2013LDPX00115ADDK5D20D2022LDPX00224ADDK10D20D2031LDPX00333ADDK50D20D2040LD<=K120D2045OUTY00146LD<=K150D2051OUTY00352LDPX00454AND<D20K12059SETM2060LDPX00562AND<D20K15067SETM2168LDPX00470AN IM2071SUBD20K120D2078LDPX00580AN IM2181SUBD20K150D2088NOP89NOP90NOP91L

8、DX00492ORM293AN IM2094AMD96OUTM2eeAND職1357OUTW2LDMODE3SORM4100ANIM21101酮DM3102OUTM4103ANDM80131C4OUTY004105LDX00410fiOR旳107AN ITlmOUTT1K70111OUTM5112LDX005113OR悯114AN IT2115OUTT2K7C11SOUTM3119LD=D20K0mOUT如125LDPTl12?ORFT2129mM0130SETMl131LDMl132ORM20133ORU21134OUTYOOS135LDX0061362RST儆M21141RSTMl142R

9、STD20145END对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的 设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工 具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动 画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。选择PLC类型*啤31inw21HvM?*mmwo<|iVta：aMiq*won11j*QSQfi引脚设定:;i调试界面监控界面六、总结本设计基本能实现简易售货机的各项功能，也能实现本论文的设计目的：提高个 人所学知识（组态王软件使用与 PLC应用）的综合运用能力，独立工作能力，以 及分析和解决问题的能力