六年级信息技术教案

1、第 1课你好，机器人一、 教学目标： 1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境二、 教学重、难点：（1）机器人仿真软件编程界面的操作。（2）机器人仿真软件运行环境的操作。三、 教学准备：多媒体网络教室。四、 教学课时：一课时。五、 教学过程导入新课（2分钟时间）师：各种各样的机器人已经在人们的生产和生活中的许多领域中发挥着重要的作用，本节课我们就来认识机器人，出示课题“你好！机器人”并板书课题 。学习目标：1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：走进机器人世界师：自学2-

2、3页内容，了解以下几个问题：机器人是如何的诞生？机器人是如何的发展？机器人的家族有哪些成员？讨论：你对机器人的那些知识感兴趣？你还希望机器人做些什么？第二部分：认识能力风暴智能机器人师：自学4-5页内容，知道机器人的：脚 、 手、嘴、耳、大脑是什么样子的。请同学起来描述，你所知道的机器人的脚 、 手、嘴、耳、大脑是什么样子的。对错误的进行订正。第三部分：认识VJC仿真软件程序是人和计算机进行交流的语言工具，通常用流程图或代码来编写，下面我们就来认识VJC仿真软件。自学5-8页内容，可以借助计算机动手操作：运行VJC仿真软件，打开主程序窗口认识主程序窗口打开“三步舞“程序到仿真环境中运行“三步舞

3、”程序师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程演示出来。课堂小结（1）打开主程序窗口的步骤是：所有程序 VJC1.5仿真版 VJC1.5仿真版.XE（2）认识主程序窗口的：标题栏，菜单栏，工具栏，4个模块库和垃圾箱的位置在哪。 （3）打开“三步舞“程序：单击工具栏中的“打开”按钮，然后找到“三步舞”程序文件夹。（4）到仿真环境中运行“三步舞”程序：1、进入仿真环境 2、运行 3、退出 作业：思考，单击“运行”按钮后，按钮名称有什么变化，想一想，只是的按钮有什么功能。教学反思：第二课蹒跚学步“直行”和“转向”模块1. 教学目标： 1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写

4、程序，让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。2. 教学重、难点：（1）如何调整“直行”和“转向”数据（2）“转向”模块的数据修改3. 教学准备：多媒体网络教室。4. 教学课时：一课时。5. 教学过程1.导入新课（2分钟时间）师：通过第1节课的学习，我们已经结识了不少机器人朋友，今天再来认识一位新朋友，他刚离开生产车间来到这个世界上，想要学习本领，我们快来帮帮他吧！本节课我们就来学习“蹒跚学步“直行”和“转向”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写

5、程序，让机器人转弯。（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学9-11页的“一起做”内容，思考：1、 让机器人直行，有那几个步骤？2、 在步骤3和步骤4时要注意什么？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加“直行”模块。步骤3：添加“结束”模块。步骤4：调整“直行”模块的数据。步骤5：进入仿真环境并运行程序。注意：必须把“前进”模块拖到“主程序”模块正下方并靠近它的位置，才能把这两个模块连接起来。在编写程序过程中，当需要删除流程图中某个不需要的模块中，只要中鼠标把它屠刀窗口左下角的垃圾箱就可以了。第二部分：师：自学12页的“一起做”内容，思考：设定时间让机器人直行，有

6、那几个步骤？讨论：步骤1：添加“直行”模块。步骤2：修改“直行”模块的数据。步骤3：修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。第三部分：自学13页的“一起做”内容，思考：让机器人拐弯，有那几个步骤？讨论：步骤1：添加“直行”模块。步骤2：添加“转向”模块。步骤3：设置“直行”和“转向”模块的数据步骤4：进入仿真环境并运行程序。步骤5：保存师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、课堂小结本节课我们一共学习了3个内容：1、让机器人直行的5个步骤。2、设定时间让机器人直行的3个步骤. 3、让机器人拐弯的5个步骤. 每做完一道题后，一定要记得保存。 4、作业：设计

