两级展开式直齿圆柱齿轮传动课程设计说明书

1、课程设计课程名称： 带式运输机传动装置设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 姓 名： 学 号： 年 级： 任课教师： 2014年 6月27日目录第一章 总论11.1设计一个带式输送机的减速器11.2带式运输机减速器特点及作用1第二章 机械传动装置总体设计12.1 分析、拟定传动方案12.2电动机的选择22.3传动装置的总传动比和传动比的分配42.4传动装置运动、动力参数的计算5第三章 传动零件的设计（齿轮传动设计）63.1 高速级齿轮的设计63.2 低速级齿轮的设计13第四章 轴的设计各轴轴径计算204.1中间轴的设计214.2高速轴的设计254.3低速轴的设计30第五章 滚动轴承的组合设计

2、345.1低速轴上的轴承计算345.2中间轴深沟球轴承校核计算35第六章 键连接的选择和计算356.1低速轴上键和联轴器的设计计算356.2中间轴上键的设计计算366.3高速轴上键和联轴器的设计计算37第七章 减速器的箱体、润滑剂及附件377.1箱体设计：377.2润滑方式及润滑剂的选择387.3密封方式的选择397.4减速器附件设计：39总结42参考文献43第一章、总论设计一个带式运输机的传动装置，带式运输机是通过皮带传递力矩给卷筒，达到运输的目的。传动装置是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。常用减速器 ：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速

3、器等。绝大多数的变速器（或称变速箱）主要起降低原动机的转速的作用。1.1设计一个带式输送机的减速器给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力F=3000N，运输带速度v=0.95m/s，运输机滚筒直径为D=400mm。运输机使用期5年、两班制工作、单向运转、工作平稳、运输带速度允许误差±5%、要求传动效率大于0.9、减速器由一般规模厂中小批量生产。1.2带式运输机减速器特点及作用该减速器结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩的作用下产生的扭转变形将能减缓轴在弯矩作用下产生弯曲变形所引起的

4、载荷沿齿宽分布不均匀的现象。齿轮减速器介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并降低转速和相应的增大转矩。 第二章 机械传动装置总体设计2.1 分析、拟定传动方案设计方案：方案一（皮带一级单级直齿圆柱齿轮传动） 方案二（皮带一级单级斜齿圆柱齿轮传动） 方案三（两级展开式直齿圆柱齿轮传动） 方案四（两级展开式斜齿圆柱齿轮传动） 方案五（蜗轮蜗杆传动）比较各个方案，带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式来说较大；蜗轮蜗杆传动的传动比大，结构紧凑，但效率与其他方案相比较低，齿轮传动较其他形式来说装配较复杂，但传递效率高。两级展开式直齿圆柱齿

5、轮传动较其他齿轮传动方案，采用两级传动，具有体积小，传动扭矩大，使用寿命长，工作平稳等特点；具有准确的传动比，能满足不同的工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越等特点。故在课程设计方案的选取中，选取方案三（两级展开式直齿圆柱齿轮传动）作为本次课程设计的设计方案。该方案是链接电动机和皮带运输机的减速装置。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。 本方案，其传动装置简图如下： 传动装置布置图 2.2电动机的选择（1）选择电动机类型根据工作机的负荷、特性和工作环境，选择电动机的类型、结构形式和转速，计算

6、电动机功率，最后确定其型号。电动机是系列化的标准产品，其中以三相异步电机应用为最广。Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀和特殊要求的机械设备上。根据一般带式输送机选用的电动机选择选用Y系列封闭式三相异步电动机。（2） 确定电动机功率 工作装置所需功率按下式计算 式中，工作装置的效率本例考虑胶带卷筒及其轴承的效率。代入上式得： 电动机的输入功率按1式（2-1）计算 式中，为电动机轴至卷筒轴的转动装置总效率。 由式，；弹性联轴器效率，7级精度齿轮传动（脂润滑）效率，滑块联轴器效率，取滚动轴承效率，则 故（3）确定电动机转速 卷筒轴作为工作轴，其转速

7、为：按表（2-1）推荐的各传动机构传动比范围：单极圆柱齿轮传动比范围，则总传动比范围应为，可见电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750r/min，1000r/min和1500r/min三种，为减少电动机的重量和价格，由表8-184选常用的同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M1-6，其满载转速。电动机的安装结构型式以及其中心高、外形尺寸。 Y132M1-6电动机，其主要参数如下:电动机额定功率P4kw电动机满载转速960rmin电动机轴伸出端直径38mm电动机伸出端安装长度80mm2.3传动装置的总传动比和传动比的分配（1）传动装置总传动比 （2） 分配传动装置各级

