基于单片机的随动控制系统设

1、基于单片机的随动控制系统设计作者：朱华， 宋柏， 薛永刚， zhu hua ， song bai ， xue yong-gang作者单位：西安科技大学,西安,710054刊名：制造业自动化英文刊名：manufacturing automation年，卷(期)：2007 ，29(4)引用次数：0次参考文献(4条)1. 何立民 mcs-51 系列单片机应用系统设计2. 张毅刚. 彭喜源 . 谭晓昀 mcs-51 单片机应用设计3. 秦继荣. 沈安俊 现代直流伺服控制技术及其系统设计 19994. 谭建成 电机控制专用集成电路 1998相似文献(9条)1.会议论文王金锋. 房庆海. 刘丹 光电经纬仪

2、随动控制系统的设计2006 光电经纬仪是靶场用光电测量设备 ,其随动系统对跟踪精度要求较高 .本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调解器和位置回路调解器 ,并引入速度前馈构成复合控制 ,最后,通过matlab 仿真验证了系统的性能.2.学位论文赵雅群 燃煤油田蒸汽锅炉控制系统的研究与实施2008 蒸汽驱动采油是指重油开采时向重油层注入适当干度的高压蒸汽进行原油采集。以往生产高压蒸汽的注汽锅炉都是以原油或天然气为燃料，在我国实施“以煤代油”计划后，各油田开发了不同的燃煤注汽锅炉以降低燃料成本。由于燃烧方式的改变，在锅炉控制上出现了许多技术难题。本文以辽河油田某注汽站的燃煤注

3、汽锅炉为背景，在提高自动化水平上进行了深入研究。 本论文在系统阐述注汽锅炉工艺流程的基础上，对注汽锅炉控制系统的控制要求进行分析，提出了注汽锅炉控制系统目前存在的控制难点。由于蒸汽干度和蒸汽压力是注汽锅炉运行的重要参数和性能指标，也是制约锅炉安全、节能运行的控制瓶颈，因此本文针对燃煤注汽锅炉控制中的诸多不确定因素，依据所采集的实时数据，对蒸汽压力、风煤随动控制环节进行了模糊控制器设计。对蒸汽干度控制提出了恒压力控制策略。 在蒸汽干度控制策略实施过程中，采用热平衡测量法和电导率测量蒸汽干度。在分析影响蒸汽干度的主要因素基础上，采用了工程实用的前馈一反馈控制复合控制技术，确保了蒸汽干度控制的精度和

4、稳定性。此外，构建了控制系统的硬件并编制了部分监控软件。 本文设计的注汽锅炉控制系统已经在辽河油田某注汽锅炉上得到成功应用，该系统能较大程度的提高蒸汽质量，降低注汽锅炉的运行能耗，具有较好的控制性能。3.期刊论文陈春俊. 傅攀. 许明恒 火炮制动性能试验台微机测控子系统设计-计算机测量与控制 2003,11(12) 介绍了牵引式火炮制动性能试验台的微机测控子系统的硬件结构和软件流程,针对火炮制动气室特点提出一种新型压力预测控制算法,为使左右轮速度平衡采用变频调速的开环与闭环控制相结合、定值控制与随动控制相结合的复合控制算法,并给出试验数据处理方法 .现场调试表明各项指标均达到设计要求.4.学位

5、论文徐锡胜 全数字随动控制器的软硬件设计2003 随动系统中的控制器是整个系统的核心,它的性能直接影响着随动系统的整体控制性能,这使得设计出性能优越的数字随动控制器至关重要.课题紧紧围绕随动系统中的控制器部分进行了研究和设计工作.该文主要针对全数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分 ,具体内容如下:1、根据双通道自整角机的工作原理 ,设计了与之相配合连接的固态转换模块板,并提供了标准转换接口 (multibus-), 使之可随时向核心控制模块提供被控对象的高精度数字化的反馈位置量.2、基于 dsp 而设计了核心控制模块 .它除提供了与固态转换模块的标准接口(multibus

6、-)外,还实现了对控制系统的各种保护与显示功能 .3、根据随动控制系统的特性 ,在比较了各种数字控制方案的基础上 ,提出了前馈 -反馈(前馈-选择性 pid)复合控制策略 ,实现了自适应控制 .4、在seed-xdspp型硬件仿真器和代码编译器 (cc4.10 版本)支持环境下 ,编写了所有控制与算法程序 .5、本数字随动控制器实现了对被控对象的位置开环控制 ,部分实现了随动控制的目的.5.学位论文周丽娜 大功率全数字直流伺服控制器研制2009 根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了pid 控制算法并在 matlab中完成仿真。 本文首先确定了伺服系

7、统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80c196kc、存储器 at29c512和可编程逻辑器 epf10k50ri240-4组成的单片机系统及其外围 r/d 变换电路、 pwm功放电路、 a/d 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在simulink中对增量式pid 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿pid 的复合控制思想编写了 matlab仿真程序，结果表明前馈补偿 pid 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的

