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文档简介

1、电气工程概论辅导资料四主题:直流电机学习时间 :2010 年 11 月 8 日 11 月 14 日内容:我们这周主要学习直流电机.一、学习要求通过学习了解直流电机地工作原理变压器地结构,掌握直流电机地调速和功率平衡方程 .二、主要内容一、概述电机是依据电磁感应定律和电磁力定律,实现电能和机械能相互转化地电磁装置 .按照电机地用途分类:可分为发电机、电动机和控制电机.按照电机地电流类型分类:可以分为直流电机和交流电机,其中交流电机可以分为同步电机和异步电机.按照电机地相数分类:可以分为单相电机和多相电机,如单相交流电机和最常见三相电机 .按照电机地大小尺寸、容量分类:有大、中、小和微型电机.二、

2、直流电机(一) 直流发电机工作原理(二 ) 直流电动机工作原理(1)电机地可逆原理:直流电机可作为发电机运行,也可作为电动机运行 .(2)换向器地作用是实现电枢线圈内地交流电动势、电流与电刷地直流电压、电流之间地转化 .(三 ) 直流电机地结构直流电机主要包括转子和定子两大部分.转子是电机地转动部分,定子是电机地静止部分 .1 定子:用来产生磁场和作为电机地机械支架,主要包括主磁极、换向极、机座和电刷装置 .2 转子:也称为电枢 ,用来产生感应电动势和电磁转矩,实现能量地转换 .主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等.(四) 直流电机地励磁直流电机地励磁方式分为永磁体励磁、电机本体励

3、磁(并励、串励和复励)、其他电源励磁三种.(五 ) 直流电机中地感应电动势其中 p 为极对数 ,N 为电枢绕组地总导体数 ,a 为支路对数 ,为每极主磁通 ,n为电机转速 .(六 ) 直流电机地电动势平衡方程1 直流发电机地电动势方程2 直流电动机地电动势方程(七 ) 直流电机地电磁转矩(八 ) 直流电机损耗和功率平衡1 直流电机损耗分类( 1)机械损耗 Pmec,主要由轴承间地磨擦和电刷与换向器间地摩擦产生 .( 2)铁芯损耗 PFe,由电枢铁芯产生地涡流损耗和磁滞损耗 .( 3)励磁损耗 Pf,由励磁绕组电阻产生地损耗 .( 4)负载损耗 Pa,电枢绕组地电阻损耗等 .( 5)杂散损耗 P

4、ad.2 直流电机地功率平衡方程( 1)直流发电机地功率平衡方程直流发电机地效率(2)直流电动机地功率平衡方程(九 ) 直流发电机地特性1 空载特性 :发电机当 n 为常值 ,I=0A 时,发电机空载端电压U0 与励磁电流If 之间地函数关系 .2 负载特性 :发电机 n 为常值 ,I>0A 时,发电机端电压U 与励磁电流之间地函数关系 .3 外特性 :发电机当 n 为常值 ,If 为常值时 ,发电机电压 U 与输出电流 I 之间地函数关系 .4 调节特性 :发电机 n 为常值 ,U 为常值时 ,励磁电流 If 与输出电流 I 之间地函数关系 .(十 ) 直流电动机地机械特性和调速1 他

5、励直流电动机地机械特性:电机励磁电流 If 恒定且电枢端电压一定时,电机转速与电磁转矩之间地函数关系.其中(1)固有机械特性:当电动机端电压额定U=UN, 每极气隙励磁磁通额定 N,电枢回路无串接电阻 (Rst0)时地机械特性 .(2 )人为机械特性:在固有机械特性地基础上,主要分析改变电枢回路串接电阻、改变端电压和改变励磁磁通三种情况下地人为机械特性.1 )电枢回路串接电阻地人为机械特性:2)改变电枢端电压地人为机械特性:3)改变气隙磁通 地人为机械特性 (Rst 0):2 他励直流电动机地调速(1)串电阻调速优点:实现简单 ,适用于低速短时运行地拖动装置.缺点:机械特性软 ,静差率大;转速

6、调节范围小,只能低于额定转速调节;串接电阻消耗功率;只能实现有级调速.(2)调压调速优点:机械特性硬度不变;励磁电流额定时,可实现恒转矩调速;调速范围宽 ,可实现无级调速;调速过程能量损耗小.缺点:需要调压电源;只能低于额定转速调节;随电压降低静差率增大;串接电阻消耗功率;只能实现有级调速.(3)弱磁调速(恒功率调速)优点:控制方便 ,调速平滑 ,经济性好 .缺点:调速范围窄 ,受电机机械强度和换向火花地限制,转速不可太高;此外还要防止电机飞车地现象发生.(十一 ) 直流电机地额定值( 1)额定功率 PN :对于直流发电机 ,指电机输出地功率;对于直流电动机 ,指电机输出地机械功率 .(2 )额定电压 UN :电机额定运行时地输入或输出电压.(3 )额定电流 IN :电机额定运行时能承受地电流.(4 )额定转速 n N :电机额定运行时地转子转速.(5 )额定励磁电压UfN :保证电机额定运行地励磁绕组三、重要考点简答题1 直流电动机地励磁方式有哪几

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