德国VOLZ舵机资料

1、会计学1德国德国VOLZ舵机资料舵机资料2-1 西安通飞航空科技有限公司第2页/共54页2-2 西安通飞航空科技有限公司第3页/共54页 2-3 西安通飞航空科技有限公司第4页/共54页2-4 西安通飞航空科技有限公司第5页/共54页3 西安通飞航空科技有限公司第6页/共54页 西安通飞航空科技有限公司第7页/共54页Supply Voltage Operating voltage 工作电压4.8-5 V. Signal voltage 信号电压TTL level Current consumption 电流消耗at 5 Volt Stand by * 标准电压 8 mA Stall curr

2、ent * 1000 mA Input pulse 输入脉冲输入脉冲Frame rate 有效脉冲宽度7-20 ms Valid pulse lengths 有效脉冲范围0.9 2.1 ms Left / Center / Right 左/中/右0.9 ms / 1.5 ms / 2.1 ms Resolution 0.5 sec. Operating data at 5 Volts 性能指标性能指标Peak stall torque * 最大扭矩42 Ncm No load speed * 空载角速率380 / sec. Max. travel angle (standard) 最大行程+/

3、-65 = 130 total travel Deadband (mechanical) 机械死区 0.5 Deadband (electrical) 电气死区 0.5 sec. Postition error under temperature: -20 C. to +50 C. (= Delta 70 C.) 位置误差 0.3 Operating temperature 工作温度-30 C. -+70 C. Max. storage temperature 储存温度-35 C. -+80 C. Case dimensions / Weight 尺寸 重量38.0 x 26.5 x 10 m

4、m / 19 g 0.2 mm / 5% 4-2 西安通飞航空科技有限公司第8页/共54页4-3 西安通飞航空科技有限公司第9页/共54页 西安通飞航空科技有限公司第10页/共54页Supply Voltage 电气指标电气指标Operating voltage 工作电压4.8-5 V. Signal voltage 信号电压TTL level Current consumption at 5 Volt Stand by * 标准电流 8 mA Stall current * 1000 mA Input pulse 输入脉冲输入脉冲Frame rate 帧速率7-20 ms Valid pul

5、se lengths 有效脉冲宽度0.9 2.1 ms Left / Center / Right 左/中/右0.9 ms / 1.5 ms / 2.1 ms Resolution 0.5 sec. Operating data at 5 Volts 性能指标性能指标Peak stall torque * 最大扭矩60 Ncm No load speed * 空载角速率330 / sec. Max. travel angle (standard) 最大行程+/-65 = 130 total travel Deadband (mechanical) 机械死区 0.5 Deadband (elec

6、trical) 电气死区 0.5 sec. Postition error under temperature: -20 C. to +50 C. (= Delta 70 C.) 位置误差 0.3 Operating temperature 工作温度-30 C. -+70 C. Max. storage temperature 存储温度-35 C. -+80 C. Case dimensions / Weight 尺寸 重量28.5 x 28.5 x 13 mm / 19 g 0.2 mm / 5% 5-2 西安通飞航空科技有限公司第11页/共54页5-3 西安通飞航空科技有限公司第12页/共

7、54页这是一种完全可编程的低姿态微驱动器，具有全金属齿轮。 产品所有齿轮经过完全硬化钢制成，最高可能的减少穿脱。 西安通飞航空科技有限公司第13页/共54页Supply Voltage Operating voltage 工作电压6 Volt Signal voltage 信号电压TTL level Current consumption at 6 Volt Stand by * 标准电流 10 mA Stall current * 4000 mA Input pulse 输入脉冲输入脉冲Frame rate 帧速率7-20 ms Valid pulse lengths 有效脉冲宽度0,9 2

8、,1 ms Left / Center / Right 左/中/右0,9 ms / 1,5 ms / 2,1 ms Resolution 0,5 sec. Operating data at 6 Volts 性能指标性能指标Peak stall torque * 最大扭矩200 Ncm Continuous torque * 连续扭矩30 Ncm No load speed * 空载角速率320 / sec. Max. travel angle (standard) 最大行程（标准+/- 85 = 170 total travel Max. travel angle (optional) 最大

9、行程（可选+/- 165 = 330 total travel Deadband (mechanical) 机械死角 0,5 Deadband (electrical) 电气死角 0,5 sec. Postition error under temperature: 位置误差 0,3 -20 C. to +50 C. (= Delta 70 C.) Operating temperature 工作温度-30 C. - +70 C. Max. storage temperature 存储温度-35 C. - +80 C. Case dimensions / Weight 尺寸/重量41,7 x