8、传动比 由式，则有， 因闭式传动取高速小齿轮齿数Z1=22， 大齿轮 齿数比 低俗小齿轮齿数Z3=28， 大齿轮 齿数比 实际总传动比3. 核验工作机驱动卷筒的转速误差 卷筒的实际转速=960/21.2=47.52 转速误差=0.0105<0.05 合乎要求2.4传动装置运动、动力参数的计算 （1）各轴的转速由式 I轴 II轴 III轴 （2）各轴输入功率由式： I轴× II轴××0 III轴 （3）各轴输入转矩由式 I轴 II轴 III轴 将以上算的的运动和动力参数列表如下： 轴名参数 I轴 II轴 III轴转速n(r/min)960181.1345.3功

9、率P(kW)3.963.84123.726转矩T(Nm)39373.75202463.6785503 第三章 传动零件的设计（齿轮传动设计） 传动装置中传动零件的参数、尺寸和结构，对其他零件、部件的设计起决定性作用，因此应首先设计计算传动零件。 二级直齿圆柱齿轮减速器的主要传动零件是齿轮，齿轮安装在轴上，或根据需要做成齿轮轴。齿轮传动设计需要确定的内容是：齿轮材料和热处理方式、齿轮的齿数、模数、中心距、变位系数、齿宽、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、结构尺寸。齿轮材料及热处理方式的选择，应考虑齿轮的工作条件、传动尺寸的要求、制造设备条件等。齿轮的作用：齿轮是机器中广泛采用的传动零件之一。它

10、可以传递动力，又可以改变转速和回转方向。 3.1 高速级齿轮的设计 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选用直齿圆柱齿轮传动 2）选用8级精度 3）材料选择，由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS 4）试选小齿轮齿数，大齿轮齿数为。 2、按齿面接触强度设计按设计计算公式（1011）进行试算，即 （1）确定公式内的各计算数值试选载荷系数Kt1.3计算小齿轮传递的转矩。 由表107选取尺宽系数d1由图1020查得区域系数由表105查得材料的接触疲劳强度重合度系数 算接触疲劳强度许用应力 由

11、图1025d得大小齿轮的接触疲劳极限分别为MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限MPa；由表105查得材料的弹性影响系数 由式1015计算应力循环次数60n1jLh609601（283005）1.3824 由图1023查得接触疲劳寿命系数:0.9；0.95 取失效概率为1，安全系数S1，由式（1014）得 （2）计算 试算小齿轮分度圆直径d1t，代入中较小的值。=40.8mm 计算圆周速度V V=2.05m/s 计算齿宽b b=d=1×40.8mm=40.8mm 计算齿宽与齿高之比模数 =1.8218mm齿高 =2.25×1.8218mm=4.099mmb/h=40.8/4.09

12、9=9.78 计算载荷系数根据v=2.05m/s,7级精度，由图108查得动载系数=1.038；直齿轮=1.2 由表10-2查得使用系数 由表104查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时, =1.418；故载荷系数 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（1012）得 =mm=45.2mm 计算模数m m=mm 3、按齿根弯曲强度设计由式(107)得弯曲强度的设计公式为 m （1）确定公式内的各计算数值由图10-24查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500Mpa；大齿轮的弯曲疲劳极限强度=380MPa由10-18取弯曲寿命系数=0.85 =0.88计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.

13、4 见表（10-12）得=（）=303Mpa= （=238Mpa计算载荷系数KK=KAKVKFKF=1×1.13×1×1.40=1.582查取应力校正系数由表105查得 =1.56；=1.815查取齿形系数 由表105查得 =2.16 计算大、小齿轮的并加以比较=大齿轮的数值大。(2) 设计计算 m=（3）调整此轮模数 圆周速度=1.53m/s 齿宽 b=d=1×30.46mm=30.46mm 计算齿宽与齿高之比 模数 =1.8218mm 齿高 b/h=30.46/3.105=9.8计算载荷系数 根据v=1.53m/s,7级精度，由图108查得动载系数=