7、路线让机器人回家，并画出流程图。教学反思：第三课公关巡城 “多次循环”和“显示”模块1、 教学目标： 1、学会使用“多次循环”和“显示”模块2、了解程序的顺序结构和循环结构2、教学重、难点：（1）“多次循环”的数据参数（2）“显示”的数据参数3、 教学准备：多媒体网络教室。4、 教学课时：一课时。5、 教学过程1、 导入新课（2分钟时间）师：机器人已经学会了转弯，他得知同学民在数学可上画正方形，三角形，真想自己也能走出这样的图形，就让我们帮助他像大将巡城那样走个正方形，显显威风！本节课我们就来学习“公关巡城 “多次循环”和“显示”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会使用“多次循环”和“显示”

8、模块。2、了解程序的顺序结构和循环结构（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学16-17页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：1、 让机器人画一个正方形出来，有那几个步骤？2、 要用几组“直行”和“转向”模块，为什么？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。步骤2：把流程图中的结束模块拖到一边。步骤3：添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。步骤4：到仿真环境中运行。注意：要用四组，因为正方形有四个转角。第二部分：师：自学17-19页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让程序简单化，有那几个步骤？当堂训练：步骤1

9、：选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。步骤2：添加模块并完成多次循环程序。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。第三部分：自学20-21页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：让机器人在第一次拐弯时，就显示“shank you!”你有办法吗？讨论并汇报：步骤1：打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中。步骤2：输入显示内容步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、课堂小结本节课我们一共学习了3个内容：1、让机器人画一个正方形出来的4个步骤。2让机器人画一个正方形简单化的3

10、个步骤. 3、让机器人在第一次拐弯时，就显示“shank you!”的3个步骤. 每做完一道题后，一定要记得保存。4、作业：（1） 用今天所学的两种方法分别绘制出一个正方形，并在第一个转弯处显示“你好！”。教学反思：第四课、循规蹈矩 正多边形的规律和画法1、 教学目标： 1、学会用多次循环编写程序2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置3、掌握画正多边形的规律和方法2、教学重、难点：（1）根据需要进行轨迹的设置（2）如何调整和修改正多边形的规律和方法。3、教学准备：多媒体网络教室。4、教学课时：一课时。5、教学过程1、导入新课（2分钟时间）师：机器人已经能够走正方形了，而且还能显示一些信息。

11、他非常感谢大家的帮助，但仍然不满足，因为他想把走过的路线留下痕迹，让大家看到他画的漂亮图形。本节课我们就来学习“循规蹈矩 正多边形的规律和画法”并板书课题 。学习目标： 1、学会用多次循环编写程序2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置3、掌握画正多边形的规律和方法（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学22-25页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：（1） 让机器人在转角时，是角1 还是角2，为什么？（2） 画一个正多边形出来，有那几个步骤？（3） 机器人再画正多边形是，每次转角大小与图形边数有什么关系？（4） 完成25的表格。讨论：（1）机器人转角是角1 ，

12、因为他原先走的是直线。（2）有6步：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加模块，编写正六边形程序。步骤3：设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。步骤5：在仿真环境中进行显示轨迹设置。步骤6：运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。（3）机器人转向角度=360 º÷正多边形边数（4）反复调试，然后填表格师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、堂小结本节课我们一共学习了1个内容：1、让机器人画一个正多边形。在编写程序控制机器人的过程中用到了数学知识，你注意到了吗

13、。各个学科的知识之间都存在着联系，因此在学习某一课程的过程中常常要注意到多方面的知识，平时注意知识的积累，开阔视野，就会增强我们解决问题的能力。4、作业：1. 25页“试一试”。2. 你先画的是哪个正六边形？能先画另一个正六边形吗？教学反思第五课、苹果圆圆 “启动电机”和“延时等待”模块1、 教学目标： 1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。2、让机器人画弧线2、 教学重、难点：（1）“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的（2）怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线3、 教学准备：多媒体网络教室。4、 教学课时：一课时。5、 教学过程一、 导入新课（2分钟时间）师：机器人已