10、45,6 x 20,5 mm / 88 g 0,2 mm / 5% 6-2 西安通飞航空科技有限公司第14页/共54页6-3 DA-20-06-2505速度 电流和负载变化图 西安通飞航空科技有限公司第15页/共54页7-1 西安通飞航空科技有限公司第16页/共54页Supply Voltage Operating voltage 工作电压20-30 Volt Signal voltage 信号电压TTL level Current consumptionat 30 Volt Stand by * 标准电流 10 mA Stall current * 2300 mA Input pulse 输

11、入脉冲输入脉冲Frame rate 帧数率7-20 ms Valid pulse lengths 有效脉冲宽度0,9 2,1 ms Left / Center / Right 左/中/右0,9 ms / 1,5 ms / 2,1 ms Resolution 350 Ncm Continuous torque * 连续扭矩50 Ncm No load speed * 空载角速率520 / sec. Max. travel angle (standard) 最大行程（标准）+/- 85 = 170 total travel Max. travel angle (optional) 最大行程（可选)

12、+/- 165 = 330 total travel Deadband (mechanical) 机械死区 0,5 Deadband (electrical) 电气死区 0,5 sec. Postition error under temperature: 温度误差 0,3 -20 C. to +50 C. (= Delta 70 C.) Operating temperature 工作温度-30 C. - +70 C. Max. storage temperature 存储温度-35 C. - +80 C. Case dimensions / Weight 尺寸/重量41,7 x 45,6

13、x 20,5 mm / 88 g 0,2 mm / 5% 7-2 西安通飞航空科技有限公司第17页/共54页7-3 西安通飞航空科技有限公司第18页/共54页西安通飞航空科技有限公司8-1第19页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-2第20页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-3第21页/共54页Type （类（类型）型）Interface （ 接口）接口）DA 26-30-5024-1 PWM的CMOS级和PWM的光电耦合器接口与模拟反馈DA 26-30-5024-2 脉宽调制的CMOS水平及脉宽调制的RS - 422接口与模拟反馈DA 26-30-5024-3 RS - 485数据

14、通讯接口，数字和模拟反馈DA 26-30-5024-4 冗余的RS - 485数据通信接口与数字反馈和冗余电源端子 西安通飞航空科技有限公司8-4第22页/共54页Supply Voltage Operating voltage 工作电压12-32 Volt Signal voltage 信号电压TTL level Current consumptionat 30 Volt Stand by * 标准电流 10 mA Stall current * 2000 mA Input pulse 输入脉冲输入脉冲Operating data at 30 Volts 性能指标性能指标Peak stall

15、 torque * 最大扭矩500 Ncm Continuous torque * 连续扭矩50 Ncm No load speed * 空载角速率260 / sec. Max. travel angle (standard) 最大行程（标准）+/- 50 = 100 total travel Max. travel angle (optional) 最大行程（可选)+/- 165 = 330 total travel Deadband (mechanical) 机械死区 0,5 Deadband (electrical) 电气死区 0,5 sec. Postition error under

16、 temperature: 温度误差 0,3 -20 C. to +50 C. (= Delta 70 C.) Operating temperature 工作温度-30 C. - +70 C. Max. storage temperature 存储温度-55 C. - +85 C. Case dimensions / Weight 尺寸/重量54mm x 102,8 x 26 mm / 270 g 0,2 mm / 5% 8-5 西安通飞航空科技有限公司第23页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-6第24页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-7第25页/共54页 西安通飞航空科技有限

17、公司8-8第26页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-9第27页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-10第28页/共54页 西安通飞航空科技有限公司8-11第29页/共54页命令/响应帧：命令：Byte # Description 说明1 Command/Response-code （命令/响应代码）2 Actuator ID(执行器的ID) 3 Argument 1 （参数1)4 Argument 2 (参数 2)5 CRC High-Byte（ CRC高字节）6 CRC Low-Byte （ CRC低字节） 西安通飞航空科技有限公司8-12第30页/共54页西安通飞航空科技有限公司

18、8-13轴位置单端 第31页/共54页Interface （接口)Standard (标准0RS-422选项RS-485选项冗余 RS-485 选项宽频调制的CMOSYes Yes No No 光耦合器 PWM Yes No No No RS-422 PWM No Yes No No RS-485 No No Yes Yes 冗余 RS-485 No No No Yes Analog Feedback 模拟反馈Yes Yes No No Digital Feedback 数字反馈No No Yes Yes Redundant Power Supply 冗余电源No No No Yes 8-14西安通飞航空科技有限公司第32页/共54页8-15西安通飞航空科技有限公司负载/最后电流 连续正常运作 第33页/共54页第34页/共54页第35页/共54页第36页/共54页第37页/共54页第38页/共54页第39页/共54页第40页/共54页第41页/共54页第42页/共54页第43页/共