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文档简介

1、东北大学20春学期机器人技术在线平时作业1答案用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：_A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的_A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角机器人的定义中，突出强调的是_A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最

2、优控制当代机器人大军中最主要的机器人为：_A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人机器视觉系统主要由三部分组成：_A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人决策子系统E、机器人总控子系统借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A、错误B、正确灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。()A、错误B、正确采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测

3、量精度。()A、错误B、正确工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()A、错误B、正确足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。()A、错误B、正确如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()A、错误B、正确工业机器人亦称之为操作机。()A、错误B、正确机器人末段执行器的基点P是R轴、B轴和T轴中心线的交点。()A、错误B、正确任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、错误B、正确在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()A、错误B、正确 参考答案：C参考答案：A参考答案：B参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：ADE参考答案：CD参考答案：A参考答案

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