14、经能够画正多边形了，他为自己的进步高兴，而且更喜欢学习了。刚才，看到同学们用圆规画圆型，他又着急了！你能棒棒他吗？本节课我们就来学习“苹果圆圆 “启动电机”和“延时等待”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。2、让机器人画弧线（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学26-28页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：（1） 让机器人想画个圆形，可是没有圆规，该怎么画呢？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：在主程序中添加启动电机。步骤3：撤职启动电机模块。步骤4：添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。步骤5

15、：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。注意：（1）在“启动电机模块”对话框中，可以设置一些参数。 （2）“延时等待”模块用于使机器人保持前一个状态一段时间，这里用于设置机器人画圆弧的时间。（3）当机器人完成某一个动作后，需要改变动作或方向时，先停止电源。第二部分：师：自学28-30页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让机器人画一个苹果，有那几个步骤？讨论：步骤1：画右半个苹果步骤2：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒步骤3：画左半个苹果步骤4：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒步骤5：画苹果的把儿步骤6：程序编写完成后，到仿真环

16、境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、堂小结本节课我们一共学习了2个内容：1、让机器人画一个圆出来的5个步骤。2让机器人画一个苹果的6个步骤. 作业：1. 改变“延时等待”模块中的时间长短并运行程序，体会“延时等待”模块的作用。2. 用机器人画“奥运五环”。3. 用机器人画一个别的图形。教学反思第六课、引吭高歌 “永远循环”和“发音”模块1、 教学目标： 1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。2、教学重、难点：（1）添加发音模块的方法（2）调整发音模块的方法3、教学准备：多媒

17、体网络教室。4、教学课时：一课时。5、教学过程1、导入新课（2分钟时间）师：机器人已经学会了这么多的本领，他想给大家唱支歌。本节课我们就来学习“引吭高歌 “永远循环”和“发音”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学33-34页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：一、 如何让机器人唱歌？二、 机器人唱歌的程序是什么结构？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加发音模块。步骤2：右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以

18、设置“i”的四分之一音符。步骤3：继续通过发音模块设置其他音符。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。第二部分：师：自学35页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让机器人不停地唱，有那几个步骤？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面的发音模块。步骤2：添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。第三部分：自学36-38页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让机器人走走唱唱？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。将直行模块连接到主程序中并设置参数。步骤

19、2：在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、堂小结本节课我们一共学习了3个内容：1、让机器人唱歌。2让机器人不停地唱 3、让机器人走走唱唱。注意保存。4.作业：让机器人在走“正六边形程序”中的适当位置调用曲子程序。教学反思第七课、赛场预演 “红外测障”模块1、 教学目标： 1、学会用“红外测障”模块编写程序2、学会设置仿真环境3、了解程序的选择结构2、教学重、难点：（1）“红外测障”模块的数据参数（2）了解程序的选择结构3、教学准备：多媒体网络教室。4、教学课时：一课时

20、。5、教学过程1、导入新课（2分钟时间）师：再过几天，机器人挑战赛就要拉开序幕了。比赛前，小主人把机器人带到了训练场地，进行入场式预演，你能帮他完成预演吗？本节课我们就来学习“赛场预演“红外测障”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会用“红外测障”模块编写程序。2、学会设置仿真环境3、了解程序的选择结构（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学40-42页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：1、 怎样让机器人检测到前方有障碍？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。步骤2：设置“红外测障”模块。步骤3：添加转向和直行模块到“红外测障”模块的

21、两侧。步骤4：添加结束模块步骤5：进入仿真环境，设置围墙。步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。注意：鼠标指针杂空场地中的变化。第二部分：师：自学43-45页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：为什么机器人还没有走近障碍物就停了下来，你知道该怎么办吗？讨论：步骤1：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。步骤2：添加永远循环模块。步骤3：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。步骤4：使用上次设置的环境。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的