14、1.027； 直齿轮=1.2 由表10-2查得使用系数 由 由表103齿间载荷分配系数 由表104查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时, =1.4145,结合b/h=9.8；故载荷系数 计算模数m m 对结果进行处理取m=2mm 小齿轮齿数 =/m=45.2/2=22.623 大齿轮齿数 =5.322.6=119.78120 4、几何尺寸计算 (1)计算中心距 a=(+)/2=143mm， (2)计算大、小齿轮的分度圆直径 =m=232=46mm =m=1202 =240mm (3)计算齿轮宽度 b=d=46mm=54mm，=46mm 备注齿宽一般是小齿轮得比大齿轮得多5-10mm （4）齿

15、顶圆直径 （5）齿底圆直径 高速级齿轮传动的几何尺寸归于下表计算公式结果模数2.0名称分度圆直径46240齿顶圆直径50.5244.5齿根圆直径 40234中心距143齿宽46545、齿轮的结构设计 小齿轮1由于直径较小，采用齿轮轴结构； 大齿轮2的结构尺寸计算如下表代号结构尺寸计算公式结果轮毂处直径72轮毂轴向长L63倒角尺寸n1齿根圆处厚度8腹板最大直径244板孔分部圆直径148板孔直径38腹板厚 13结构草图如下：3.2 低速级齿轮的设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选用直齿圆柱齿轮传动 2）选用8级精度 3）材料选择，由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为2

16、80HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS 4）试选小齿轮齿数，大齿轮齿数为，2、按齿面接触强度设计 按设计计算公式（109a）进行试算，即 （1） 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数Kt1.3计算小齿轮传递的转矩。 由表107选取尺宽系数d1由表105查得材料的接触疲劳强度重合度系数 算接触疲劳强度许用应力 由图1025d得大小齿轮的接触疲劳极限分别为MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限MPa；由表105查得材料的弹性影响系数 由式1015计算应力循环次数60n1jLh60181.131（283005）2.608272由图1023查得接触疲劳寿命系数

17、:1.145；0.98 取失效概率为1，安全系数S1，由式（1014）得 （2）计算 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。=67.69mm 计算圆周速度V V=0.642m/s 计算齿宽b b=d=1×67.69mm=67.69mm 计算载荷系数根据v=0.642m/s,7级精度，由图108查得动载系数=1.01； 直齿轮=1.2 由表10-2查得使用系数 由表104查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时, =1.418； 齿圆周力 由表103查得齿间动载荷系数故载荷系数 由式（1012）得实际载荷分度圆直径 =mm=74.81mm 计算模数m m= 3、按齿根弯曲强度设计由式(1

18、07)得弯曲强度的设计公式为 m（1）确定公式内的各计算数值 由图10-24查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500Mpa；大齿轮的弯曲疲劳极限强度=380MPa 由10-22取弯曲寿命系数=0.92 =0.97 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4 见表（10-12）得=（）=328.6Mpa= （=263.28Mpa 查取应力校正系数 由表105查得 =1.62；=1.81 查取齿形系数 由表105查得 =2.17 计算大、小齿轮的并加以比较=大齿轮的数值大 （2）设计计算 m = （3）调整此轮模数 圆周速度 =0.53m/s 齿宽 b=d=1×56.2mm=56.2m

19、m 计算齿宽与齿高之比 模数 =2.0065mm齿高 b/h=56.2/4.51=12.6计算载荷系数根据v=1.0.53m/s,7级精度，由图108查得动载系数=1.01 由表10-2查得使用系数 由 由表103得齿间载荷系数=1.1 由表104查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时, =1.42,结合b/h=12.46 查图10-13得；故载荷系数计算模数m m对结果进行处理取m=2.5mm小齿轮齿数 =67.69/234大齿轮齿数 =434=1364、几何尺寸计算(1)计算中心距 a=()/2=(68+272)/2=170mm，(2)计算大、小齿轮的分度圆直径 =342=68mm =27

20、2mm(3)计算齿轮宽度 b=d=68mm =76mm，=68mm 备注齿宽一般是小齿轮得比大齿轮得多5-10mm（4）齿顶圆直径 （5）齿底圆直径 3.低速级齿轮传动的几何尺寸 低速级齿轮传动的几何尺寸归于下表名称计算公式结果模数2压力角分度圆直径68272齿顶圆直径 72276齿根圆直径63267中心距170齿宽68764.齿轮的结构设计 小齿轮3由于直径较小，采用齿轮轴结构； 大齿轮4的结构尺寸计算如下表代号结构尺寸计算公式结果轮毂处直径115轮毂轴向长L86.4倒角尺寸n1齿根圆处厚度8腹板最大直径251板孔分部圆直径183板孔直径34腹板厚20.4结构草图如下 第四章 轴的设计各轴轴

