安川616G5变频器的参数说明

1、本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享安川616G5变频器的参数说明1 .外围线路配置1.1数字量输入: 端子1正向运行 端子2反向运行C 板：Y4 F 板：JP10.4C 板：Y5 F 板：JP10.5端子3外部故障可编程 H1-01=24 ;如不用端子3,变频器仍会误报外部故障，可设H1-01 = F端子5多段速给定1可编程 H1-03=3 F 板：JP10.7端子6多段速给定2可编程 H1-04=4 F 板：JP10.8端子7多段速给定3可编程 H1-05=5 F 板：JP10.9端子11为公共端C 板：COM2 F 板：JP10.101.2数字量输出（继电器）：9-10 变频器

2、运行信号可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路F板：JP2.1018-20变频器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3模拟量输入：13 - 17 （010V - 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.22 . 一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环）；2 （开环）A1-03=0 初始化 （一般不用）B1-03=1停止方式（惯性停止）C1-01加速时间C1-02减速时间C2-01加速开始S曲线数字量可调节参数值C2-02加速完成S曲线模拟量一般不用C2-03减速开始S曲线C2-04减速完成S曲线C5-01速度环比例增益1（高

3、速时）C5-02速度环积分增益1（高速时）C5-03速度环比例增益2（低速时）C5-04速度环积分增益2（低速时）C5-07ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）C6-01载波频率15KHz一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（VD1-04爬行速度D1-05检修速度数字量可调节参数值D1-06单层速度模拟量不用，都为 0D1-07双层速度D1-08多层速度E1-01输入电压设定一般设为400VE1-04最大输出频率E1-05最大电压此四个参数值须根据电机铭牌设15KHz)E1-06基频E1-04= E1-06设为电机额定频率E2-01电机额定电流E2-03电机空载电流初始值

4、设为E2-01的40%,自整定后自动生成E2-04电机极数PP = 120f/N（f一电机额定频率；N一电机额定转速）一般情况，N >1000rpm , P= 4 极N< 1000rpm , P= 6 极F1-01PG参数旋转编码器标定值F1-06PG分频率F1-091过速度检出时间F1-1030速度偏差过大检出标准F1-113.5速度偏差过大检出时间H3-02100% 模拟给定13增益H3-030模拟给定13偏置H3-120.04模拟量输入滤波时间L3-040减速时失速防止功能无效，如设1则会减速时减不下来。监视参数U1-01频率给定（主电脑板变频器）U1-02频率输出（变频器电

5、机）U1-03输出电流通常或做平衡系数时可监视变频器输出电流变化U1-05电机速度通过编码器检测出的实际电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态 00000000 （依次为端子81通断状态：0断；1通）U1-11输出端子状态 00000000（ “”依次为端子 18/19 - 20、26、25、9- 10通断状态）U1-23速度偏差量U2-02最近发生故障U3-01最后一次故障信息U3-02最后第二次故障信息U3-03最后第三次故障信息U3-04最后第四次故障信息U3-05最后一次故障发生时的累计运行时间U3-06最后第二次故障发生时的累计运行时间U3-07最后第三次故障发生时的累计运

6、行时间U3-08最后第四次故障发生时的累计运行时间3.特殊参数应用说明3.1 A1-03=0 初始化注:一般情形无需修改。当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。 这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220 ,使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需 参数设置调试即可。例如，2003年3月，我在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就

7、是不能与变频器匹配好。在 此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不 知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运 行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微 失控现象。根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一 下子就找出来。于是，我就记录下自整定后的 E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将 E2参数设置成记录下

8、的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如 F1-01等）设置，再按标准 调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。3.2 A1-02=3（闭环）；2 （开环）变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：E1-04最大输出频率E1-05最大电压E1-06基频E2-01电机额定电流E2-03电机空载电流E2-04电机极数PF1-01PG参数F1-06PG分频率变频器由开环转为闭环方式，以下