22、进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3、课堂小结本节课我们一共学习了2个内容：1、让机器人检测障碍物。2让机器人检测到障碍物后能接着行走. 每做完一道题后，一定要记得保存。4、作业：1、 课本44页第1-2题。2、 课本45页第1-2题。教学反思第八课、强化训练 “条件判断”模块1、 教学目标： 1、学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍2、 教学重、难点：（1）什么是“红外传感器”（2）如何检测三个方向的障碍3、 教学准备：多媒体网络教室。4、 教学课时：一课时。5、 教学过程1、 导入新课（2分钟时间）师：小主人又给机器人增加了训练的难度，他在场地中摆放了设备，使机器人在行进的过程中的

23、左前方会碰到障碍，你能帮他顺利完成任务吗？本节课我们就来学习“强化训练“条件判断”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学46-47页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：（1） 怎样让机器人检测到左前方有障碍？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“前避障”程序。步骤2：继续检测左前方的障碍。步骤3：继续设置“红外测障”模块。步骤4：在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块，否的一侧添加前进模块。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。第二部分：师：自学48-50页

24、的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如果机器人的右前方也有障碍，该如何躲避呢？讨论：步骤1：参考前面的操作，添加“红外测障“模块。步骤2：继续设置新添加的“红外测障”模块。步骤3：在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块，否的一侧添加前进模块。步骤4：以“三方避障”为文件名保存。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、堂小结本节课我们一共学习了2个内容：1、让机器人检测左前方障碍物。2让机器人检测右前方障碍物。 每做完一道题后，一定要记得保存。作业：（1） 课本48页第1-2题。（2） 课本

25、49页第3题。教学反思第九课、迷宫探险带有条件判断的红外检测一、 教学目标： 1、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。二、 教学重、难点：（1）如何使用“条件判断”模块优化程序结构。（2）调整数据参数。三、 教学准备：多媒体网络教室。四、 教学课时：一课时。五、 教学过程1、 导入新课（2分钟时间）师：今天，小主人吧机器人带到了比赛场地，进行赛前训练走迷宫。任务是从迷宫的某一位置出发，寻找出口，走出迷宫，你能帮他完成任务吗？本节课我们就来学习“迷宫探险带有条件判断的红外检测”并板书课题 。学习目标：1、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块

26、和“条件判断”模块结合使用。（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学51-53页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：（1） 怎样让机器人只检测一次，就能知道前、左、右三个方向的信息？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“三方避障”程序。步骤2：修改程序。步骤3：设置条件判断模块。步骤4：在“条件判断”模块对话框中，继续选择“红外变量一”“= =”“左”，单击确定按钮。步骤5：添加右转和前进模块。步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。注意：机器人在检测三个方向障碍的过程中使用了几个“红外测障“模块。第二部分：师：自学53-55页的“

27、一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何用“条件判断“模块继续判断右前方的障碍？讨论：步骤1：把前进模块拖离流程图后，添加条件判断模块步骤2：调整条件判断的数据参数。步骤3：添加直行和左传模块。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、课堂小结本节课我们一共学习了2个内容：1、让机器人只检测一次，就能知道前、左、右三个方向的信息2让机器人用“条件判断“模块继续判断右前方的障碍. 每做完一道题后，一定要记得保存。编写程序有很多奥妙，巧妙地构思可以使程序变得更加简洁、合理、高效。想要编写出高质量的程

