测量误差及其影响学习教案

1、会计学1测量误差及其影响测量误差及其影响(yngxing)第一页，共73页。第1页/共72页第二页，共73页。第2页/共72页第三页，共73页。第3页/共72页第四页，共73页。第4页/共72页第五页，共73页。第5页/共72页第六页，共73页。第6页/共72页第七页，共73页。第7页/共72页第八页，共73页。第8页/共72页第九页，共73页。改正后的观测值=原始观测值+模型改正第9页/共72页第十页，共73页。第10页/共72页第十一页，共73页。第11页/共72页第十二页，共73页。第12页/共72页第十三页，共73页。第13页/共72页第十四页，共73页。广播星历（预报星历）的精度广播

2、星历（预报星历）的精度(无无SA) 2030米米(有有SA) 100米米精密星历（后处理星历）的精度精密星历（后处理星历）的精度可达可达1厘米厘米应对方法应对方法精密定轨精密定轨(后处理后处理)相对相对(xingdu)定位或差分定位定位或差分定位第14页/共72页第十五页，共73页。dbdsbdb为基线误差，b为基线长，ds为星历误差，为卫星到测站(c zhn)的距离。适合短基线相对定位。第15页/共72页第十六页，共73页。第16页/共72页第十七页，共73页。2210ocsocstttattaas第17页/共72页第十八页，共73页。第18页/共72页第十九页，共73页。第19页/共72页

3、第二十页，共73页。22 12222101 () (1)2238742997924580.835 10sssssssssssVffVVfffccfVffffcGPSVm scm sff 若卫星在地心惯性坐标系中的运动速度为 ，则在地面频率为的钟若安置到卫星上，其频率 将变为：即两者的频率差为考虑到卫星的平均运动速度和真空中的光速，则第20页/共72页第二十一页，共73页。ffkmkmRsmrRfcfcWWffWWTsTs1022314222210284. 526560637810986005. 3)11(，则卫星的地心距近似取，近似取，若地面处的地心距其中为：将的差异与放在地面上时钟频率则同一

4、台钟放在卫星上，为，地面测站处的重力位为若卫星所在处的重力位第21页/共72页第二十二页，共73页。fffff102110449. 4:为上时总的变化量钟频率相对于其在地面用下，卫星上义相对论效应的共同作在狭义相对论效应和广第22页/共72页第二十三页，共73页。MHzMHz52299999954.10)10449. 41 (23.1010调低后的频率为，到卫星上去的钟的频率在地面上调低将要搭载第23页/共72页第二十四页，共73页。第24页/共72页第二十五页，共73页。第25页/共72页第二十六页，共73页。地球地球(dqi)大气层的结构大气层的结构第26页/共72页第二十七页，共73页。

5、第27页/共72页第二十八页，共73页。phphfvvf假设有一电磁波在空间传播，其波长为 ，频率为该电磁波相位的速度，有=其中相位的速度又简称为相速。“群速”表示，群速的传播可以用群波来说，其最终能量对于频率略微不同的一2ddfvgrddvvvphphgrphphgrphphdndnnnnfddf第28页/共72页第二十九页，共73页。222,1111phgrphgrphphphgrphphphphphgrphphgrphphphphphphphphphphcccnnnvvvvddvdvdfvvvddddcvnnccndvdvvdnccvddvdnvndvdndnnd 1111;phphph

6、phphphphdndndnnnnfndddfddff 注：第29页/共72页第三十页，共73页。3242342342223222232222;1.,.1221140.3(),phgrphgrphphphgreegrphgrphccvvnncccnfffccccnfcdndffcccnffffccNHzNnnvv 其 中等 与 电 子 密 度 、 电 子 质 量 、 电 子 所 带 电 荷 等 有 关 系 。近 似 地 可 取则 ：有 ：一 般 ，可 取 近 似 值；因为 电 子 密 度 恒 为 正 值 。故， 或， 即 相 位 超 前 。第30页/共72页第三十一页，共73页。称为总电子含量

7、，则令为成的距离延迟电离层折射对相位所造为成的距离延迟电离层折射对相位所造TECTECcfcTTECfTECcfcTTECfdsNTECdsNfdsfcdsdsfcdsdsndsNfdsfcdsdsfcdsdsnionogrphionogrionophphionopheegrionogrionogrephionophionoph;3 .403 .40;3 .403 .403 .40)1 (3 .40)1 (2222220220220220第31页/共72页第三十二页，共73页。贯穿整个电离层的一个柱体内(t ni)所含的电子总数。第32页/共72页第三十三页，共73页。第33页/共72页第三十