9、几个参数要重新调整，舒适感才能较好。C5-01速度环比例增益1 （高速时）C5-02速度环积分增益1 （高速时）C5-03速度环比例增益2 （低速时）C5-04速度环积分增益2 （低速时）C5-07切换频率4.变频器参数设定方法4.1界面上共有9个按键，“LOCAL/REMOTE”为本地与远程控制转换键，“MENU”为选择菜单键，“ESC”为返回键，“ JOG”为寸动键，卜H为加减数键，“ DATA/ENTER”为确认键，“ FWD/REV”为正反选择 键，" >/RESET ”为右移及复位键。4.2参数设置4.2.1进入参数设置方法（n 或 it 键）Main Menu“ME

10、NU” 键d | d Operation监视画面| dnitialize初始设定| (Programming参数设定| cAuto-tuning自整定| (Modified Consts 修改过的参数4.2.2 a Initialize ”下参数设置Initialize- "DATA/ENTER "键 & Select Language /English “n 或 n”键 di <A1-02=2- " n 或 n ” 键 <A1-02=3- “ DATA/ENTER ” aEntry Accepted.至此参数就被修正成为闭环矢量控 制。4.2

11、.3 a Programming ”下参数设置n或n俺组别选择）Programming “ Data/Enter ”键-| aGroup b/Application|“Data/Enter ”键| cGroup C/.1（进入该组修改）| （Group D/ , 1（或查看参数）|dGrouE/-1|dGrouF/-1|dGrouH/ 1|dGrouL/-1|dGroup/-14.2.4退出设置的方法方法1:任何参数界面下一“Data/Enter ”键dEntry Accepted 参数会自动存入一“Esc”键退回。方法2:任何参数界面下一“其它参数的调整与此都基本一样oMenu "

12、键一"Data/Enter ”键&通用监视界面。5.变频器自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。(3) 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器 KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是 否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。(4) 把变频器参数A1-02设置为3,并根据第一章3.2所述设置变频器相关参数。(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“ AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为: 电机的额定电压Rated VoltageVACRate

13、d currentRated FrequencyRated Speed电机的额定电流电机的额定频率 电机的额定转速AACHZRPMNumber of Poles电机极数Selected Motor 1/2驱动电机号PG Pulses/Rev PG步骤如下：数旋转编码器脉冲数AUTO-TUNING- “ Data/Enter ” 键 & Rated Voltage u Rated Current- u id i d Rated Frequency- u d Rated Speed- u d Number of Poles- u d Selected Motor-j j cPG Pulse

14、s/Rev PG- u Press run key "Run”键&电机开始慢慢加速旋转，直到减速停止，整定成功d Tune successful-"Menu”键-"Data/Enter "一结束。§电机参数修改方法勺RESET” 一参数菜单-Vn修改-“Data/Enter ”键返回(6)整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器 KMC和KMY的短接线拆掉，再将电梯的机械部分等恢复原样，切记要注意安全。注：在整定过程中，如果遇到变频器有出错显示，将编码器的A、B相对调一下或参阅变频器说明书。6.典型

15、案例分析：(1) 电梯刚启动变频器就显示 PGO故障PGO 含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近 0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时， 曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。（2） 电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。 可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短

16、。（3）电梯运行中变频器突然显示 O V故障。OV含义是主回路直流侧过电压。 可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率， 例 C1-01=1S , C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压 E1-01参数设定不当，一般设 400V,如设380V的话有可能向 上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配 置不当或损坏。（4）电梯停止时变频器出现 GF故障GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%）,原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1 （自由

17、滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。（5）电梯停止时变频器出现 PUF故障，并不可恢复。PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。（6）电梯停止时变频器出现 SC故障，并不可恢复。SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。可能原因二，电机绕组短路。（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台 阶。距离误差产生原因1. 井道平层插板长短不一，由于

18、井道学习时，系统要记录 2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他 层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位 移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部 件。4. 平层感应器误动作或受干扰。补充说明:a . 一般情况：高速时有振动，C5-01、C5-02 /较好；低速时有振动,推荐值调节范围备注C5-01 速度环比例增益1 （高速时）1510 20C5-02速度环积分增益1 （高速时）0.50.4 0.6（一般不调）C5-03速度环比