28、序，可要好好下功夫哦！4、作业：（1） 课本54页第2题。（2） 课本55页：设计迷宫场地，并画出场地图，编写机器人走出迷宫的程序。教学反思第十课、归心似箭 “亮度检测”模块1、 教学目标： 1、学会用“亮度检测”模块编写程序2、学会用显示模块显示变量的值2、 教学重、难点：（1）重点：“亮度检测”模块的数据修改（2）难点：如何使用显示模块显示变量的值3、 教学准备：多媒体网络教室。4、 教学课时：一课时。5、 教学过程1、 导入新课（2分钟时间）师：晚上，机器人外出迷失了方向，只远远地看到一点点灯光，他也不知道该走多远，只知道家里的灯光很亮，你能帮他回到家吗？本节课我们就来学习“归心似箭“亮

29、度检测”模块”并板书课题 。学习目标： 1、学会用“亮度检测”模块编写程序2、学会用显示模块显示变量的值（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学56-60页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：1、 怎样让机器人回到家？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“亮度检测”模块。步骤2：添加“显示”模块到亮度检测的下方。步骤3：设置“显示”模块显示的内容。步骤4：在仿真环境中设置光源。步骤5：添加“永远循环”模块。步骤6：利用“亮度检测”模块的比较判断功能。注意：鼠标指针杂空场地中的变化。第二部分：师：自学60-62页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操

30、作），思考：他已经到家了，怎样让机器人停下来唱歌？讨论：步骤1：添加两个直行模块，并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。步骤2：选择歌曲1作为新建子程序。步骤3：返回主程序窗口，把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、课堂小结本节课我们一共学习了2个内容：1、让机器人通过亮度找到家。2、机器人找到家后，让他停下来歌唱. 每做完一道题后，一定要记得保存。光敏传感器和红外传感器都是机器人的“眼睛”，后面还将学到他的第三种“眼睛”地面灰度检测传感器。4、 作业：（1

31、） 课本61页第1-2题。教学反思第十一课、时装表演 “地面检测”模块1、 教学目标： 1、学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T型地毯2、学会用“地面检测”模块编写程序。3、了解条件循环模块在程序中的作用。2、教学重、难点：（1）重点：如何设置图带（2）重点：如何设置图带3、教学准备：多媒体网络教室。4、教学课时：一课时。5、教学过程1、导入新课（2分钟时间）师：机器人时装表演就要拉开序幕了，导演把机器人带到了表演场地，进行彩排，你能帮他顺利通过吗？本节课我们就来学习“时装表演 “地面检测”模块”并板书课题 。学习目标：1、学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T型地毯2、学会

32、用“地面检测”模块编写程序3、了解条件循环模块在程序中的作用。（明确本课的学习任务）2、讲授新课第一部分：师：自学63-65页的“一起做”内容，（可以结合书上内容，动手操作）思考：1、 请你帮机器人铺好地毯，你认为有那几个步骤？讨论：步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“地面检测”模块。步骤2：添加“显示”模块。步骤3：设置显示模块显示的内容。步骤4：在仿真环境中添加图带。步骤5：铺设地毯。步骤6：运行程序，检测颜色。步骤7：保存场地。注意：注意鼠标在空地上的形状。第二部分：师：自学66-68页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让机器人在粉红地毯上行走？讨论：步骤

33、1：回到主程序窗口中，清楚原来的程序。步骤2：添加永远循环模块，再把地面检测模块添加到循环结构中。步骤3：设置地面检测模块参数。步骤4：把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧，并把否的一侧设置成停止。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。第三部分：自学68-70页的“一起做”内容（可以结合书上内容，动手操作），思考：如何让机器人在灰色地毯上表演？讨论：步骤1：编写新程序。步骤2：添加地面检测。步骤3：添加条件循环并设置循环条件。步骤4：进入仿真环境，加载场地，运行程序，观察结果是否正确。师：请同学到上面来演示，对错误的进行更正。老师在将完整的过程再演示出来。3 、课堂小结本节课我们一共学习了3个内容：1、让机器人铺地毯。2让机器人在粉红地毯上行走 3、让机器人在灰色地毯上表演。 每做完一道题后，一定要记得保存。作业：（1） 思考除了“地毯灰度检测传感器”以外，机器人的另外两种眼睛是什么？（