8、四页，共73页。第34页/共72页第三十五页，共73页。1700年年 1995年太阳黑子年太阳黑子(tiynghiz)数数第35页/共72页第三十六页，共73页。2002.5.15 1:00 23:00 2小时小时(xiosh)间隔全球间隔全球TEC分布分布第36页/共72页第三十七页，共73页。第37页/共72页第三十八页，共73页。第38页/共72页第三十九页，共73页。54573. 254573. 13928. 06469. 0154120154120120154213 .4021212222222121222122222211212221222222212122212221212221

9、2222112122ionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrVVVVVVfffVfffVffffAffffAffffAfAfAfAfASSLLfAVfATECA故：即：得：则：实际的站星距为星距为上的测距码所测定的站采用，星距为上的测距码所测定的站采用设：，或电离层延迟改正，即有电离层延迟令第39页/共72页第四十页，共73页。n第40页/共72页第四十一页，共73页。为原点坐标。）；为展开式的系数（待求展开式的最高阶数；为变量的二元泰勒级数和为以；点的太阳时，为点的地心纬度，为其中：00maxmax0

10、000,)()(),(maxmaxsEsmnUTLTsIPsIPssEsTECnmnnmmmnnm第41页/共72页第四十二页，共73页。为球谐系数（待求）。多项式；次正规化缔合勒让德阶的多项式和勒让德为基于正规化函数数；为球谐展开式的最高阶；点的太阳时，为点的地心纬度，为其中：nmnmmnnmnmnnnmnmnmnmbaLegendremnPLegendremnPmnPnUTLTsIPsIPmsbmsaPsTEC,)()(),(),()sincos(sin),(,max00max第42页/共72页第四十三页，共73页。第43页/共72页第四十四页，共73页。00( 1) (1)1 (1)1

11、(1)(1)(1)1(1( 1)1Kkttttktttskkkcvnnrefractiveindex of atmosphereccvdtdtdtcn dtnncndtcdtc ndtctndsxxx 称为大气折射系数（）设为信号传播的真实距离，则当时，有故：称6(1)(1)(1) 10ssndsndsNnatmospheric refractivity：为对流层延迟，对流层改正。通常令：，称其为大气折射率（）第44页/共72页第四十五页，共73页。4260136. 06288. 1604.28710N波长N*10e6红光0.72290.7966紫光0.40298.3153L11902936.

12、728287.6040L22442102.134287.6040第45页/共72页第四十六页，共73页。为水气压，单位；单位为气温，为绝对温度，；为大气压，单位称为湿气分量；称为干气分量；其中：mbareKTmbarPNNTeTPNNNwdwd248106 .776 .77swsdsdsNdsNNdss161616101010第46页/共72页第四十七页，共73页。第47页/共72页第四十八页，共73页。第48页/共72页第四十九页，共73页。第49页/共72页第五十页，共73页。第50页/共72页第五十一页，共73页。第51页/共72页第五十二页，共73页。第52页/共72页第五十三页，共7

13、3页。zHzHzzHzzHzGAzGAGAOAGAsin42sin2)sin21 (1 (sin)2cos1 (sin)2cos1 (2cos2为：号的相位差反射信号相对于直接信为：号多经过的路径长度反射信号相对于直接信第53页/共72页第五十四页，共73页。tUtUtUtUtUStUatUatUatUatUtUatUSSStUaStUSrdrdsin)sin(cos)cos(sinsincoscos)cos(sin)sin(cos)cos1 (sinsincoscoscos)cos(cos)cos(cos为：因为接收信号也可表示实际接收信号：反射信号：直接信号：第54页/共72页第五十五页，

14、共73页。)cos1sin(cos1sincos21)sin()cos()cos21 (sin)cos(cos21 (sincos1sinsincoscos1222222222aaarctgaatgaaaaaaaaaaa得：除以第二式，有将上面两式中的第一式得：）（）（）（有对上面两式求平方和，则有：第55页/共72页第五十六页，共73页。aaaaaaaaaaaaaddarcsin;)arccos(0)sincos1)(cos1 (cos)cos1 (sincos)cos1 ()cos1sin(11max2222取得极值时，则，当)cos1sin(11niiiniiiaaarctg第56页/共

15、72页第五十七页，共73页。第57页/共72页第五十八页，共73页。易发生易发生(fshng)多路径的环境多路径的环境第58页/共72页第五十九页，共73页。抗多路径效应抗多路径效应(xioyng)的天线的天线第59页/共72页第六十页，共73页。第60页/共72页第六十一页，共73页。第61页/共72页第六十二页，共73页。第62页/共72页第六十三页，共73页。第63页/共72页第六十四页，共73页。第64页/共72页第六十五页，共73页。第65页/共72页第六十六页，共73页。第66页/共72页第六十七页，共73页。第67页/共72页第六十八页，共73页。第68页/共72页第六十九页，共73页。第69页/共72页第七十页，共73页。第70页/共72页第七十一页，共73