sipos执行器常见故障分析

1、sipos培训1. sipos电动门日常识别例如： 1. 2sa5520-5ce00-4bb3-z2sa5531-2de00-3ba3-z2sa5代表是硬件写入程序，为前缀。2或3为力矩如表一，表三 0或1为法兰尺寸5或2“5”为角行程 “2”为直行程 c或d转数e供电电压 4或3 “4”专业型“3”经济型 b为带有继电器板b或a为“b”为4-20ma输出“a”开关型 （一）直行程线性单元的技术数据关断推力范围及型号h选择设定的关索*矩或養請推力30%40%50%60%70%80%90%100%3.4-11.5kn2sa5x11nm912151821242730le 12.1kn3.44.65

2、.86.98.19.210.411.56.923kn2sa5x21nm1824303642485460le 25.1kn6.99.211.513.816.218.520.82311.7-37.5kn2sa5x31nm37.55062.57587.5100112.5125le 50.1kn11.715.619.523.427.331.335.23919.2-64kn2sa5x43nm75100125150175200225250|le 70.1kn19.225.63238.544.951.357.76438.4 128kn2sa5x53nm150200250300350400450500le 1

3、00.1kn36.451.364.176.989.7102.6115.412865.2-217kn2sa5x64nm3004005006007008009001000le 200.1kn65.287108.7130.4152.2173.9195.7217（表一）直行程 h < kn ?.级号 乂 ：二 r. - - 鏞 推什螺纹螵wbe.套执fr机构 嚳參鬱kg1最大mmmmt < nm/kn l3 4115le 12.1501oo200400500|f1o26 * s lh52 62sa5o118910131-46.923le 25.1501oo200400500f1o26 *

4、5 lh52.62sa5o21©910131411.739le 50.163125250400f1o32 - 6 lh63.22saso311o12151819.264le 70.180160320400f1440 - 7 lh73.92sa5o4 32326323538.4128le 100.180160320400f1440 * 7 lh73.92sasos3232632356s.2217le 200.1wo200400500f1648 * 8 lhs4.62saso644550626©（表二）关斷力廉范囤系数f择没定灼:< 折力矩30%40%50%60%70%8

5、0%90%100%15o-350nm2sa5x10.nm16.7912151521gs50.3nm15020025030035015g-500nm2sa5x11“.mm16.3612151821242730gs63.3nm1501962452933423914405002sa5x21 nm1824303642i uunltgs63.3nm1 v.q3003®1490590700曲1 nonium2sa5x21 nm1824303642485400luouriings80.3nm1 / .e3204305406407508609701080670-1350nm2sa5x31 nm17.

6、93a506375gs80.3nm670嫩112813f0耀67q-2220nm2sa5xl1”nm7461215vs21242730gs100.3-vz4.3nm670&as111013321554177619062220133o-2670nm2sa5x21 nm7418243036gs100.3-vz4.3nm1330177022202670雀1 oaa-2sa5x21 nm7r a1824303642485460gs125.3-vz4.3nm13c018102262271431673616407245202sa5x31 nm7 a3s506375gs125.3-vz4.3nm28

7、30377047505f0311q-10370nm2sa5x31.nms350637583113125gs 160.3-g2 160.3 (4:1)nm311041505190822572638300s337103703qcxm0020nm2sa5x21 nm1671824302<424854e:gs 16q.3-gz 160.3 (8:1)nm300040085010601270148016901810020ah oa-v.onn/1 kim2sa5x43.nm75100125150175200225250gs200.3-gz 200.3 (4:1)nmo 16080810010125

8、12150141751620018225202502sa5x31.nm1506375q8:113125d irmuigs20q.3-gz 200.3 (8:1)nmido81908250103951237514520165001864520630524017460nm2sa5x21 nm2911824303642485460gs20q.3-gz 200.3 (16.1)nm524069848730104761222213&&8157141746012oxmqq00nm2sa5x53.“nm80150200250300350400450500gs250.3-gz 250.3(4:

9、1)nm120001600020000240002sooo3200036000400001215cm0500nm2sa5x43.nm1627c二125150752cc225250gs25q.3-gz 250.3 (8:1)nm1215016200202502430028350324od36450405001 n cfw.annamrw2sa5xs3.nm3850637588100113125gs 25q.3-gz 250.3 (10.1)nmoo108001440018000216002520028&x3240036000（表三）角行程2. sipos 缺陷显示解释解决办法act. v

10、al. error 4)0/4. 20ma实际位置值故障。更换控制板。blocked in move 26运行中被卡住3) 2)在末端位置范围外发生了过力矩故障检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（执行机构仍可以朝相反的方向运行）。bus comm, fault 1)fieldbus总线通讯故障。检查主站的联系报文。12检查fieldbus总线进线电缆的接线头。check end-pos. !3)末端位置的设定无效（不正确）。重新进行末端位置调整。check parameters3)调试不正确。检查设定的参数。com. via bus 1)通过fieldbus总线进行的调试

11、。等待通过总线进行调试。converter temp 1)变频器过热故障。检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。dpr error 4)dual port ram 故障更换profibus安装组件。eeprom error 4)eeprom故障更换控制板。ext. volt.fault1)主回路供电电源故障。检查主供电回路。fault anal inp. 21)模拟量输入通道2的4. . 20 ma输入故障i21 ma或i 3. 6ma （活的零点）增大或减小模拟量。检查接线头。handwhl. pressed1)5)正在用手轮（柄）操作执行机构。检查是否是无意中的操作，或手柄（

12、轮）是否回复到位。分体安装时检查接线头。high curr. fault2)变频器过电流。检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境，例如，环境温度。如有必要，更换电子元件。high voltage 1)电源电压超过了允许的+ 15%的范围检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。initparams fault4)工厂内部设定的参数错误。更换控制板。inverterfault2)3)4)控制板和变频器之间的通讯故障断电然后再上电。如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。local disabled 3)就地操作被禁止。取消prof i bus主站上所作的禁止。low volt

13、age 1)电压低于允许的一 15%的范围。检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。mot temp too high1)电机过热故障。检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。moved too far 3)执行机构运行到了位置传感器所容许的10范围之外。重新调试，如果需要，可以重新进行末端位置调整opcirc poslnd 3)4)内部到电位器的电缆断线。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。故障排除后重新进行末端位置调整。分体安装时检查接线头。opcirc templnd 1)电机温度检测回路的电缆断线。分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头

14、。opcirc. binlnp 1)开关量输入回路开路。检查进线电缆。ram error 4)ram故障。更换控制板。runtime error 2)运行时间故障。检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。 setp. inp. error1)模拟量输入通道1的4. .20ma输入故障。17121ma或i3.6ma （活的零点）。增大或相应地减少电流值。检查接线头。voltageerror 1)4)主回路或电子板电压故障。更换整个控制单元。（有可能是控制板故障，也有可能是电源板故障）。watchdogerror4)看门狗错误。更换整个

15、控制单元。无反馈，就地反馈没有或是只有一半。但是没有报故障，执行机构还能正常操作。更换新的电源板女女女女1定位的更换注意事项：拿开电位器。用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1和3之间的总的电阻值rtot （见图4），应当是4.6kq-5.5kq。插入“新”的电位器（电位器的齿轮和 机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。把信号齿轮转动到中间位置转动电位器并测量1端和2端之间的电阻，直到电阻值= ktot/2。2.12保持电位器不再转 动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内， 以防止电位器转动。若凸起没有放置在开口槽内，其很