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文档简介
1、塞兴谕评职业枝术学p允jiaxing nanyang polytechnic institute嘉兴南洋职业技术学院毕业设计(论文)论文题目 分 院 学生姓名 专业名称 班级/学号 指导教师嘉兴南洋职业技术学院教务处印制全自动洗衣机的西门子plc控制【摘要】根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器plc实现控制,说明了 plc控 制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。plc具有可靠性高,耗电少,适应性强,运 行速度快,寿命长等优点,据此设计的全自动洗衣机的功能和性能,可避免传统控制的 一些弊端。系统利用了西门子s7-200系列plc,对按鈕,电磁阀,开关等其他-些输入/ 输出点进行检测、控
2、制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。论文就怎样利用plc来控制 全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硕件设计等问题进行了分析和研究,实现 了全口动洗衣机的止常运行和强制性停止功能。【关键词】plc;自动;定吋;控制目录1绪论11.1课题的研究背景11.2洗衣机发展概况和现状11.3课题研究的目的与意义错误!未定义书签。1.4本课题研究的主要内容错误!未定义书签。2概述22. 1 plc的控制特点22.2控制系统框图错误!未定义书签。2. 3控制系统对应设备及功能错误!未定义书签。2. 4控制系统原理错误!未定义书签。3硬件电路的设计错误!未定义书签。3. 1 plc的选择错误!未定义书签。3
3、. 1. 1 i/o点数统计错误!未定义书签。31. 2 i/o储存器容量的估算错误!未定义书签。31. 3 cpu功能与结构的选择错误!未定义书签。3. 2 plc外部接线图错误!未定义书签。3. 3 plc外部接线图错误!未定义书签。4软件的设计错误!未定义书签。4. 1 i/o分配表错误!未定义书签。4. 1. 1输入地址分配表错误!未定义书签。4. 1. 2输出地址分配表错误!未定义书签。4. 1. 3内部元件地址分配表错误!未定义书签。4.2系统流程图错误!未定义书签。4. 2. 1强制停止流程图错误!未定义书签。4. 2. 2正常运行流程图错误!未定义书签。4.3程序设计错误!未定
4、义书签。ii5程序运行过程分析错谋未定义书签。6系统仿真错误未定义书签。7模拟硬件连接错误未定义书签。8总结与展望错误未定义书签。8. 1总结错误未定义书签。8.2全自动洗衣机的展望错误未定义书签。参考文献in1绪论1.1课题的研究背景本次设计基于plc的全自动洗衣机控制,本文的课题源于市场上洗衣机产品。采 用plc控制开发的周期短,开发成木低,可以育接用于工业现场控制。plc控制具有 实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目, 可靠性高,丰富的i/o卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,plc控制 能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的坏境下正
5、常工作。1.2洗衣机发展概况和现状从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动 并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复 的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机于1858 年诞生,但这台洗衣机使用费力,冃损伤衣服,因而没被广泛使用,但这却标 志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了丽所未有的挑战,美国人 发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国发明了蒸气洗衣机,蒸气动力开始取代 人力。蒸汽洗衣机之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继岀现。1910年,美 国试制成功世界上第一台电动洗衣机,电动洗衣机的问
6、世,标志着人类家务劳 动自动化的开端。1922年,美国改造了洗衣机的洗涤结构,把拖动式改为搅拌 式,使洗衣机的结构固定下來,这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年, 美国研制成功第一台而装式滚筒洗衣机。1955年,在引进英国喷流式洗衣机的 基础之上,f1本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。70年代后期, 微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。90年代,由于 电动机调速技术的捉高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水 流洗衣机。国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、lg熊猫、西 门子、日立好用。第1页,共io页2概述2.1
7、plc的控制特点plc系统的特点:1)可靠性高,plc作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作 环境中止常工作。对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。2)使用方便灵活,plc采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入/输出信号的数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定, 而且在需要时可以随时更换,近年来,plc的特殊模块增多这些可以满足不同的控制 要求,使plc的使用更加灵活与多变。3)编程简单,plc的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设 计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明 了适
8、合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别 是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。单片机系统的特点:1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。2)编程和plc相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是c语言,这些 高级语言和plc语言相比,难以学习。3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。典型的plc控制系统的硬件组成框图如图2-1所示:外部输入图2-1 plc控制系统的硕件组成框图表2-1对应设备及功能表对应的外部设备对应的输出设备启动按扭 停止按扭 水位选择开关(高水位) 水位选择开关(中水
9、位) 水位选择开关(低水位) 手动排水开关 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水桶 报警器结语通过本系统的设计,对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机 控制系统利用了西门子plc的特点,对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设 备进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的吋间rti plc内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程 序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编 程。只要稍作改变
10、,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣 物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通过这次设计,对自动控制原理及应用有了进一步认识,在一个多月的设计过程 中学到了许多东西,不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中,我 们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料,袁老师也给了我们很多的指导。 总z,这次设计为我们打开了以后而向实际应用的大门,为我们以后做各项工作和进 一步学习奠定了基础。致谢毕业,意味着一个人一个阶段学习生涯的结束。在大学里,毕业论文是宣告这一 事实的标准。从大一到现在三年的学习三年的磨练,在此刻沉淀成一篇毕业论文。感谢我的崔老师!木论文从选题构
11、思、资料收集到修改定稿,无不凝聚着老师的 心血。止是老师的辛勤劳动,我才有了今天的成绩!古语有云“师者,传道,授业, 解惑者也”,崔老师广泛渊博的学识、严谨细致的治学态度、一丝不苟的工作作风和 积极进取的事业精神,都使我受益匪浅。崔老师的悉心教诲,使我在学术专业方面有 了一定的提高,更为重要的是,老师在治学为人上的那份执著和热诚,也深深地影响 着我,并将鼓励我在未来的路上不断地探索、前进!同时感谢大学三年里教育过我的老师,那些曾经的岁月,曾经的年华,我们一 起走过的路。他们的教诲,换来了我对专业知识的系统掌握!感谢所冇给以我支持和帮助的朋友、同学们!最后,感谢在百忙z中审阅本文的专家、老师们!谢谢人家!致谢经过几周的学习和忙碌,木次水箱液位控制系统的设计已经接近尾声,由 于知识的局限性,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有指导老师的督促指 导,想要完成这个设计是比较困难的。在这里首先要感谢我的指导老师x意老师。他平fi里工作繁多,但在我设 计的每个阶段,从整体的把握到毕业设计的每一个细节,在整个过程中都给予 了我悉心的指导。我的设计中需要用到一些在课堂学习屮未曾了解的知识,而 在我设计的过程中,x老师总会细心的给
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