21、径计算 轴的作用：用来支承旋转并与之一起回转以传递运动、扭矩和弯矩的机械零件。转轴既传动转矩又承受弯矩。传动轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小。心轴则只承受弯矩而部传动转矩。 二级直齿轮减速器中要用到三根轴分别为高速级轴、中间轴、低速级轴。该减速器中的轴上再进行安装齿轮，三根轴既承受扭矩又承受弯矩，都是转轴。因考虑有利于提高轴的强度和便于轴上零件的固定、装拆，多采用阶梯状4.1中间轴的设计1. 轴材料的选择 取中间轴与齿轮3的材料一致 45号钢调质 由资料有 2. 初步确定轴的直径根据表115-3选取A0=112。于是有: 考虑该处的轴颈应大于高速轴处直径，则=40mm 3. 选轴承初步选择滚

22、动轴承。选6308深沟球轴承；通过查手册可知6007深沟球轴承d=40(mm) =（轴颈直径），B=23（mm） ，所以齿轮2处轴头直径=45mm 。 4. 轴的结构设计 （1） ：确定个轴段的长度 齿轮2处轴肩高度 由齿轮3的各直径的轴承安装直径=49mm 按轴上需件的轴向尺寸及需件相对位置确定轴上各段长度，如上图 5. 按许用弯曲应力校核轴 （1）计算轴上作用力 齿轮2： 齿轮3：（2） 计算支反力 竖直面，绕B的力矩 校核： 计算无误 水平面，绕B的力矩 校核： 计算无误（3） 转矩 垂直平面弯矩 C处弯矩：(左)= (右)= D处弯矩：(左)= (右)= 水平弯矩： C处： D处：（4

23、） 合成弯矩 C处：(左)= (右)= D处：(左)= (右)= （5）弯矩及转矩图 （6） 计算当量弯矩 应力系数校核：C处： D处： （7）校核轴颈C刨面： 强度足够D刨面： 强度足够 6 轴的局部结构设计 由表6.1得键槽尺寸 由表6.2得键槽尺寸得键长L=45 由表4.5得导向锥面尺寸a=3， 由表4.3得砂轮越程槽由表4.6的各过渡圆角尺寸R=1.2，C=0.64.2高速轴的设计1. 轴材料的选择 由于该轴为齿轮轴，应与齿轮的材料相同，为45调质2. 初步确定轴的直径 根据表115-3选取A0=112。于是有: 此轴的最小直径分明是安装联轴器处轴的最小直径d为了使所选的轴的直径d与联

24、轴器的孔径相适应，固需同时选取联轴器的型号。3. 联轴器的型号的选取查表114-1,取=1.3则；按照计算转矩Tca应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003，选用LX3 型弹性柱销联轴器，其公称转矩1250(N·m)。半联轴器的孔径d1=32(mm) ，故取d1=32(mm)。4. 轴的结构设计 (1): 划分轴段 轴伸段，过密封圈处轴段，轴颈段，轴承安装定位轴段，齿轮轴段 （2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴伸直径比强度计算的值要大许多。考虑轴的紧凑性，起阶梯轴段直径应尽可能较小值增加，同时轴伸段，因此轴伸段取联轴器用套筒定位，与套筒配合段直径=

25、34mm 选择深沟球轴承6307，轴颈=35mm（查表5-9），根据轴承的安装尺寸（查表5-9） 齿轮段段前面尺寸的设计 （3）定各段的轴向长度 两轴承间距 A为箱体内壁距离，由中间轴设计知161mm，轴承内端面与内壁之间的距离取10mm，B为轴承宽，取21mm。则 轴伸段由联轴器轴向长度确定； 轴颈段长度由轴承宽决定； 齿轮段轴向长度取决于齿轮宽，轴向位置由中间轴2齿轮所需李娥河位置确定； 直径轴段长度在齿轮尺寸和位置确定后即可自然获得。直径为轴段长由端盖外和端盖内两部分尺寸组成； 端盖外尺寸为：k+（1020）mm h为端盖螺钉（M8）六角厚度k=7mm； 端盖内尺寸，根据附图III.7所

