水温控制系统设计c程序

1、程序清单以下是水温控制系统的主程序，由于按键扫描和数码显示电路比较简单故没有单独列出来，可以参考语句后面的注释。#include unsigned char display_code10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x67; unsigned char display_buffer4; bit set=0; bit pid_allow=0;sbit eoc=p33; sbit oe=p32; sbit st=p34; sbit k1=p24; sbit k2=p25; sbit k3=p26; sbit k4=

2、p27; sbit light=p36; sbit heal=p37;unsigned char i=0; float t,t_now,tout=100,t_diff=0,t_target=60,temp=0; unsigned int k=5000; int ttemp1=0; unsigned char ttemp2=0,ttemp3=1; float kp=28,ki=2.5; void display(void); / 数码管显示void adc0809(void); /ad 转换void pid(void); /pid控制量计算void p_out(void); / 输出控制void

3、 main() tmod=0 x11; tl0=(65536-3000)%256; th0=(65536-3000)/256; tl1=(65536-40000)%256; th1=(65536-40000)/256; ea=1; et0=1; et1=1; tr0=1; tr1=1; light=0; heal=1; while(1) display_buffer0=(unsigned char)t_now/10; / 刷新显示 display_buffer1=(unsigned char)t_now%10; display_buffer2=(unsigned char)t_target/1

4、0; display_buffer3=(unsigned char)t_target%10; if(set=0) /按键扫描 if(k1=0) / 复位 while(k-); if(k1=0)t_target=40; if(k2=0) / 目标温度 +1 while(k-); if(k2=0)if(t_target+)=90)t_target=90; if(k3=0) / 目标温度 -1 while(k-); if(k3=0)if(t_target-)=40)t_target=40; if(k4=0) / 开始工作 while(k-); if(k4=0)pid_allow=1;set=1;li

5、ght=1; else if(set=1) if(k1=0) / 停止，复位 while(k-); if(k1=0)t_target=40;light=0;set=0;heal=1;tout=0;temp=0;tout=100;t_diff=0; /* 函数：定时器0 中断程序功能： 3000us中断一回，对数码管进行显示*/ void time0() interrupt 1 using 0 tl0=(65536-3000)%256; th0=(65536-3000)/256; display(); /* 函数：定时器1 中断程序功能： 40000us中断一回，进行ad 转换，控制输出量*/

6、void time1() interrupt 3 using 0 tl1=(65536-40000)%256; th1=(65536-40000)/256; adc0809(); / if(pid_allow=1) if(pid_allow=1)&(t_target-t_now3) i=0; /* 函数：中断中ad 转换函数*/ void adc0809(void) oe=0; st=0; st=1; st=0; while(!eoc); oe=1; t=p1; t_now=100*t/256; oe=0; /* 函数：中断中控制输出函数*/ void p_out(void) int j; j=(int)tout; if(ttemp3100)ttemp3=1; /* 函数：进行 pid 计算，得出控制量函数*/ void pid() temp