机械原理英文叶仲与蓝兆辉Lecture平面连杆机构PPT教案

1、会计学1机械原理英文叶仲与蓝兆辉机械原理英文叶仲与蓝兆辉Lecture平面平面连杆机构连杆机构4.1 Characteristics of Planar Linkage Mechanisms连杆机构的特点：1. 连杆机构中的运动副一般均为低副（转动副、移动副）；2. 运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易；3. 在原动件的运动规律不变的条件下，可采用改变各构件的相对长度来使从动件的运动规律改变；4. 由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，易产生较大的误差累计，同时也使机械效率降低；5. 连杆机构中，连杆和滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而

2、连杆机构不宜用于高速运动。第1页/共50页NoImageABCE124ABD1234C3ABCE124ABD1234C3平面四杆机构具有4个构件，4个低副，1个自由度 4.1 Characteristics of Planar Linkage Mechanisms平面四杆机构应用广泛，而且常是多杆机构的基础第2页/共50页ABCD1234214A3CEBABCD1234214A3CEB基本型式 of Four-bar Mechanism 若四杆机构中的所有低副均为转动副，如左下图所示，则将该机构称为铰链四杆机构 revolute four-bar mechanism。 铰链四杆机构是平面四杆机

3、构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式，如右下图所示。第3页/共50页ABCD23CouplerFrame 41SidelinklinkSide4.2 The Types of Four-bar Mechanisms 通常，其中一个连架杆为输入构件input link ，另一个连架杆为输出构件output link，连接输入与输出构件的中间构件称为连杆coupler。第4页/共50页ABCD123CouplerFrame 4CrankRocker4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第5页/共50页 根据连架杆的型式不同（曲柄、摇杆），可以将铰链

4、四杆机构分为以下几类：4.2 The Types of Four-bar Mechanisms(a) 曲柄摇杆机构 Crank-rocker mechanism (b) 双曲柄机构 double-crank mechanism(c) 双摇杆机构 double-rocker mechanismABCD123CouplerFrame 4CrankRocker21AB4D3C曲柄摇杆机构21A4BD3C双曲柄机构双摇杆机构第6页/共50页ABCD123CouplerFrame 4CrankRocker4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第7页/共50页4.2 Th

5、e Types of Four-bar Mechanisms第8页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第9页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第10页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms曲柄摇杆机构的应用雷达天线第11页/共50页在脚踩缝纫机foot-operated sewing machine中，摇杆是输入构件（原动件）。4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第12页/共50页21AB4D3C4.2 The Types

6、 of Four-bar Mechanisms第13页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第14页/共50页CAFBB1E1EDC1F14.2 The Types of Four-bar Mechanisms第15页/共50页21A4BD3C4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第16页/共50页DQAECBQBCE4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第17页/共50页ABD124C34.2 The Types of Four-bar Mechanisms第18页/共50页ABD

7、124C34.2 The Types of Four-bar Mechanisms第19页/共50页ABCD1234214ACE3BABCD1234214ACE3B(1) 用移动副取代转动副 在铰链四杆机构中，若用移动副代替其中一个转动副，则该机构成为曲柄滑块机构slider-crank mechanism。4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第20页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第21页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第22页/共50页eABC12ABCE

8、1234 in-line offset4.2 The Types of Four-bar MechanismsC点运动轨道与曲柄转动中心A点之间的距离称为偏距offset, 以 e表示. 第23页/共50页ABC1234eABC1221A4B2C3EeA1BC3344ABC1234eABC1221A4B2C3EeA1BC3344偏置曲柄滑块机构 4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第24页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 第25页/共50页ABC4X1R324.2 The Ty

9、pes of Four-bar Mechanisms第26页/共50页ABC4X1R324.2 The Types of Four-bar Mechanisms第27页/共50页ABC4X1R324.2 The Types of Four-bar Mechanisms曲柄平动导杆机构的应用压缩机第28页/共50页ABCL413y24.2 The Types of Four-bar Mechanisms第29页/共50页ABCE3124ABCD1234 周转副: A 、 B 摆动副: C 、 D若组成运动副的两构件能作相对整周转动，则称为周转副fully rotating revolute；否则

10、，称为摆动副 partially rotating revolute。4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第30页/共50页注意：倒置并不改变机构中运动副的类型和构件间的相对运动。4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第31页/共50页1234B2C3D41AB2C3D41AB2C3D41ACrank-rockerDouble-crankDouble-rockerCrank-rockerCDABB23D41ADouble-crankC1243Double-rockerBACD1423BACDCrank-rocker4.2 T

11、he Types of Four-bar Mechanisms曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的倒置第32页/共50页回转导杆机构4132EBAC1423EBAC43E2ACB1ABCE1234(a)4.2 The Types of Four-bar Mechanisms曲柄滑块机构曲柄摆动滑块机构摇块机构平动导杆机构曲柄滑块机构的倒置第33页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms曲柄摆动滑块机构第34页/共50页DF45BCE12361A4132EBAC4.2 The Types of Four-bar Mechanisms

12、第35页/共50页ABC1234A1EC24l若曲柄BC比机架AB短，则导杆AE只能摆动，该机构称为摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism.4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第36页/共50页4.2 The Types of Four-bar Mechanisms摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism第37页/共50页ABCD6GF123E5444.2 The Types of Four-bar Mechanisms第38页/共50页4.2 The Types of Four-bar

13、Mechanisms牛头刨床的急回机构第39页/共50页ABC1234ABC1234BAC12344.2 The Types of Four-bar Mechanisms第40页/共50页 4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第41页/共50页1B24AC3E(d)4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第42页/共50页AB123432A41BABC4X1R32双滑块机构double sliding block mechanism机架34.2 The Types of Four-bar Mechanisms曲柄平动导杆机构曲

14、柄平动导杆机构的倒置第43页/共50页AB123432A41B4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第44页/共50页AB123432A41BAB123432A41B4.2 The Types of Four-bar Mechanisms第45页/共50页AABB112243434.2 The Types of Four-bar Mechanisms第46页/共50页ABCE124ABC12343 若将转动副B的半径扩大，使之超过曲柄AB的长度，则该机构演变为偏心轮机构eccentric mechanism. 注意: 扩大转动副的尺寸，并不改变各构件之间的相对运动关系！ABCE124A