26、示为 其中为壁厚，为 轴承旁接螺栓扳手位置尺寸，见表7.1,7.2；e为端盖凸缘厚度（表7.17）；轴承内端面与内壁距离；B为轴承宽，6307轴承为21mm；轴段长度=k+（1020）+ =54mm高速轴的主要结构尺寸如下;4、按许用弯曲应力校核 1）、绘轴的受力图，如图（a） 2）、计算轴上的作用力 齿轮1： 3）、计算支反力 垂直平面支反力（XZ平面），图（b） 绕支点B的力矩和,得 同理，得 校核： 计算无误 水平平面（XY平面），图（c） 绕支点B的力矩和,得 校核： 计算无误 4）、转矩，绘弯矩图， 垂直面内弯矩图，图（d） C处弯矩： 水平面内弯矩图，图（e） C处弯矩： 5）、合

27、成弯矩，图（f） C处： 4）、转矩及转矩图，图（g） 5）、计算当量弯矩，绘弯矩图，图（h） 应力校正系数 C处： 高速轴受力及弯矩图 7）、校核轴径 C剖面：。4.3低速轴的设计1. 材料的选择 选择40 Cr调质钢2 初步确定轴的直径 初步估算轴的最小直径 根据表15-3选取A0=112。于是有: 此轴的最小直径分明是安装联轴器处轴的最小直径，为了使所选的轴的直径。 联轴器的孔径相适应，固需同时选取联轴器的型号。3 . 联轴器的型号的选取 查表114-1,取=1.3则；按照计算转矩Tca应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003（见表28-2），选用LX4 型弹性柱销

28、联轴器，其公称转矩为1250(N·m)。半联轴器的孔径(mm) ，固取d1 4. 轴的结构设计（1）：拟定轴上零件的装配方案（2）：根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度选择深沟球轴承6311轴颈半径，由齿轮4知其齿宽b=68mm。轴承词用轴肩定位，由表5-9知。两轴颈间距离 ， 其中A为箱体内壁距离，由中间轴设计知161mm，轴承内端面与内壁之间的距离取10mm，B为轴承宽，取。则 轴伸段由联轴器轴向长度确定； 轴颈段长度由轴承宽决定； 齿轮段轴向长度取决于齿轮宽，轴向位置由中间轴4齿轮所需李娥河位置确定； 直径轴段长度在齿轮尺寸和位置确定后即可自然获得。直径为轴段长由端盖外和端

29、盖内两部分尺寸组成； 端盖外尺寸为：k+（1020）mm h为端盖螺钉（M8）六角厚度k=7mm； 端盖内尺寸，根据附图III.7所示为 其中为壁厚，为 轴承旁接螺栓扳手位置尺寸，见表7.1,7.2；e为端盖凸缘厚度（表7.17）；轴承内端面与内壁距离；B为轴承宽，6307轴承为31mm；轴段长度=k+（1020）+ =45mm 高速轴的主要结构尺寸如下;5.按许用弯曲应力校核 1）、轴上力的作用点及支点跨距的确定 齿轮对轴的力作用点按简化原则在齿轮宽的中点，因此可决定轴上齿轮力的作用点位置。 轴颈上安装的6311C轴承从表5.09可知他的负荷作用中心距离轴承外端面尺寸 2）、绘轴的受力图，如

30、图（a） 3）、计算轴上的作用力 齿轮1： 4）、计算支反力 垂直平面支反力（XZ平面），图（b） 绕支点B的力矩和,得 同理，得 校核： 计算无误 水平平面（XY平面），图（c） 绕支点B的力矩和,得 校核： 计算无误 5）、转矩，绘弯矩图， 垂直面内弯矩图，图（d） C处弯矩： 水平面内弯矩图，图（e） C处弯矩： 6）、合成弯矩，图（f） C处： 7）、转矩及转矩图，图（g） 8）、计算当量弯矩，绘弯矩图，图（h） 应力校正系数 C处： 9）、校核轴径 C剖面：。 第五章 滚动轴承的组合设计轴承的作用：支承轴。 考虑受轴向力较小，且主要是径向力，故选用的是单列深沟球轴承中间轴6308两个