8、复合控制系统。 关键词：数字；伺服控制；大功率； pid 控制； matlab 仿真6.学位论文泮煜 多轴数字式船用随动伺服控制系统2005 本文主要针对数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分 ,具体内容如下 :l 、根据双通道自整角机的工作原理 ,使用单片机msp430fe427设计了与之相配合连接的自整角机位置信号数字化模块,并提供了标准接口 (spi), 使之可随时向核心控制模块提供被控对象的高精度数字化的反馈位置量 .2、基于 dsp 而设计了核心控制模块 .它除了实现控制功能外 ,还实现了对控制系统的各种保护与显示功能.3、根据随动控制系统的特性 ,在比较了各种数

9、字控制方案的基础上 ,提出了前馈一反馈 (前馈一选择性 pid)复合控制策略 ,实现了自适应控制.7.期刊论文车海军. 杨景明. 刘泽. 蔡满军 基于adam5510的燃煤注汽锅炉控制系统- 工业控制计算机 2006,19(12) 为降低稠油热采燃料成本 ,利用adam5510构建了燃煤注汽锅炉控制系统 .采用上、下位机分层结构 ,分别完成数据采集、实时控制和过程监控.针对燃煤注汽锅炉控制中的诸多不确定因素 ,对蒸汽压力、风煤随动控制环节进行了设计.在蒸汽干度控制策略实施过程中 ,提出了恒压力和恒流量两种控制策略,采用了工程实用的前馈 -反馈控制复合控制技术 ,确保了蒸汽干度控制的精度和稳定性

10、.8.学位论文车海军 燃煤注汽锅炉控制系统设计与模糊控制应用研究2006 蒸汽驱采油是指重油开采时向重油层注入适当干度的高压蒸汽进行原油采集。以往生产高压蒸汽的注汽锅炉都是以原油或天然气为燃料，在我国实施“以煤代油”计划后，各油田开发了不同的燃煤注汽锅炉以降低燃料成本。由于燃烧方式的改变，在锅炉控制上出现了许多技术难题。本文以辽河油田某注汽站的燃煤注汽锅炉为背景，旨在提高自动化水平上进行了大量研究工作。 在分析注汽锅炉工艺流程和国内外研究现状的基础上，对新建的燃煤注汽锅炉控制系统进行了设计。系统采用上、下位机分层结构，分别完成数据采集、实时控制和过程监控。之后，对控制系统进行了现场安装和调试，

11、设备运行后进行了大量实时数据采集。 针对燃煤注汽锅炉控制中的诸多不确定因素，依据所采集的实时数据，对蒸汽压力、风煤随动控制环节进行了模糊控制器设计。对蒸汽干度控制提出了恒压力和恒流量两种控制策略。并将模糊控制matlab 仿真结果应用于实际系统。 在蒸汽干度控制策略实施过程中，通过检测锅炉给水和炉水电导率测量蒸汽干度。在分析影响蒸汽干度的主要因素基础上，采用了工程实用的前馈-反馈控制复合控制技术，确保了蒸汽干度控制的精度和稳定性。此外，构建了控制系统的全部硬件并编制了部分监控软件。9.学位论文李秋霞 舰载数据通信天线稳定平台系统研究2008 随着信息化技术和军事化技术的提高，舰载通信要求不仅可

12、以进行语音通信而且还能实时地传送数据以及图像。安装在舰船上的卫星通信天线就需要一个稳定的平台，来抑制舰载姿态和航向变化的等因素带来的摇摆。 本文采用了舰载设备稳定控制技术，稳定系统接收平台罗经传来的纵摇和横摇的姿态信息，与旋转变压器变输出的天线轴端位置信息进行比较，误差变量通过控制器调节输出到伺服系统，控制电机转动，使天线隔离舰船摇摆运动，保持在稳定的姿态。 舰载数据通信天线稳定平台系统采用捷联式正交三轴机械传动方式，使用了智能伺服随动控制技术。本文介绍了数字伺服系统的工作原理，并且通过通信天线稳定平台的横滚轴说明了伺服系统动态模型的建立方法，给出了稳定平台系统智能控制器的设计方法。针对横滚轴的伺服系统动态模型的速度环和位置环，本文分别对稳定平台系统的经典pid 方法校正，复合控制方法校正，超前方法校正，模糊控制方法校正进行了描述。 在各种控制理论方法应用的基础上，本文给出详细的模糊pid 校正方法仿真实验及程序设计的步骤与结果，通过真实可靠的实验数据验证了模糊 pid 控制方法上升时间快、稳态精度高、系统误差低等特点。实验及仿真结果表明，模糊pid 控制方法的应用使得稳定平台伺服控制系统的各方面性能得到了相当大