31、，高速轴6307两个，低速轴6311两个（GB/T276-94） 5.1低速轴上的轴承计算 在前面计算轴时采用6311号深沟球轴承，其主要参数如下：基本额定静载荷： 基本额定动载荷： ) FNH2=2307.19(N) FNV2=839.74(N)由上可知右端轴承所受的载荷远大于左端轴承，所以只需对右端轴承进行校核，如果左端轴承满足要求，左端轴承必满足要求。（1）：求比值轴承所受径向力 (2)按照1表13-5，X=1，Y=0,按照1表13-6，取。则P=1.1（3）：验算轴承的寿命按要求轴承的最短寿命为Lh=2*8*300*10=48000（工作时间）根据1式（13-5） （对于球轴承取） 所

32、以所选的轴承满足要求。5.2中间轴深沟球轴承校核计算 选用的轴承型号为6308，所以1. 查表5.9 ，1） 径向负荷 2）已知预期寿命5年，2班制 轴承实际寿命 =16670/326.605* >24000h具有足够使用寿命 第六章 键连接的选择和计算 键的作用：把轴和套在轴上的零件固定在一起，以便传递扭矩。 6.1低速轴上键和联轴器的设计计算1. 对连接齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。根据d=72（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=16（mm），高度=10(

33、mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=59.5（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度 键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力=100 ，取中间值，=110MPa 。键的工作长度l=L-b=55.5-16=39.5（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5 。由式（6-1）可得： =110MPa所选的键满足强度要求。 2. 对联轴器及其键的计算b*h=12*8 d1=42 L=72所以l=L-b=72-12=60 k=0.5h=481.23<110 MPa所选的键满足强度要求。6.2中间轴上键的设计计算1. 对连接大齿轮与轴的键的计算（1）：选

34、择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。根据d=45（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=14（mm），高度=9(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=33（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力=100 ，取其平均值，=110MPa 。键的工作长度l=L-b=33-14=19（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5 。由式（6-1）可得： =110MPa所选的键满足强度要求。 6.3高速轴上键和联轴器的设计计算 1.对联

35、轴器及其键的计算d1=30 b=8 h=7 L=46所以l=L-b=46-8=38 k=0.5h=3.5 =110MPa所选的键满足强度要求。 第七章 减速器的箱体、润滑剂及附件7.1箱体设计： 低速级中心距：a=170（mm） 箱座壁厚：=0.025a+2.5=6.18（mm） 取为8（mm） 箱盖壁厚：=0.025a+2.5=6.18（mm） 取为8（mm） 箱座凸缘厚度：b=1.5=12（mm） 箱盖凸缘厚度：=1.5=12（mm） 箱座底凸缘厚度：p=2.5=20（mm） 箱座上的肋厚: m0.85=6.8（mm），取m=7（mm） 箱盖上的肋厚: 0.85=6.8(mm)，取=7(m

36、m) 地脚螺栓直径: =0.04a+8=13.9,取M16 轴承旁连接螺栓直径: =0.75=12，取M12 上下箱连接螺栓直径: =（0.50.6）=(6.958.34)，取M8 定位销孔直径：=（0.70.8）=（5.66.4），取=6（mm）7.2润滑方式及润滑剂的选择 1.齿轮（1）：齿轮润滑方式的选择高速轴齿轮圆周速度： 2.262m/s中间轴大齿轮圆周速度：2.26m/s中间轴小齿轮圆周速度：0.754m/s低速轴齿轮圆周速度：0.758m/s因为：=2.262 >2 ,齿轮采用油润滑。 <12，齿轮采用浸油润滑。即将齿轮浸于减速器油池内，当齿轮转动时，将润滑油带到啮合

37、处，同时也将油甩直箱壁上用以散热。（2）：齿轮润滑剂的选择查表表7-1，齿轮润滑油选用中负荷工业齿轮油（GB59031995），运动粘度为：90110（单位为：）。 2.滚动轴承（1）：轴承润滑方式的选择高速轴深沟球轴承速度：中间轴深沟球轴承速度：低速轴深沟球轴承速度：因为都低于脂润滑速度，所以它们都选择脂润滑。（2）：滚动轴承润滑剂的选择查表（13-10），选择合适的润滑脂。7.3密封方式的选择 滚动轴承密封选择滚动轴承采用毡圈密封。箱体密封选择： 箱体剖分面上应该用水玻璃密封或者密封胶密封。7.4减速器附件设计：名称规格或参数作用窥视孔视孔盖120×100为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。材料为Q235通气器通气螺塞M12×1减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。材料为Q235轴承盖凸缘式轴承盖六角螺栓（M12）固定轴系部件的轴向位